公开(公告)号：CN118163971A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410424835.3

申请日：2024-04-10

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  刘莉涵 ,  刘柯珍 ,  王越 ,  白家林 ,  李涵锋 ,  徐颢语 ,  王嘉朔 ,  顾馨悦

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/50 ,  B64U30/12 ,  B64U20/30

Abstract: 本发明公开了一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人，包括飞行器机体、双飞翼机构、支撑机构、限位机构、移动机构和驱动机构，飞行器机体的两侧设置有支撑机构，支撑机构包括支撑骨架，支撑骨架与飞行器机体之间转动连接，支撑骨架的顶部与底部设置有双飞翼机构，双飞翼机构包括机翼、移动滚轮和第一螺旋桨，机翼与支撑骨架之间活动连接，机翼的表面转动安装有移动滚轮，机翼的前端设置有第一螺旋桨；本发明能够实现无人机在地面上以车辆的形式进行跑动，有效的提高了无人机的载重能力，能够实现机翼进行折叠变形，可以使机翼边缘处的移动滚轮与地面接触，可以缩短整体的长度，能够通过较为狭窄的空间进行穿越。

公开(公告)号：CN221794927U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323641817.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  刘莉涵 ,  顾昕悦 ,  白家林 ,  李涵锋 ,  徐颢语 ,  邱泰烽 ,  程馨仪 ,  王嘉朔 ,  徐佳一

IPC: B64U20/70 ,  B64U10/14

Abstract: 本实用新型提供了一种具有双飞行平台的多旋翼无人机，包括两个机身，两个所述机身呈水平设置，两个所述机身的相对面上皆安装有安装折板，每个所述安装折板皆与对应的机身的外表面相贴合，且两个所述安装折板之间设置有连接安装机构并通过连接安装机构连接安装实现将两个机身进行安装拆卸。本实用新型通过各结构之间的配合设置，不仅便于根据飞行作业需要将两个无人机进行快速的安装连接在一起，而且操作简单，利于后期无人机作业。

公开(公告)号：CN221874330U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420720549.7

申请日：2024-04-08

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  刘莉涵 ,  刘柯珍 ,  白家林 ,  李涵锋 ,  徐颢语 ,  王嘉朔

IPC: B64U10/14 ,  B64U10/70 ,  B64U30/293

Abstract: 本实用新型公开了一种多位姿四旋翼无人飞行器，属于无人机装置领域，包括机体，所述机体的两侧对称设有多个数量的定位板，两个相近的所述定位板之间设有活动连接的机翼板，两个所述机翼板的底部设有连接的联动绳，所述机体的顶部设有气缸，所述气缸的伸缩杆端部连接有位于机体下方的升降卡块，所述联动绳穿过所述升降卡。设置不同的位姿的无人机形态，可以使无人机在一些室内如仓库、工厂或建筑内部执行飞行任务时，能够穿越狭窄的空间，提高了无人机的灵活性。

公开(公告)号：CN308848489S

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202330869380.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 南京森林警察学院

Designer： 何诚 ,  刘莉涵 ,  顾昕悦 ,  白家林 ,  李涵锋 ,  徐颢语 ,  邱泰烽 ,  程馨仪 ,  王嘉朔 ,  徐佳一

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多旋翼无人机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像的无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。