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公开(公告)号：CN109305351B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811384623.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、机臂和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有机臂，机臂的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
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公开(公告)号：CN111409823A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010386805.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本发明公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本发明通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。
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公开(公告)号：CN110726851A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911214772.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种利用旋翼无人机测算风速的方法，包括：获取无人机主体的坐标信息和旋翼飞行的倾角数据；利用获取的坐标信息和飞行角度计算出无人机整体的飞行倾角；建立无人机飞行数据模型，用于观测不同负载、不同型号和不同风向下无人机飞行倾角与飞行速度的关系；根据实验数据建立无人机飞行倾角的风速估算模型。本发明利用无人机对风速进行检测，削弱天气情况对风速测算的影响，测速过程中使用更加灵活，且无人机能够重复使用，降低风速检测的成本，通过正确的操作过程，能够有效控制风速测算的精度，避免出现较大的误差。
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公开(公告)号：CN109292083A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811383703.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
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公开(公告)号：CN108502161A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810630868.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机，包括机体，所述机体顶端设有封盖，机体边缘四周等分设有四个机臂，机臂的末端均设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有多旋翼；所述机体下端面上设有碳板，所述碳板上对称设有支撑杆，所述支撑杆底部在水平方向上设有连接杆，所述支撑杆底端设有加速轮；所述封盖中部设有弹射槽，所述弹射槽内装配有降落伞弹射装置，所述降落伞弹射装置内装配有降落伞和配合使用的开伞器；所述机体内设有配合使用的飞行控制系统。本发明融合多种传感技术，面对高空飞行及突发情况具有足够的处理机制，且结合智能降落伞技术，有效保护了无人机高空飞行的安全性，满足实际使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108478969A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810283919.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种履足混合式森林余火清理机器人，包括机体，所述机体顶端设有封盖，所述机体边缘四周等分设有六个机臂，所述机臂的末端均设有安装座，所述安装座上设有电机，所述电机上设有多旋翼，所述机体内设有红外检测系统和红外定位系统；所述红外检测系统包括红外视频搜索模块，所述红外视频搜索模块上连接有控制中心，所述控制中心上连有红外摄像机；所述红外定位系统包括红外线检测模块、音频检测模块、及电磁波检测模块；所述森林余火清理机器人还包括配合使用的余火清理装置。本发明能够对森林余火进行监测、定位及实时有效清理，且能够因地因时制宜，具有足够的分析处理机制，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN104049267A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410316018.2
申请日：2014-07-04
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提供一种能够迅速、准确判断森林着火点位置的基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法。在无人机上有GPS接收器和云台；在云台上设置摄像机、微波测距仪；与地面的控制中心的进行无线通讯的控制器分别与驱动云台动作的驱动器、控制无人机动作的驾驶中心、摄像机、微波测距仪、GPS接收器电连接；着火点定位方法是：摄像机对森林摄像，把拍摄的图像实时传输到控制中心；控制中心看到森林着火图像后，让无人机悬停；微波测距仪测量其至着火点的距离L,控制器测定摄像机光轴与XwYwZw大地坐标系中XwYw水平面的夹角B和摄像机光轴在水平方向上的投影与Yw轴的夹角A，GPS接收器接收到在XwYwZw大地坐标系中坐标S(XS,YS,ZS)，以XE=LcosAcosB+XS，YE=LsinAcosB+YS，ZE=LsinB+ZS计算出着火点的坐标E（XE，YE，ZE）。
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公开(公告)号：CN221794927U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323641817.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型提供了一种具有双飞行平台的多旋翼无人机，包括两个机身，两个所述机身呈水平设置，两个所述机身的相对面上皆安装有安装折板，每个所述安装折板皆与对应的机身的外表面相贴合，且两个所述安装折板之间设置有连接安装机构并通过连接安装机构连接安装实现将两个机身进行安装拆卸。本实用新型通过各结构之间的配合设置，不仅便于根据飞行作业需要将两个无人机进行快速的安装连接在一起，而且操作简单，利于后期无人机作业。
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公开(公告)号：CN220448170U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321325073.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U30/293
Abstract: 本实用新型提供了可伸缩式警用多旋翼无人机，包括无人机机体，无人机机体的外壁上均匀设置有若干个L形板，每个L形板上皆滑动套设有调节框架，每个调节框架远离对应的L形板的一端内皆可拆卸安装有微型电机，每个微型电机的动力输出端上皆固设有转轴，每个转轴上皆均匀固设有若干个旋翼；每个调节框架的顶面皆活动铰接设有调节杆，若干个调节杆与无人机机体之间设置有伸缩调节机构。本实用新型通过伸缩调节机构的设置，便于同步收缩/外扩多个调节框架，进而便于根据需要灵活调节无人机机臂伸长量，从而便于进行飞行作业。
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公开(公告)号：CN211033024U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921776643.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种保温式旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有挂环，挂环的下方连接有吊绳，吊绳的末端安装有保温取样筒且一侧设置有通电线，通电线的上端与无人机本体电连接且下端与保温取样筒电连接，保温取样筒包括取样筒和设置在取样筒外围的环形浮漂，取样筒的内部开设有储水腔，储水腔的上端均匀开设有四组与储水腔相连通的引流道，引流道的外端设置有入水口，入水口开设于取样筒的外壁上。本实用新型对无人机水质取样的结构进行了改进，在无人机的底部安装有与无人机本体电池相连接的水质取样装置，并在水质取样装置内部设置有保温机构，在对气温较低的环境进行水质取样的过程中，可以达到较好的水质保温目的。
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