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公开(公告)号:CN113779106A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110959977.6
申请日:2021-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/26 , G06Q50/04 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控切削加工过程的异常检测、回溯方法及系统,属于数控加工技术领域,异常检测方法将待加工的毛坯模型按照八叉树空间分割法分割为一个个独立的体素;在数控切削加工过程中,根据体素与刀具的干涉检测情况切除干涉的体素,并在切除的体素中记录切除时刻采集的加工信息,加工信息包括G指令行号、加工时刻、主轴转速和主轴电流;加工信息记录完毕后将其G指令行号与预先保存的标准G指令行号比较时序关系,若二者时序一致,则说明当前体素加工正常,若时序不一致,说明当前体素加工异常,发出加工异常警示。本发明解决了现有技术无法对数控切削加工过程中包括位置数据以外的数据进行加工异常检测或回溯的技术问题。
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公开(公告)号:CN110751734A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910898798.9
申请日:2019-09-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明属于混合现实相关技术领域,其公开了一种适用于工作现场的混合现实助手系统,混合现实助手系统包括现场混合现实助手交互系统、现场CPS系统及远程VR协助系统,现场混合现实助手交互系统通过混合现实交互技术在混合现实空间内通过虚拟的拟人助手指导现场工作人员处理技术问题;现场CPS系统用于对工作现场具备CPS功能的工作机进行信息采集、存储及分析,并将现场实时数据及基于现场数据的智能化分析数据传输给现场混合现实助手交互系统,同时为远程VR协助系统提供基于现场工况数据的数字孪生虚拟现场信息;远程VR协助系统根据接收到的数据来遥控虚拟助手,以实现对现场工作人员的引导和协助。本发明适用性较强,灵活性较高。
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公开(公告)号:CN113779106B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202110959977.6
申请日:2021-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/26 , G06Q50/04 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控切削加工过程的异常检测、回溯方法及系统,属于数控加工技术领域,异常检测方法将待加工的毛坯模型按照八叉树空间分割法分割为一个个独立的体素;在数控切削加工过程中,根据体素与刀具的干涉检测情况切除干涉的体素,并在切除的体素中记录切除时刻采集的加工信息,加工信息包括G指令行号、加工时刻、主轴转速和主轴电流;加工信息记录完毕后将其G指令行号与预先保存的标准G指令行号比较时序关系,若二者时序一致,则说明当前体素加工正常,若时序不一致,说明当前体素加工异常,发出加工异常警示。本发明解决了现有技术无法对数控切削加工过程中包括位置数据以外的数据进行加工异常检测或回溯的技术问题。
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公开(公告)号:CN113359608A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110740089.5
申请日:2021-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种面向机床加工过程仿真的体素干涉检测方法和系统,属于计算机辅助制造领域,其中方法包括:将毛坯建立为由多个体素节点组成的体素模型,遍历体素模型中的体素节点,将与目标工件内部干涉的体素节点删除,得到待切削模型;将待切削模型中的体素节点与刀具进行碰撞检测,确定与刀具发生干涉的目标节点。使用体素建模时,体素模型的缺点是随着仿真精度的提高,体素的节点数量将大大增加。本发明将与目标工件内部干涉的体素节点删除,得到待切削模型,仅需要对毛坯中的待切削部分的体素节点与刀具进行干涉检测,从而减少参与干涉检测的体素节点数,加快仿真的计算速度。
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公开(公告)号:CN110751734B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201910898798.9
申请日:2019-09-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明属于混合现实相关技术领域,其公开了一种适用于工作现场的混合现实助手系统,混合现实助手系统包括现场混合现实助手交互系统、现场CPS系统及远程VR协助系统,现场混合现实助手交互系统通过混合现实交互技术在混合现实空间内通过虚拟的拟人助手指导现场工作人员处理技术问题;现场CPS系统用于对工作现场具备CPS功能的工作机进行信息采集、存储及分析,并将现场实时数据及基于现场数据的智能化分析数据传输给现场混合现实助手交互系统,同时为远程VR协助系统提供基于现场工况数据的数字孪生虚拟现场信息;远程VR协助系统根据接收到的数据来遥控虚拟助手,以实现对现场工作人员的引导和协助。本发明适用性较强,灵活性较高。
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