公开(公告)号：CN110726851A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911214772.4

申请日：2019-12-02

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  舒立福 ,  王越 ,  陈锋 ,  罗元芳 ,  钟成娣

IPC: G01P5/00 ,  G01S19/14 ,  G01S19/52 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种利用旋翼无人机测算风速的方法，包括：获取无人机主体的坐标信息和旋翼飞行的倾角数据；利用获取的坐标信息和飞行角度计算出无人机整体的飞行倾角；建立无人机飞行数据模型，用于观测不同负载、不同型号和不同风向下无人机飞行倾角与飞行速度的关系；根据实验数据建立无人机飞行倾角的风速估算模型。本发明利用无人机对风速进行检测，削弱天气情况对风速测算的影响，测速过程中使用更加灵活，且无人机能够重复使用，降低风速检测的成本，通过正确的操作过程，能够有效控制风速测算的精度，避免出现较大的误差。

公开(公告)号：CN220144137U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321325588.9

申请日：2023-05-29

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 钟成娣 ,  罗元方

IPC: B08B1/04 ,  A61L2/18

Abstract: 本实用新型提供了摔跤柔道垫消毒维护设备，包括矩形框，矩形框顶面设有两个安装块，矩形框内设有两个清扫轴，每个清扫轴上皆套设有清扫筒，两个清扫轴与矩形框之间设有清扫驱动组件；清扫筒两侧皆设有若干个输送辊轴，每个输送辊轴上皆套设有输送辊筒，位于同一侧若干个输送辊筒通过输送带传动连接，矩形框背面设有两个第一电机，每个第一电机动力输出端端部皆与对应输送辊轴固接，每个输送带顶面皆设有夹持组件，位于右侧输送带与清扫筒之间设有消毒组件，消毒组件安装在矩形框上。本实用新型通过各组件之间的配合设置，不仅便于对摔跤柔道垫进行清扫消毒作业，而且操作简单。