公开(公告)号：CN117355088A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311115664.8

申请日：2023-08-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郑志鹏 ,  张立娟 ,  林自旺 ,  郝伟一 ,  王首浩 ,  张朋

IPC: H05K7/20 ,  H05K7/14 ,  H05K5/02 ,  H05K9/00 ,  F16F15/08

Abstract: 本申请公开了一种多余度控制器结构，涉及伺服控制领域，包括伺服控制器壳体和连接于伺服控制器壳体的多个控制单元，伺服控制器壳体连接于于伺服机构和底板中间；控制单元包括模块化外壳和控制组件，伺服控制器壳体开设有多个安装孔，每个模块化外壳连接于伺服控制器壳体外壁且覆盖一个安装孔，控制组件连接于模块化外壳朝向安装孔的一侧；控制组件与伺服机构之间通过电缆和/或线束电连接。实现了伺服机构与伺服机构的整体布局，便于单个更换控制单元。

公开(公告)号：CN115834280A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211252412.5

申请日：2022-10-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张立娟 ,  郝伟一 ,  宋茜 ,  王首浩 ,  张朋

IPC: H04L12/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请提供了一种伺服系统总线拓扑架构，该总线拓扑架构包括1台三余度总线转换器及2台三余度控制驱动器；所述三余度总线转换器包括三台总线转换器；每台三余度控制驱动器分别控制一台伺服机构，其中每台三余度控制驱动器分别由三台控制驱动板组成。本申请通过一种总线拓扑方式巧妙的实现伺服控制系统的可靠通讯，达到高可靠性能指标。

公开(公告)号：CN206165027U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621147178.X

申请日：2016-10-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 龙海峰 ,  姜迪开 ,  张巍 ,  陈鹏 ,  陈庆浩 ,  王首浩

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/02 ,  H05K7/20

Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、功率板、电源板和控制板；壳体由上壳体和下壳体对接而成，其中上壳体和下壳体结构相同，高度不同，下壳体底面带有4个安装法兰；在上壳体和下壳体的底部分别安装一块功率板，每块功率板螺接一块电源板；控制板通过减振垫固连在金属板上，再将金属板安装在高度高的壳体上部，功率板、电源板和控制板之间通过连接器方式电气连接。利用该伺服控制驱动器能够同时驱动多台机电作动器，从而较现有技术相比，降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。

公开(公告)号：CN206211848U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621077777.9

申请日：2016-09-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张巍 ,  朱大宾 ,  陈鹏 ,  王首浩 ,  张国林 ,  岳振波

IPC: H02M3/335

Abstract: 伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统，涉及一种军用伺服功率驱动用隔离电源供电领域；包括降压稳压电路和N个隔离供电模块，N为正整数；降压稳压电路接收外部电源传来的直流宽压输入电压，将直流宽压输入电压进行降压稳压处理，生成稳压直流源，并将稳压直流源输出至隔离供电模块；隔离供电模块接收降压稳压电路电路传来的稳压直流源，依次进行降压稳压处理、逆变处理、同相放大处理、整流处理和分压处理，生成+15V、‑9V和参考地0V的三路电源电平输出至外部负载。提供伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统，可根据实际使用通道数进行多通道扩展，方便灵活；且电路简洁，适合军用小体积，低成本，高可靠设计。