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公开(公告)号：CN108584800A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810448382.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/12 , B66F9/24
Abstract: 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车，包括叉车本体、货物视觉识别系统和自动导航系统，叉车本体包括货叉、电池组、驱动叉车行驶的步进电机和驱动货叉动作的伺服电机，电池组为叉车提供电源；货物识别系统包括双目摄像头和图像计算模块，双目摄像头用于捕捉叉车前方的图像并将图像输送至图像计算模块，图像计算模块用于根据至少两张不同的图像获得目标货物与叉车的相对坐标，并将相对坐标输送至自动导航系统；自动导航系统包括控制器、步进电机控制模块和伺服电机控制模块；所述货叉为具有10个叉齿的梳齿状，所述叉齿为前端窄而薄、后端宽而厚的结构。本发明自动驾驶叉车可以在不使用托盘的情况下将货物自行卸下或者将货物自动装载，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN107264262A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710418212.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明公开一种集成双电机和双排行星齿轮混合动力系统和控制方法，驾驶员通过系统可方便地进入传统纯发动机模式、纯电动模式、增程模式或怠速模式、混合动力模式。相对于现有技术，本发明技术方案结构简单、节省空间、方便布置，能够克服现有并联式混合动力汽车及其动力总成尺寸空间大，结构复杂等缺点。另外，系统处于纯电动模式时，可以通过选择不同的减速齿轮传动比驱动，提高了低速下纯电的动力性及高速时纯电经济性。第一电机和第二电机可以通过多级减速齿轮起动发动机，不仅可以提高驻车或行车中发动机起动的平顺性，还可以降低电机的峰值扭矩，减小电机尺寸大小，进一步优化电机的设计。
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公开(公告)号：CN112503978B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011479542.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: F28D9/00 , F28F3/04 , F28F3/10 , F28F27/00 , A01K1/00 , A01K31/00 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种禽畜养殖的智能热回收装置及方法，其中的热回收装置包括储液箱组、水泵及风机；所述储液箱组包括上储液箱和下储液箱，所述上废液箱的底部和下废液箱的顶部均设有多个废液通孔；所述上废液箱和下废液箱之间设有多条废液通道及多条空气通道，所述多条废液通道与多条空气通道间隔设置；所述多条空气通道横向设置，且空气通道的排气端通过导气通道连接至养殖室内；所述废液通道上设有液体流速传感器，所述空气通道上设有气体流速传感器。本发明能够充分利用养殖室内排出的废液的热量，实现热量回收再用，并且能智能调节养殖室内空气温度及流速，有利于禽畜生长和保持室内环境清洁。
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公开(公告)号：CN117678421A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410115938.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 本发明公开了一种低损柔性采摘刀及烟叶采收方法，其中，所述低损柔性采摘刀包括左侧波纹刀片和右侧波纹刀片，其中，所述左侧波纹刀片和所述右侧波纹刀片包括刀架以及设置在所述刀架两侧的刀刃，其中，所述刀刃由可调弯曲模量的结构织物组成，所述可调弯曲模量的结构织物由排列成层状链甲的三维粒子组成；所述刀刃为波形刀刃，该刀刃的外层包裹有薄膜，通过控制所述薄膜内部的空气量，从而控制所述刀刃的坚硬状态。本发明的低损柔性采摘刀可以适应不同硬度的烟叶杆颈，且能360度全方位低损采摘烟叶，采摘效率更高。
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公开(公告)号：CN116640557A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310427967.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: C09J189/00 , C09J163/00 , C09J11/06
Abstract: 本发明属于胶粘剂技术领域，公开了一种亚麻籽粕蛋白胶粘剂及其制备方法和应用。该胶粘剂是将亚麻籽粕、强碱和尿素添加入水中搅拌均匀，在60～80℃预处理反应至黏度为4000～6000mPa·s，得到亚麻籽粕蛋白预处理胶粘剂；将乙二胺、三羟甲基丙烷三缩水甘油醚加入水中搅拌均匀，调节pH为10～12，在30～50℃反应，制得多环氧预聚物；将亚麻籽粕蛋白预处理胶粘剂和防腐剂混合均匀后加入多环氧预聚物中搅拌均匀，调节pH为10～12，在50～70℃反应至黏度为20000～40000mPa·s制得。本发明的亚麻籽粕蛋白胶粘剂的质地均匀、耐水性好、胶合强度高，可应用在细木工板、胶合板等单板类木材工业领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112705022B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011482046.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于畜禽舍环控机理的开环除臭控制方法，该方法是将畜禽舍中的环控设备与设置在畜禽舍末端的除臭净化装置进行关联作用的一种开环控制机制，包括以下步骤：(1)环控设备开启，畜禽舍废气导入除臭净化装置；(2)检测畜禽舍的温度以及废气浓度；(3)环控系统根据畜禽舍的温度以及废气浓度，对环控设备进行调控；(4)除臭系统根据导入除臭净化装置的废气含量，对除臭净化装置进行动态调整。该控制方法通过环控系统与除臭系统相互关联，在节约能耗的同时，还能提高净化效率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN110798624B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911017543.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人室外SLAM领域的HDR相机，包括PCB基板、N组光学成像镜头、N片CMOS感光芯片、FPGA芯片以及镜头基座，N片CMOS感光芯片对称分布在PCB基板上，镜头基座的后侧面上开设有相互独立的N个暗室，自每个暗室底部向镜头基座前方开设有固定孔，N组光学成像镜头分别安装于固定孔中；镜头基座固定在PCB基板上，使每个CMOS感光芯片位于一个暗室中，且每个固定孔正对一个CMOS感光芯片；N片CMOS感光芯片通过PCB基板连接至FPGA芯片，FPGA芯片用于获取CMOS感光芯片采集的图像，并进行高动态范围图像的合成。本发明利用多CMOS同时曝光的方式采集不同曝光参数下的图像合成HDR图像，相比于传统的HDR成像方式，可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生。
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公开(公告)号：CN112503978A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011479542.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: F28D9/00 , F28F3/04 , F28F3/10 , F28F27/00 , A01K1/00 , A01K31/00 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种禽畜养殖的智能热回收装置及方法，其中的热回收装置包括储液箱组、水泵及风机；所述储液箱组包括上储液箱和下储液箱，所述上废液箱的底部和下废液箱的顶部均设有多个废液通孔；所述上废液箱和下废液箱之间设有多条废液通道及多条空气通道，所述多条废液通道与多条空气通道间隔设置；所述多条空气通道横向设置，且空气通道的排气端通过导气通道连接至养殖室内；所述废液通道上设有液体流速传感器，所述空气通道上设有气体流速传感器。本发明能够充分利用养殖室内排出的废液的热量，实现热量回收再用，并且能智能调节养殖室内空气温度及流速，有利于禽畜生长和保持室内环境清洁。
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公开(公告)号：CN110196076A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910281348.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种环境多源信息感知和预警系统及其方法，包括信息感知模块、处理器以及人机交互模块；处理器连接于信息感知模块和人机交互模块之间。本发明将环境内部的环境温度、相对湿度、氧气浓度、氨气浓度、硫化氢浓度、甲醛浓度、PM2.5、PM10、光照度等多种传感器集成在一个信息感知模块上，实现环境多源信息的实时采集，并将若干个信息感知模块通过无线网络技术，组成一个数据分布网络，形成多点多源的传感器网络，综合分析建筑环境各参数的流场分布，最后在人机交互模块上显示现时数据。从而解决了现有环境调控中存在的多源信息感知实时反馈和模块化处理的难题，提高了环境多源信息感知的水平，保证环境调控的精准性及实时性。
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公开(公告)号：CN110083090A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910281334.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖环境参数多点无线智能监控系统及其方法，系统包括传感器节点网络、处理器、调控设备以及服务器；处理器连接于传感器节点网络和调控设备之间；所述传感器节点网络由主节点和多个从节点组成；其中，从节点为系统的数据监测点，负责采集参数信息、图像信息、声音信息和状态信息，将处理后的数据传输给主节点；主节点为系统的数据集中点，将集中后的数据传输给处理器，以及负责远程数据传输；主节点通过无线网络采用远程通讯方式将多个从节点的信息传输到服务器，实现远程信息的读取和存储。本发明具有操作简单、监测量多、布点灵活、多功能性、低功耗等优点，能够满足畜禽养殖环境参数监测的需求。
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