公开(公告)号：CN117585201A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311351313.7

申请日：2023-10-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张从发 ,  郭庆磊 ,  李林 ,  张书洋 ,  刘金童 ,  李潇 ,  丁锋

IPC: B64G4/00 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种桁架结构在轨构建系统及构建方法，包括：杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台；杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台均通过运载火箭运送至航天器内；杆件供给装置用于向杆件焊接平台提供可加工的杆件；杆件焊接平台用于将杆件加工焊接成桁架单元，并提供给桁架组装平台；桁架组装平台用于对桁架单元进行组装，实现桁架结构的在轨构建；本发明能够突破火箭运载包络和能力的限制，实现大型高刚度空间桁架结构的在轨自主构建，具有发射时占用体积小、成型速度快、设备功耗小、结构刚度高的特点。

公开(公告)号：CN117446211A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311379881.8

申请日：2023-10-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张少辉 ,  白刚 ,  王泽宇 ,  张啸雨 ,  李林 ,  汤海涛 ,  余雷 ,  柴洪友 ,  曾惠忠 ,  郝刚刚 ,  李劲东 ,  邱家稳 ,  陈静 ,  李佳欣

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种大承载推进舱结构，包括：主框架和包围部件；主框架包括推进舱下框、推进舱上框以及连接推进舱下框和推进舱上框的六组主承力柱；推进舱下框为十二边形框架结构，推进舱上框为六边形框架结构；包围部件设置在主框架的底部、内部和周围；本发明具有模块化、小惯量、高刚度、可扩展、轻量化的优点，不仅结构承载效率高，且易于分合舱操作。兼顾卫星平台承载、大容量贮箱安装、响应控制等特点。

公开(公告)号：CN114260934B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210046801.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张杰 ,  韩润奇 ,  何永强 ,  杨强 ,  王明 ,  李林 ,  王波 ,  张书洋 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王文龙 ,  孔宁 ,  谭星勇

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN115593655A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211158083.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)

Inventor： 邱慧 ,  林秋红 ,  董凯捷 ,  从强 ,  黎彪 ,  梁立兴 ,  苏周 ,  李冰岩 ,  李潇 ,  李林 ,  王浩威 ,  刘冬 ,  张朴真

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。

公开(公告)号：CN115468515A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210945183.9

申请日：2022-08-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 袁丁 ,  李林 ,  从强 ,  丁健 ,  耿淦 ,  何永强 ,  黎彪 ,  张书洋 ,  张朴真 ,  蔡铮

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法，其步骤包括：将n个传感器安装在基座刚体上，将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上；将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置，进行标定数据采集；根据标定数据求解各传感器相对于基座刚体的相对位姿参数和各传感器合作目标相对于目标刚体的相对位姿参数；根据各传感器位姿标定结果和各传感器测量结果分别计算目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数；对冗余位姿计算结果进行融合，确定目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数。本发明解决了多传感器测量六自由度位姿时，基座刚体、目标刚体、各传感器及合作目标坐标系不统一，以及冗余测量信息未充分利用的问题。

公开(公告)号：CN113022892A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110117105.5

申请日：2021-01-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭一竹 ,  高峰 ,  丁锋 ,  杨雷 ,  李潇 ,  李林 ,  白春生 ,  刘峰 ,  叶耀坤 ,  吴琼 ,  贾杰

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/58 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护，提高了飞船整体可重复使用功能。该飞船保护罩包括：安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构。其中安装座设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；防热保护罩采用双侧对开式；通过展开机构实现防热保护罩的打开和闭合；闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。

公开(公告)号：CN111482489A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010224283.3

申请日：2020-03-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 从强 ,  郭一竹 ,  李林 ,  林秋红 ,  张从发 ,  郭宏伟 ,  苏周

IPC: B21D3/14

Abstract: 一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构，包括支撑框架(1)、收纳筒机构(2)、驱动机构(3)；收纳筒机构(2)包括收纳筒(21)等；收纳筒支撑轮(22)分别安装在收纳筒(21)两端；导向杆(24)安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间，导向杆(24)能够转动；端部支撑(23)沿收纳筒(21)的中心轴安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间；蜗轮(25)安装在端部支撑(23)一端，半刚性薄壁管(26)的端部与端部支撑(23)固定连接，收拢状态下半刚性薄壁管(26)缠绕在收纳筒(21)上；支撑框架(1)支撑收纳筒机构(2)，驱动机构(3)驱动收纳筒(21)转动。本发明解决了薄壁管收拢、展开以及在完全展开后末端夹紧和支撑的固定问题。

公开(公告)号：CN108365886B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810150166.X

申请日：2018-02-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 贾卫松 ,  张睿 ,  燕洪成 ,  方峰 ,  曾连连 ,  王向晖 ,  李林 ,  张亚航 ,  李露铭 ,  邱骐

IPC: H04B7/185 ,  H04L12/725 ,  H04L12/801 ,  H04L12/851 ,  G06F9/455

Abstract: 本发明提供一种时分复用星间网络数据存储转发方法，可以在有限的卫星存储资源和处理能力的条件下满足海量的多类型、多地址数据的存储转发的实时性，提高搜索效率，减少存储占用。该方法包括：建立网络数据报实体数据池，并根据所述实体数据池建立虚拟内存动态抢占数据结构，形成虚拟容器；从所述实体数据池中获取空闲虚拟元素节点，并在该虚拟元素节点指向的存储单元中填充星间数据，将该虚拟元素节点注入至所述虚拟容器中；对所述虚拟容器进行属性封装，并根据封装时溢出的频度，获得空间信息网络节点的流量信息，通过流量信息调节虚拟容器容量；根据所述虚拟容器中的有效元素节点进行映射搜索，根据数据优先级进行转发。

公开(公告)号：CN111352133A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010098888.2

申请日：2020-02-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李美红 ,  翟君武 ,  邹宇聪 ,  陈秋丽 ,  李瑞军 ,  杨慧 ,  高照照 ,  李林

IPC: G01S19/25

Abstract: 本发明提供一种基于时间模糊度解耦的星历获取方法，步骤如下：(1)数管计算机收到导航分系统的星历数据后，进行星历转换条件的判断，当转换条件满足时，进入步骤(2)；(2)数管计算机根据导航星历和导航分系统广播给数管计算机的实时周计数，计算得到控制分系统需要的星历数据；(3)数管计算机将计算得到的控制分系统所需的星历转发给控制计算机。该方法可有效减少地面测控系统注入轨道根数的操作，同时也可以在测控上行失效时，通过运控通道进行轨道维持。

公开(公告)号：CN111017271A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911329269.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  肖涛 ,  王波 ,  杨建中 ,  庄原 ,  李林 ,  唐自新 ,  李潇 ,  从强 ,  何冰 ,  殷新喆 ,  王宁 ,  夏祥东 ,  孙繁新 ,  陈同祥 ,  孙勇 ,  程大义

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。