公开(公告)号：CN107065768A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710278987.7

申请日：2017-04-25

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 杨建中 ,  吴界 ,  高嵩 ,  张成磊 ,  王天正

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/45136

Abstract: 本发明公开了一种叶轮加工刀具路径整体优化方法，包括如下步骤：S1：将叶轮模型和刀具模型离散三角化；S2：规划所示刀具与叶轮的接触点轨迹，并计算得到所述刀具位置点轨迹；S3：利用干涉检查判断所述刀具位置点的可达方向锥；S4：建立所述刀轴矢量的整体优化目标函数，构建有约束的单源有向图，将所述目标函数的优化求解问题转化为最短路径寻路问题；S5：利用最短路径寻路算法，对所述目标函数进行求解，得到最优刀具姿态。本发明的方法，可快速的计算刀具可达方向锥，并实现刀轴矢量的整体光顺。

公开(公告)号：CN107065768B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201710278987.7

申请日：2017-04-25

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 杨建中 ,  吴界 ,  高嵩 ,  张成磊 ,  王天正

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种叶轮加工刀具路径整体优化方法，包括如下步骤：S1：将叶轮模型和刀具模型离散三角化；S2：规划所示刀具与叶轮的接触点轨迹，并计算得到所述刀具位置点轨迹；S3：利用干涉检查判断所述刀具位置点的可达方向锥；S4：建立所述刀轴矢量的整体优化目标函数，构建有约束的单源有向图，将所述目标函数的优化求解问题转化为最短路径寻路问题；S5：利用最短路径寻路算法，对所述目标函数进行求解，得到最优刀具姿态。本发明的方法，可快速的计算刀具可达方向锥，并实现刀轴矢量的整体光顺。