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公开(公告)号：CN116560213A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310382001.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种压装药精密成型过程非线性负载力控制方法及系统，属于火工品压装成型相关技术领域。本发明通过在压装药成型装置电液位置伺服系统的控制方框图的基础上，将负载力信号引入补偿器，通过非线性对消非线性逆向解算补偿器的传递函数，再将补偿器的输出施加到比例阀的控制输入端，通过对消机制将系统非线性负载力对系统的影响进行抑制，使系统成为解耦线性系统，减小了散粒体压制成型过程中非线性负载力引起的速度抖变，抑制了保压阶段由于散粒体蠕变特性引起的压制力衰落振荡现象，提高了系统的刚度和可控性，同时也提高了整个系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN114833788B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210305400.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明属于调节平台设计相关技术领域，其公开了一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台，调节平台由下至上依次包括底层基座、下层平台以及上层平台，其中：底层基座与下层平台之间设有端部竖直液压缸组件、中部竖直液压缸组件、导向组件以及支撑柱；导向组件包括四方轮组、导向柱以及连接板，四方轮组包括至少两组滚轮结构，导向柱的下端固定于底层基座，四方轮组连接于连接板，连接板活动连接于下层平台的下表面，下层平台的转动轴线与中部竖直液压缸组件的转动轴线重合；下层平台与上层平台之间的端部设有水平液压缸组件、中间设有中间连接件。本申请可以实现对重型长径比较大的构件的姿态，在保证构件形态的情况下进行精确控制和调节。
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公开(公告)号：CN113700921B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111014559.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动直驱平衡式截止阀，属于液压/气动技术领域，包括电动驱动单元、阀体、阀杆、阀盖和平衡式阀瓣机构，该截止阀具备进出口双向密封功能。阀杆一端连接电驱动单元，一端连接平衡式阀瓣机构；阀盖与平衡式阀瓣机构形成密封容腔，密封容腔面积大于截止阀进口面积；当截止阀处于关闭状态时，压力流体由截止阀进口进入密封容腔内并作用于阀瓣机构上表面以使阀瓣机构的上下表面产生压力差，从而使密封块压紧截止阀阀体，保证进口的密封性；当截止阀出口有压力流体时，密封块环形上表面产生压紧力能够可靠防止流体倒灌，保证出口的密封性。本发明的平衡式阀瓣机构保证了截止阀处于关闭状态时能够有效密封，减小所需驱动力，减小功耗。
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公开(公告)号：CN112722320B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011527833.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动传动领域，并具体公开了一种高精度快响应的总温模拟装置。该总温模拟装置包括供气单元、测量单元和控制单元，其中：供气单元中气源组件的一组气路与混合容腔连接，另一组气路通过加热组件与混合容腔连接；加热组件利用等离子加热器对气体进行加热，冷气和热气在混合容腔中混合获得待测气体；测量单元中测量容腔与混合容腔连接，同时温度传感器设置在测量容腔的内部，利用温度传感器测量待测气体的温度；控制单元与温度传感器连接，用于根据温度传感器测量的温度调整气源组件中两组气路的流量。该总温模拟装置采用等离子加热器加热气体，能够快速调整待测气体的温度，提高总温模拟装置的响应速度，实现高精度快响应的总温模拟。
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公开(公告)号：CN110594221B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910794636.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阀芯阀套配合副及其液/气动力补偿方法，属于液压/气动领域，阀套上与阀芯控制边配合形成节流作用的开口为方形直孔、起到通流作用的开口为斜孔，方形直孔的轴线与阀芯轴线相交成直角，斜孔的轴线与阀芯轴线相交成锐角或者钝角，斜孔用作阀套与阀芯间倾斜流道，以此方式，在不改变滑阀工作边结构的基础上，使高压流体以一定倾斜角度流入或流出阀腔，增加了阀腔控制体进口端或出口端轴向动量分量，从而减小流出与流入阀腔的动量差值，实现滑阀式液压/气动阀稳态液/气动力的补偿。本发明还提供了其液/气动力补偿方法。本发明结构能实现滑阀式液压/气动阀稳态液/气动力的补偿，最终能提高滑阀的动态响应能力以及控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111059322B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911354415.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动阀领域，并公开了一种带有气浮式滑动副的气动伺服阀。该气动伺服阀中设置有气浮式滑动副，其包括阀芯和阀套，阀芯设置在阀套中，阀芯的两端设置有气浮式阀肩，该气浮式阀肩呈圆柱状，中间设置有与阀芯的中心孔导通的盲孔，该气浮式阀肩沿圆周方向上设置有多个与盲孔连通的凹槽，每个凹槽与阀套的内壁形成静压支承腔，当阀芯的中心孔通入气体时，气体进入静压支承腔，通过该静压支承腔中气体的压力作用在阀芯上，使得阀芯悬浮在阀套中，以此减少阀芯横向运动时与阀套内壁的摩擦。通过本发明，解决现有气动伺服阀阀芯阀套滑动副之间的摩擦磨损导致的阀芯动作灵敏度低、寿命短的问题，同时提升气动伺服阀的控制精度和动态响应。
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公开(公告)号：CN108609134B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810378480.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器相关配件技术领域，并公开了一种水下滑翔机的电磁式紧急抛载装置，其包括安装基座、不锈钢轴、铁芯、电磁绕组和铁壳，其中铁芯嵌合设置在不锈钢轴的下端内部，然后连同该不锈钢轴整体套合安装于安装基座的槽腔中，不锈钢轴的上端则通过封盖及压缩弹簧执行封装；此外，在所形成的密封空间内构成有电磁铁单元，在通电时实时高效地通过电磁感应来驱动铁芯执行上下移动，由此驱使不锈钢轴从安装基座中抽离，并使得其上的抛载块被紧急释放。通过本发明，能够综合利用直驱原理和内外部压力平衡机理，在显著减少传动环节的前提下获得恒定的抛载驱动力，同时具备无需动密封、便于操控、维护复杂性小和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN106092665B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610474244.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种空速管加气装置，主要包括总压接管、中部端盖、静压接管、端盖和密封组件。本发明利用从外部注入气流，压缩静压接管内密封组件，使其橡胶部份发生形变，从而塞紧需要测试的空速管，防止其发生周向转动，克服加在空速管轴向的作用力，防止空速管轴向窜动，减小空速管加气过程中的不稳定因素，有利于空速管内部相关传感器性能检测精度的提高以及实际操作的方便快捷。本发明的空速管加气装置还可实现分段可调式结构，相比较传统的加气装置，该发明克服了加气装置的搬运笨重、操作繁琐以及更换测试零件所需时间长等缺点，具有密封效果好、重量轻、携带方便、操作便捷、工作效率高等优点，能适应多种操作环境。
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公开(公告)号：CN108609135A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810378497.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于海洋观测相关设备领域，并公开了一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，其包括壳体，安装在壳体外部的水平翼、组合平板天线和垂直尾舵，安装在壳体内部的观测仪器、固定电池组、质心调节装置、浮力调节装置、紧急抛载装置和泵喷推进装置，同时根据模块化设计思想，壳体设计为艏部载荷舱、能源舱、姿态调节舱、浮力调节舱和艉部机动舱。通过本发明，不仅具有低功耗、长航程、长航时等优点，而且显著提高了抗流能力、具有多种运动模式，可执行高精度紧急抛载，因而可实现对目标海域大范围、高精度的观测。
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公开(公告)号：CN107703776A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710882051.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于高空飞行器气压模拟装置研究领域，具体涉及一种基于高速开关阀的动态负压伺服控制系统，其包括被控容腔、独立的充气单元、抽气单元以及控制器，充气单元上设置有一个充气高速开关阀，抽气单元上设置有三个以上抽气高速开关阀。本发明还公开了一种基于高速开关阀动态负压伺服控制方法。本发明通过独立控制充、抽气单元，在充气单元配置一个高速开关阀和抽气单元配置三个以上高速开关阀，相应可有效解决现有比例/伺服阀价格高、体积大等问题，避免负压情况下出现的抽气和充气的严重非对称性，能够灵敏、精确地实现动态的负压伺服控制，同时具有结构简单、成本低廉等优点，因而尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。
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