公开(公告)号：CN111985111A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010871574.1

申请日：2020-08-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  杨啸 ,  高嵩 ,  朱万强 ,  罗桂兵

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F9/48

Abstract: 本发明公开了一种基于插补数据的生产线多单元实时同步仿真方法及系统，属于虚拟仿真与计算机辅助领域，包括：对生产线上的每个生产单元单独建立仿真模型，仿真模型用于描述生产单元的表面几何形状和运动状态；利用写入线程按照预设的写入频率向预先创建的公共缓存区写入插补数据；对于每一个生产单元，分别利用一个仿真线程在每次插补数据写入结束后从公共缓存区中读取插补数据，并导入对应的仿真模型，对该生产单元的运动状态进行仿真；通过对各生产单元的运动状态的仿真，实现对整个生产线的运动状态的仿真。本发明能够实现准确的、多单元可分离式的、实时同步的生产线仿真。

公开(公告)号：CN111240670A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201811435126.6

申请日：2018-11-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  朱万强 ,  张成磊 ,  高嵩 ,  王天正

IPC: G06F8/38

Abstract: 本发明公开了一种软件图形界面的快速自动生成方法，包括如下步骤：S100：接收用于生成图形界面的源图片；S200：通过机器视觉检测识别所述源图片中各类UI组件图形及文本信息；S300：完成所述UI组件的自动布局，并自动快速生成图形界面，同时生成界面的控制脚本代码并进行显示。本发明还公开了相应的装置。本发明的软件图形界面的快速自动生成方法，灵活采用画板上绘制草图、现场手绘草图输入以及外部图片导入等多种方式生成图形界面的源图片，有效解决了软件设计过程中UI设计与产品经理反复绘图、修改等效率低下，影响设计灵感及图形表达等难题，快速的将草图转化为实际可以运行的图形界面，缩短图形界面设计制作的流程，大大提高了图形界面输入工作效率。

公开(公告)号：CN109822398B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201910228970.X

申请日：2019-03-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  傅有 ,  宋仕杰

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明属于刀具断裂智能检测领域，并具体公开了一种基于深度学习的数控机床断刀检测系统及方法，其利用图像数据采集模块拍摄切削加工过程中刀具切削工件的视频，利用图像数据预处理模块提取视频中的图像，并对提取的图像进行定位、裁剪和归一化处理，利用集成有断刀判别器的边缘计算模块接收处理后的图像，并利用预先训练的卷积神经网络前向推理得到断刀判别结果，利用机床报警模块根据断刀判别结果实现机床的控制。本发明可实现数控机床加工过程中刀具状态的自动、实时、准确监控，具有自动化程度高，易于实施，准确率高等优点。

公开(公告)号：CN110919638A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911119480.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄思 ,  杨建中 ,  欧道江 ,  张成磊 ,  朱万强

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22 ,  B24B49/02

Abstract: 本发明属于智能制造领域，涉及一种3+4新构型双臂协作机器人加工系统，包括：工件夹持臂直线滑轨水平布置，工件夹持臂包括三个相互垂直的回转轴，其中一个回转轴竖直布置；工具夹持臂包括一个竖直回转轴和两个水平回转轴；工件夹持臂末端用于安装工件；工具夹持臂末端安装加工工具，用于对工件进行加工；机器人控制器用于控制工件夹持臂进行三转动一平动的4自由度运动，以及控制工具夹持臂进行3自由度转动，从而实现3+4双臂协作加工。本发明由三旋转一平动的工件夹持臂和三旋转的工具夹持臂组成3+4新构型双臂协作机器人，从而缩短运动链长度、提升系统刚度、保证加工精度，解决现有技术整体刚度及加工精度不足的技术问题。

公开(公告)号：CN110751734A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910898798.9

申请日：2019-09-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 范业鹏 ,  陈吉红 ,  杨建中 ,  徐建春 ,  陈文博 ,  周彬 ,  胡天宇

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明属于混合现实相关技术领域，其公开了一种适用于工作现场的混合现实助手系统，混合现实助手系统包括现场混合现实助手交互系统、现场CPS系统及远程VR协助系统，现场混合现实助手交互系统通过混合现实交互技术在混合现实空间内通过虚拟的拟人助手指导现场工作人员处理技术问题；现场CPS系统用于对工作现场具备CPS功能的工作机进行信息采集、存储及分析，并将现场实时数据及基于现场数据的智能化分析数据传输给现场混合现实助手交互系统，同时为远程VR协助系统提供基于现场工况数据的数字孪生虚拟现场信息；远程VR协助系统根据接收到的数据来遥控虚拟助手，以实现对现场工作人员的引导和协助。本发明适用性较强，灵活性较高。

公开(公告)号：CN110315396A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201810268885.1

申请日：2018-03-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 欧道江 ,  张琛 ,  杨建中 ,  李珍珠 ,  王天正 ,  黄思 ,  吴兴群

IPC: B24B1/00

Abstract: 本发明属于工业机器人领域，并公开了一种基于大数据的工业机器人恒力磨抛方法，包括以下步骤：1)机器人运行数据采集：采用六维力传感器分别连接工业机器人和控制器，通过不断调节同一打磨轨迹的贴合程度，采集大量运行数据构成训练集；2)确定BP神经网络拓扑模型；3)根据步骤1)获得的运行数据对步骤2)所建立的BP神经网络拓扑模型进行训练；4)将训练好的BP神经网络拓扑模型运用到无传感器的工业机器人打磨实例中，获得工业机器人运行过程中的打磨力时域曲线，根据预设的打磨力阙值进行工业机器人轨迹调整，以便于获得恒力打磨效果。本发明可以重复路径微调的工作，这样就解决了磨抛生成效率低下，加工成本较高等问题。

公开(公告)号：CN110125930A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910314549.0

申请日：2019-04-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  傅有 ,  宋仕杰 ,  欧道江 ,  武俊雄 ,  向单奇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的机械臂抓取控制方法，获取机械臂当前状态下的作业场景图像，并根据运动指令向量的采样均值和初始方差，生成运动指令向量组；将其分别与作业场景图片进行结合，获取每个运动指令向量对应的可能性预测值；对运动指令向量对应的多个可能性预测值进行大小排序，获取至少一个最大可能性预测值对应的最佳运动指令向量；比较机械臂当前状态下抓取物体的可能性预测值与最佳运动指令向量的可能性预测值，确定抓取运动决策。本发明还公开了一种基于机器视觉和深度学习的机械臂抓取控制系统。本发明技术方案，能够应用于工业机械臂分拣、上料，服务机械臂抓取等诸多机械臂应用领域，提供智能、稳定的抓取效果。

公开(公告)号：CN107065768B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201710278987.7

申请日：2017-04-25

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 杨建中 ,  吴界 ,  高嵩 ,  张成磊 ,  王天正

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种叶轮加工刀具路径整体优化方法，包括如下步骤：S1：将叶轮模型和刀具模型离散三角化；S2：规划所示刀具与叶轮的接触点轨迹，并计算得到所述刀具位置点轨迹；S3：利用干涉检查判断所述刀具位置点的可达方向锥；S4：建立所述刀轴矢量的整体优化目标函数，构建有约束的单源有向图，将所述目标函数的优化求解问题转化为最短路径寻路问题；S5：利用最短路径寻路算法，对所述目标函数进行求解，得到最优刀具姿态。本发明的方法，可快速的计算刀具可达方向锥，并实现刀轴矢量的整体光顺。

公开(公告)号：CN107832123A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710828913.6

申请日：2017-09-14

Applicant: 华中科技大学 ,  清华大学

Inventor： 陈吉红 ,  张凯 ,  周源 ,  杨建中 ,  刘宇飞 ,  陈峥 ,  董放 ,  林亨

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06N5/04

CPC classification number: G06F9/4881 ,  G06F9/5011 ,  G06F2209/484 ,  G06F2209/5017 ,  G06N5/043

Abstract: 本发明提供了一种技术预见方法。该方法包括：接收任务发布者定义的技术预见任务，所述技术预见任务被划分为一个或多个技术预见子任务；给所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务赋予唯一的任务标识码，所述任务标识码指示任务类型；针对所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务，确定与所述子任务的任务标识码匹配的资源标识码所标识的资源，其中所述资源标识码指示资源适用的子任务类型；调用所确定的资源来求解所述子任务；以及根据所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务的求解结果，确定所述技术预见任务的技术预见结果。

公开(公告)号：CN104698978B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510116167.9

申请日：2015-03-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  冯冰艳 ,  惠恩明 ,  丁国涛 ,  陆永亮 ,  张成磊

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟化技术的数控系统远程监控及调试系统，包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的下位机和远程监控终端，其中，虚拟上位机集成有远程监控及调试模块、安全登录认证模块以及智能诊断模块，安全登录认证模块用于虚拟上位机的安全登录认证，远程监控及调试模块用于将从本地下位机反馈至虚拟上位机的状态数据通过验证后的远程监控终端显示出来，并同时将其输入所述智能诊断模块以对机床进行故障预警和/或健康诊断，且所述预警或诊断结果可被相应的远程监控终端显示。本发明基于虚拟化实现了数控系统的远程监控与调试，提高了数控加工的智能化程度与可靠性，降低了车间维护成本。