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公开(公告)号：CN101788848A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910093127.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 用于视线追踪系统的眼部特征参数检测方法，属于人机交互领域，特别涉及人机交互系统中生物特征检测。此方法主要用来提高瞳孔定位的精度。针对瞳孔运动造成的差分图像瞳孔区域不全，通过迭代扩展的方式还原瞳孔区域，提高了瞳孔定位的精度。针对角膜反射区域边界的不确定性，通过多次分割的方式计算质心，减小了模糊的边界区域对质心结果的影响。针对头部随机运动造成的阈值分割法瞳孔定位错误，利用瞳孔的历史信息，在上一时刻瞳孔附近进行特征提取，提高了瞳孔定位鲁棒性。建立了一个多特征参数提取的流程。实验结果验证了本发明方法的有效性。在人机交互和疾病诊断两个领域有着广泛的应用，如助残，虚拟现实，认知障碍诊断，人因分析等。
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公开(公告)号：CN101398687A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810223948.8
申请日：2008-10-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种双足机器人的信息处理平台，涉及一种人工智能技术，在机器人有限的空间、有限资源上融合更多适合机器人的信息处理技术。平台包括：机器人控制器硬件、通信协议、控制系统软件。机器人控制器以舵机控制模块为核心，无线通讯模块、有线通讯模块、数据存储模块和电源模块分别与舵机控制模块相连，由电源模块向上述各模块提供稳定电压。PC机将数据通过带有通信协议的有线通信模块或无线通信模块传输到该信息处理平台上，经过控制器处理后，将数据存储到数据存储模块，供以后读取调用。本信息处理平台可作为舵机控制的通用平台，不仅能在仿人机器人上使用，还可用于控制其他机器人的关节、机械手、机器鱼等以三线舵机作为关节的机构。
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公开(公告)号：CN111660294B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010419510.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种液压重载机械臂增强现实操控系统，包括现场图像信息采集模块，用于采集现场作业的图像信息及目标物体的空间位置信息；人工交互操作模块，用于操作员介入作业流程；MySQL数据库模块，用于存储用户信息、图像信息和路径规划信息；云端服务器模块，用于在云端生成目标模型，并根据作业任务结合路径规划信息计算路径；数据可视化模块，用于在操作界面显示数据分析结果；防撞检测模块，用于在模型数据层面验证计算的路径是否能够安全可靠执行；数据整合模块，用于将经过验证的可靠数据按照协议要求写入数据帧；紧急停止模块，用于突发状况时紧急断开对机械臂的控制。本发明能提高机械臂作业的智能性、操作的友好性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN108829253B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810628494.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种模拟音乐指挥播放方法及装置，使得音乐指挥更具互动性，打破了音乐指挥的高门槛。所述方法包括：获取用户的手部信息，其中，所述手部信息包括：手指状态信息及手部位置信息；将获取的手指状态信息与预设的静态手势进行比较，确定用户的手势，并播放所述手势对应的音轨；根据获取的手部位置信息，确定手势的移动方向，根据移动方向调节音量。本发明适用于音乐指挥与音乐创作操作。
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公开(公告)号：CN111568398A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010363282.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/026 , A61B5/16 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于体域网的生理信号采集系统，包括：生理信号采集设备，用于采集使用者的生理信号，并将采集的生理信号通过蓝牙通信技术传输到智能终端的APP；APP，用于接收及存储生理信号，并提供与生理信号相关的应用。其中，生理信号包括表示情感状态的生理信号、表示身体状态的生理信号以及步数；表示情感状态的生理信号包括皮肤电反应信号和血容量脉冲信号，表示身体状态的生理信号包括体温信号、心率信号、血压信号、血氧信号和心电信号；生理信号采集设备与APP之间通过可信采集模式进行数据交互。本发明能够同时检测使用者的身体健康状态和情感状态，以帮助使用者及时调整自己的日常工作和生活，获得更高质量和更健康的生活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108809727B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810621909.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机控制系统的入侵防御系统，能够实现直流电机运行数据地安全采集及直流电机控制系统的入侵防御。所述装置包括：采集单元，用于采集直流电机控制系统中电机运行数据，并将其发送至入侵检测单元；入侵检测单元，用于对接收到的电机运行数据进行加密，并将加密后的电机运行数据发送至监控单元，还用于对接收到的直流电机控制系统中的网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；监控单元，用于接收加密后的电机运行数据并对其进行解密，还用于下发控制指令至直流电机控制系统。本发明涉及工控网络安全领域。
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公开(公告)号：CN108519814B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810234048.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种人机交互操作系统，能够提高人机交互系统的智能性和交互性。所述系统包括：采集单元，用于采集作业场景和实时作业信息；信息处理单元，用于构建增强现实显示，并下发任务指令；视觉交互单元，用于增强现实的显示远端作业场景和实时作业信息；力觉交互单元，用于基于力反馈的实时远端控制执行单元作业；控制单元，用于根据信息处理单元下发的任务指令和力觉交互单元输出的信息，向驱动单元下发控制指令；驱动单元，用于将控制单元下发的控制指令分解为力矩和转速以驱动动力单元提供执行单元作业所需的动力；执行单元，用于根据动力单元提供的动力，执行自主和人机协同两种作业模式下的作业任务。本发明适用于工业机械臂控制领域。
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公开(公告)号：CN106214163B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610565132.8
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种下肢畸形矫正术后康复的人工心理辅导装置，能够辅助术后患者进行心理治疗。所述装置包括：图像采集模块、主控制器模块、行为交互模块及语音交互模块；所述图像采集模块，用于采集患者的面部表情图像，并将采集的所述面部表情图像上传至所述主控制器模块；所述主控制器模块，用于依据接收到的所述面部表情图像，确定所述患者当前的情感状态，若所述患者当前的情感状态与期望的情感状态不一致，则依据所述患者当前的情感状态，控制所述语音交互模块和所述行为交互模块分别与所述患者进行行为交互和语音交互，直到患者的情感状态达到期望的情感状态。本发明适用于智能化服务机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN110320890A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910612096.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种针对PLC控制系统的入侵检测系统，包括作业数据采集模块、数据驱动入侵检测模块、网络数据采集模块、网络通信协议入侵检测模块、入侵响应输出模块和监控服务器；通过捕获并解析网络数据包，分析网络数据特征影响因子，提取网络数据特征值，构建正常网络通信协议模型，实现网络通信协议入侵检测。同时通过对现场作业数据进行采集，构建稳态作业预测模型，将控制系统实际输出和模型预测的输出进行残差评估，实现数据驱动入侵检测。发现入侵时，对控制器进行制动处理并报警。本发明适用于工业控制系统信息安全技术领域，在未侵入工业控制系统的情况下，可以有效实现对PLC控制系统的入侵检测，提高了工业控制系统的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN106209870B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610565134.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供一种针对分布式工业控制系统的网络入侵检测系统，能够提高工业控制系统的网络安全。所述系统包括：网络嗅探单元，用于捕获所述工业控制系统的网络通信数据；入侵检测单元，用于通过预先建立的网络特征hash值规则链表、实时更新生成的控制指令检测规则链表及预设的空间状态分类器对捕获的所述网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；数据传输单元，用于将所述报警信息发送出去。本发明适用于网络安全技术领域。
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