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公开(公告)号：CN102037946A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010566076.2
申请日：2010-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/08
Abstract: 本发明公开一种仿生自动捕虫器，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推杆机构、定位机构和吸风组件分别与控制单元连接。本仿生自动捕虫器根据飞虫的趋光性，采用发光二极管诱惑飞虫，然后再通过吸风组件的动作将其捕杀，克服了现有技术中，采用化学药剂的捕虫方式会对环境造成影响，自然捕虫方式效率较低，家用捕虫器使用不方便等的缺点，其捕虫效率高，捕虫方式环保，对环境不会造成任何不良的影响，当在本仿生自动捕虫器上增加增加视觉和智能控制系统时，就成为智能捕虫机器人。
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公开(公告)号：CN102090210B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010565235.7
申请日：2010-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多果型果蔬采摘机器人的末端执行器及机器人，末端执行器包括夹持器、电磁铁组件、偏心刀片、执行器电机和执行器外壳，夹持器一端设于执行器外壳内部，另一端伸出执行器外壳，夹持器设于执行器外壳内部的一端设有实现夹持器夹紧或张开用的电磁铁组件，偏心刀片通过偏心机构设于执行器外壳的内侧，执行器电机与偏心机构连接；机器人包括依次连接的工作台、大臂、小臂和末端执行器，工作台设于固定机构上，大臂和小臂组成机械手，机器人上设有相应的4个伺服电机和4个旋转关节，实现4个自由度控制。本发明使用时，其反应灵活、使用方便，采摘速度快、采摘效率也高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102037946B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010566076.2
申请日：2010-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/08
Abstract: 本发明公开一种仿生自动捕虫器，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推杆机构、定位机构和吸风组件分别与控制单元连接。本仿生自动捕虫器根据飞虫的趋光性，采用发光二极管诱惑飞虫，然后再通过吸风组件的动作将其捕杀，克服了现有技术中，采用化学药剂的捕虫方式会对环境造成影响，自然捕虫方式效率较低，家用捕虫器使用不方便等的缺点，其捕虫效率高，捕虫方式环保，对环境不会造成任何不良的影响，当在本仿生自动捕虫器上增加增加视觉和智能控制系统时，就成为智能捕虫机器人。
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公开(公告)号：CN102090210A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010565235.7
申请日：2010-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多果型果蔬采摘机器人的末端执行器及机器人，末端执行器包括夹持器、电磁铁组件、偏心刀片、执行器电机和执行器外壳，夹持器一端设于执行器外壳内部，另一端伸出执行器外壳，夹持器设于执行器外壳内部的一端设有实现夹持器夹紧或张开用的电磁铁组件，偏心刀片通过偏心机构设于执行器外壳的内侧，执行器电机与偏心机构连接；机器人包括依次连接的工作台、大臂、小臂和末端执行器，工作台设于固定机构上，大臂和小臂组成机械手，机器人上设有相应的4个伺服电机和4个旋转关节，实现4个自由度控制。本发明使用时，其反应灵活、使用方便，采摘速度快、采摘效率也高。
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公开(公告)号：CN201898801U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020635539.1
申请日：2010-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/08
Abstract: 本实用新型公开一种仿生自动捕虫器，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推杆机构、定位机构和吸风组件分别与控制单元连接。本仿生自动捕虫器根据飞虫的趋光性，采用发光二极管诱惑飞虫，再通过吸风组件的动作将其捕杀，克服了现有技术中，采用化学药剂的捕虫方式会对环境造成影响，自然捕虫方式效率较低，家用捕虫器使用不方便等的缺点，其捕虫效率高，捕虫方式环保，对环境不会造成任何不良的影响，当在本仿生自动捕虫器上增加视觉和智能控制系统时，就成为智能捕虫机器人。
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