-
公开(公告)号：CN102930389A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210407449.0
申请日：2012-10-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种产品设计知识管理方法，涉及计算机领域，该方法包括：根据产品设计过程中每个设计活动的知识需求，收集整理与各设计活动相关的设计实例并将其组合为对应于各设计活动的知识单元。或者，该方法在形成知识单元后还包括步骤：分析每个设计活动的设计步骤及所需求解器，将每个设计活动对应的知识单元、设计步骤及求解器封装成对应于该设计活动的知识组件。在知识组件形成后，还可将知识组件进行注册、发布形成可共享的知识服务。本发明提供的产品设计知识管理方案具有集成化、知识化、参数化、自动化和可配置、可导航等优点，降低了问题求解的复杂性，降低了对设计人员的设计经验要求。
-
公开(公告)号：CN102737285A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210201493.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 针对科研经费预算准确性与实用性无法兼顾的难题，本发明公开了一种基于神经网络的科研项目经费预算方法。该方法首先分析了科研项目经费构成及影响预算的关键因素，包括研究周期、参研人员数量、关键技术系数量、项目产出成果系数、项目创新性和项目复杂性；并建立了影响因素的量化表达式，将量化结果作为输入，项目经费预算结果作为输出，通过神经网络建立二者之间的非线性表达式。应用结果表明该模型可靠、评估精度较高。
-
公开(公告)号：CN102622480A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210053602.4
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于正交试验原理的尺寸链公差分配方法，以达到提高分配精度的目的；该方法的步骤为：根据装配体或零件设计图获取尺寸链组成环的基本信息、封闭环的基本值以及封闭环的表达式；根据组成环个数，选取相应正交表；根据封闭环表达式，求解每个组成环的灵敏度；根据组成环的灵敏度，构造对应于封闭环最大极限值情况下的组成环偏差集合LU以及对应于封闭环最小极限值情况下的组成环偏差集合LD；分别优化分配组成环偏差集合LU和LD；输出结果。
-
公开(公告)号：CN119989531A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510071233.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的飞行器起落架系统模型集成方法，属于系统工程技术领域。其步骤包括：构建飞行器起落架系统架构、仿真设计信息与GOPPRR‑E元元模型的分类映射及元模型库；按需求‑功能‑逻辑‑物理流程构建架构模型，并依架构生成Simulink仿真模型；依据OSLC规范构建仿真模型语义映射规则，解析设计信息建立集成数据模型；构建Simulink仿真工具集成适配器，提供基于Web的工具互操作服务。该方法可精确构建多学科模型，实现架构与仿真模型统一表达、异构模型语义一致，支持跨域信息双向传递和工具间互操作，有效解决飞行器起落架系统设计中架构建模和仿真建模工具间的互操作难题，提升设计效率。
-
公开(公告)号：CN119397683A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411478680.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于复杂系统设计、基于模型的系统工程技术领域，具体涉及一种基于MBSE的汽车自动驾驶系统建模方法。该方法具体过程为：步骤一：子系统级需求分析，步骤二：子系统级功能架构分析，步骤三：组件级功能分析，步骤四：组件级逻辑架构设计，步骤五：子系统级逻辑架构设计，步骤六：组件级物理架构设计，步骤七：子系统级物理架构设计。该方法支持自动驾驶系统全流程建模，确保模型在各个层次上的一致性和完整性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119166868A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411376988.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/9032 , G06F16/903 , G06F40/186
Abstract: 本发明公开了一种支持复杂系统需求完整性建模和评估的方法，涉及复杂系统设计、基于模型的系统工程、需求管理技术领域，本发明包括以下步骤；步骤一：构建中文通用需求模板；步骤二：将中文通用需求模板与需求建模标准Req I F结合；步骤三：基于中文通用需求模板对需求条目属性内容进行约束；步骤四：构建需求模型；步骤五：构建需求完整性评估准则；步骤六：对需求条目属性内容的完整性进行评估；步骤七：将不符合需求的内容修改至符合需求模板，本发明基于EARS模板，扩展提出通用的中文需求模板，适应中文需求的表达方式和习惯，通过该模板，支持对中文需求内容进行结构化约束，从而实现中文需求的完整表达。
-
公开(公告)号：CN114492735B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111654848.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统。该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。
-
公开(公告)号：CN118617416A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410891680.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于微调大模型的人机自主协作方法及装置，其中，方法包括：获取零部件图像和目标人物动作图像；将零部件图像输入至预先训练的第一模型，得到零部件识别结果；将目标人物动作图像输入至预先训练的第二模型，得到动作分类结果；将零部件识别结果和动作分类结果融合形成当前作业状态信息，将当前作业状态信息输入至预先根据领域知识微调好的大语言模型，基于实时装配状态推理出下一步装配步骤，并解码为控制指令用于控制协作机械臂协助操作工执行下一步装配步骤。通过本方法使得人机自主协作时，只需要获取零部件图像和目标人物动作图像，就可以主动给出下一步操作提示，并且对人类状态的主动理解能力更强，提高了人机协作装配模式下机器的理解能力和自主性。
-
公开(公告)号：CN113627078B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110844393.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/18
Abstract: 本公开D‑RMS构型设计多目标优化方法，基于工件族信息确定D‑RMS构型设计多目标优化的分界点约束条件；根据D‑RMS构型设计的分界点对D‑RMS优化目标的影响，确定D‑RMS构型设计的优化边界；根据D‑RMS构型设计多目标优化参数和优化边界构建D‑RMS构型设计多目标优化模型；采用NSGA‑II对D‑RMS多目标优化模型进行求解，得到帕累托前沿；随机选取所述帕累托前沿中的点作为D‑RMS构型设计的优化方案，完成基于多目标优化的D‑RMS构型设计。本发明综合考虑D‑RMS构型设计因素对延迟重构分界点进行优化，充分发挥D‑RMS优势，以提高D‑RMS的重构效率和运行效率。
-
公开(公告)号：CN118378747A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410490734.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/092 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种融合柔性工艺‑动态重构‑主动调度的智能协同优化方法，属于先进制造技术领域，分析制造系统及订单需求，确定当前产品生产的数量、工艺需求和制造系统所包含的系统信息；建立柔性工艺、动态重构、主动调度的协同优化数学模型，确定优化目标，以最小化最大完工时间作为优化目标；确定约束条件及参数，基于假设和实际加工过程，确定优化问题中的约束和相关参数变量；利用深度强化学习进行优化求解，基于马尔可夫过程对协同优化数学模型进行描述，构建状态空间、动作空间、奖励函数，并利用DQN算法进行训练、迭代、优化，最终获得智能制造系统工艺‑重构‑调度的协同优化方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
195
records
(took 0.028 seconds)
