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公开(公告)号：CN204341400U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420677370.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及一种固定翼无人机挂载式喷雾器，主要用于固定翼无人机携带并进行喷雾作业。由箱体(1)、动力电池(2)、电动泵(3)、远程调速装置(4)、雾化喷头(5)、翼型支管(6)、挂载架(7)等组成。本装置的动力电池是可充电锂电池，通过远程调速装置控制电动泵将箱体中的液体药物压入翼型支管，实现对喷雾量的远程控制；液体药物通过雾化喷头从翼型支管尾缘喷出，被翼型支管尾部的尾流再次混合；翼型支管的设计使其能够在飞行途中提供额外升力；挂载架可实现翼型支管迎角的调节。
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公开(公告)号：CN203623971U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320714543.0
申请日：2013-11-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种只需要单个动力驱动的多轴飞行器，由齿轮箱(1)、碳纤维支架(2)、桨螺距调节机构(3)、舵机(4)、直齿圆柱齿轮传动机构(5)、直齿锥齿轮传动机构(6)、螺旋桨(7)等组成。中心动力装置通过齿轮传动机构和轴传动机构将动力传输到每个螺旋桨，实现每个螺旋桨的转速相同且相邻螺旋桨的转动方向相反。同时通过舵机改变每个螺旋桨的螺距来调节螺旋桨产生的拉力，从而实现对飞行器姿态的控制。
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公开(公告)号：CN202891548U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220551444.0
申请日：2012-10-24
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种甘蔗去皮切段机，它由去皮切段机机身、动力及传动装置、输送预切装置、去皮装置、输送切断装置组成。所述去皮切段机机身由方钢焊接组成。所述动力及传动装置由电动机、齿轮和同步带组成。所述输送预切装置由装有半圆弧刀口刀片的一对辊轴组成。所述去皮装置由两组前后排列的刀片组组成。所示输送切断装置由带直线刀口刀片的一对辊轴组成。本实用新型结构简单、体积较小、操作方便、去皮效率高，旨在解决甘蔗快速去皮及切段的技术问题，为甘蔗的食用提供一种新的去皮切段方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217739087U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221476841.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种墙体贴面瓷砖自动探伤机器，包括机身，机身上下布置并通过仿脊柱机构连接，每个机身左右均安装有机械肢；上端的机身头部安装有发音拾音装置，发音拾音装置对瓷砖进行检测；所述机身包括空腔壳体，两机身的空腔壳体内安装有泵气装置、控制系统；所述仿脊柱机构包括三组仿生脊椎构件，相邻的仿生脊椎构件之间相互铰接并通过左右的弹簧缓冲复位；所述机械肢包括第一支架，第一支架上安装有第一舵机，第一舵机带动第二支架在端面上旋转，第二支架另一端安装有第二舵机，第二舵机带动支撑架抬放；所述支撑机构上安装有吸盘，吸盘与端面吸附或脱离。本实用新型提供的一种墙体贴面瓷砖自动探伤机器，可自动进行墙体瓷砖检测，避免高空作业风险。
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公开(公告)号：CN208278327U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820924552.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器以及遥控器，飞行器上设有鞭打机构，鞭鞭打机构可在水平方向来回摆动。本实用新型的目的是要解决在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210503205U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921262950.6
申请日：2019-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 可折叠伸缩的无人机喷雾装置，包括植保无人机，植保无人机安装有固定框架，所述固定框架上安装有基座，基座上设有储液箱、泵。基座固定有减速步进电机，基座通过轴座安装有伸缩杆，减速步进电机的输出轴上安装有导绳轮，牵引绳一端固定在导绳轮上，另一端穿过安装在基座上的过渡轮后与伸缩杆底部固定连接。伸缩杆下端连接支架，支架上安装有喷雾头；泵用于将药液经导管输送至喷雾头。所述伸缩杆包括外部固定杆、内部活动杆，外部固定杆与内部活动杆活动装配，部固定杆上固定安装有步进电机，步进电机带动同步带实现伸缩杆的伸缩。本实用新型装置在喷雾时，能根据不同的作物对象，不同类型的药物、以及不同的天气情况，精确调整喷雾头角度和位置。
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公开(公告)号：CN204119876U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420597535.7
申请日：2014-10-01
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物幼苗生长状况观测装置，包括农作物幼苗生长装置，农作物幼苗观测装置，光源装置，农作物幼苗观测装置控制系统和计算机。所述农作物幼苗生长装置由型材和隔板组成。所述农作物幼苗观测装置由互相垂直的动横梁和同步带、滚珠丝杠和螺母座、步进电机、CCD摄像头等组成。所述光源装置由型材和荧光灯管组成。所述农作物幼苗观测装置控制系统由电源、步进电机控制器、控制电路、计算机等组成。本实用新型旨在解决农作物育种、栽培过程中，大量植株幼苗生长状况的单株自动观测并对植株图像进行记录的技术问题，适用于玉米、水稻、油菜等农作物的育种、栽培研究等方面。
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