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公开(公告)号：CN114197626B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111507841.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及管道清洁领域，公开了管道清洁机器人，其包括移动平台(2)，移动平台(2)的前端安装有可转动的扬沙绞轮(1)，扬沙绞轮(1)包括转动轴(11)和齿片(12)，齿片(12)有多块并沿转动轴(11)外壁螺旋安装在转动轴(11)上，齿片(12)的外侧边缘处设有勾状凸起(121)，移动平台(2)上还固装有存储腔(3)，存储腔(3)的一端开口且其开口端朝向扬沙绞轮(1)设置并存储扬沙绞轮(1)绞起来的淤泥。本发明提出的排淤专用智能机器人设备适合各类环境下的使用，清淤过程由机器人小车自动完成，特殊的扬沙绞轮设计有效的提高了清淤能力，很好的解决了以上问题，同时，也能大大节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN111864979B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010760577.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及电机检测领域，公开了一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置，其包括动力支架，还包括第一安装板和第二安装板，第一安装板上固装有电机和由电机带动的第一皮带轮，第二安装板上固装有第二皮带轮，还包括皮带，皮带的两端分别套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，动力支架上固装有调节板，调节板上设有调节孔，调节螺杆穿过调节孔与螺纹孔配合并调节第二安装板与第一安装板之间的间距。本发明通过外部控制将检测机器人精准送入待测发电机具体齿槽位置，整套装置空间利用率高，质量较轻，动力单元输出转矩大且负载匹配性能良好，在不同工况下具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN103305411A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310199142.0
申请日：2013-05-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种膜片钳气压控制装置，包括直线驱动机构、注射器、第一电磁阀和第二电磁阀；直线驱动机构连接注射器的推杆，注射器的注射筒底部通过气管分别与两电磁阀的输入端连通；第一电磁阀的输出端置于常压，第二电磁阀的输出端连接用于膜片钳封接的电极夹持器的通气管。本发明还提供了利用上述装置对膜片钳封接过程进行气压控制的方法。本发明通过电磁阀的开关和注射器推杆的位移配合，为膜片钳封接自动提供较为持续稳定的正负压，并能够实现气压在正负压之间的快速切换，整个装置结构简单，便于操控。
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公开(公告)号：CN101598766A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910063078.7
申请日：2009-07-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种开放式便携电机驱动器全自动测试装置，包括依次串接的人机交互、主控和接口单元，接口单元与电机驱动器的外部接口相接。测试者根据测试需求采用自创建的脚本语言编写测试流程脚本文件存于主控单元中；人机交互单元用于选择测试项目和显示测试结果；主控单元根据所选择的测试项目信息，在预存的测试脚本文件中找到其对应的测试指令，调用该指令产生激励信号，将其通过接口单元控制电机驱动器，并接收驱动器返回的运行信息，对其分析处理得到测试结果后反馈给人机交互单元。本发明能够自动快速有效地测试电机驱动器的功能和性能，操作方便，装置扩展性强、结构简单且移动灵活。
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公开(公告)号：CN118801414A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410950253.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种改进电流控制环路的并网逆变器在弱电网下的稳定控制方法，涉及分布式发电系统中在复杂的弱电网环境下的微网稳定性分析和控制技术领域，本发明方法基于小扰动对称补偿的思想，在受小扰动影响的电网电流和调制电压处，引入小扰动对称补偿，即，在受电流扰动的电网电流处引入电流控制量作为电流扰动补偿，在受电压扰动的调制电压处引入电压控制量作为电压扰动补偿。幅值相同符号相反的控制量，来抵消其对系统稳定性的影响，从而改善并网逆变器在弱电网下的稳定性，保证分布式发电的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118801413A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410950249.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种并网逆变器在弱电网下阻抗稳定性分析方法，涉及分布式发电系统中在复杂的弱电网环境下的微网稳定性分析和控制技术领域，通过在弱电网下的并网逆变器的并网点处，采用电路等效分析方法，将并网系统划分为逆变侧和电网侧两部分，得到PCC点的电压和电流的表达式，并通过对并网逆变器在控制环路进行分析，建立出逆变器的输出阻抗表达式，进行系统的稳定性判定等步骤，对系统进行稳定性分析，来判断各种策略的稳定性，并揭示了系统在弱电网下失稳的直接原因，可用于对系统出现振荡的原因进行研究分析、以及用于实际处于弱电网下系统的稳定性判定。
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公开(公告)号：CN118479092A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410755762.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种防爆无人机舱，涉及无人机防爆技术领域，包括舱体、设于舱体的一面并被配置为打开或关闭的舱门、设于舱体内部并至少用于安装非本安型电路元器件隔爆室、设于舱体内部且在舱门打开或关闭时伸出舱门外或缩回舱体内的辅助停机装置、采用接触式充电且包括设于辅助停机装置上的充电引脚的无人机充电装置；舱体、舱门、隔爆室均采用防爆材料。本发明防爆无人机舱通过设置防爆的舱体、辅助停机装置和无人机充电装置，无人机在矿井下作业时续航不足需要充电时，可以返回防爆无人机舱进行充电，实现无人机在矿井下正常、安全、可持续作业。
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公开(公告)号：CN116331553A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310105641.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了带有充电及监测功能的无人机地勤仓，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)，停放平台(22)上设有无线电充电板；停放平台(22)上安装有档条(8)，地勤仓本体(1)上还安装有控制器，控制器包括升降模块、固定模块、充电模块、喷气模块、监测模块和发送模块。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。
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公开(公告)号：CN114001768B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111262978.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于磁电编码器技术领域，具体涉及一种磁电编码器的自校准装置，包括：主动电机及安装在其上的高精度编码器，从动电机及安装在其上的待校准磁电编码器；待校准磁电编码器中的处理器用于对磁传感器输出的正余弦信号进行直流偏差和幅值偏差校准并细分解码，得到初步校准后的角度位置数据；基于该角度位置数据查找校准表以确定该角度位置数据对应的高精度角度位置数据。本发明在建立校准表的过程中，是通过监听的方式获取角度信息，并且在同步旋转的过程中完成纠偏，从而省去了传统模式中通过控制器进行纠偏的步骤，节约了成本，同时提升了校准速度，使校准过程更加高效。
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公开(公告)号：CN114319568B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111507840.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及管道清洁技术领域，公开了管道清淤设备，其包括移动平台(1)，移动平台(1)的前端安装有可转动的扬沙绞轮(2)，移动平台(1)上还安装有支撑组件，支撑组件包括伸缩装置(3)和稳固器(4)，伸缩装置(3)固装在移动平台(1)上，稳固器(4)固装在伸缩装置(3)的上端，稳固器(4)的顶部设有硅胶壳体(41)，硅胶壳体(41)为一个向上拱起的中空壳体，伸缩装置(3)带动硅胶壳体(41)上移并与管道内壁接触。本发明通过支撑组件的设计，能有效防止清淤设备的倾倒，实现了多点支撑接触，增强支撑结构，实用性强，适用于狭小的管道。
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