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公开(公告)号：CN101359342A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810222737.2
申请日：2008-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及基于反馈的混合特征的三维模型检索方法，属于计算机应用领域。该方法是：1.对输入的检索三维模型样本和数据库中的三维模型进行标准化和预处理；2.分别通过形状分布算法、厚度直方图算法和复球面映射算法提取特征；3.对于得到的264维特征向量进行权值初始化，可设定初始化值为1/264；4.通过对检索样本的混合加权特征向量与模型数据库中的所有模型的混合加权特征向量进行Jeffery距离比较，得到初始检索结果；5.通过人机交互方式进行反馈，并通过基于用户反馈的权值更新方法，对混合特征的权值进行更新；然后返回步骤四，直到混合特征的权值不再更新为止。本发明可广泛应用于虚拟环境的仿真，三维游戏等领域。
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公开(公告)号：CN101350035A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810222675.5
申请日：2008-09-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于计算机应用领域，涉及一种基于内容的三维模型检索方法试验平台。本发明的具体步骤是：①对输入的检索三维模型样本和数据库中的三维模型进行标准化和预处理；采用平移变换的方法将模型的质心与坐标原点对齐；将模型旋转到统一的角度；为了保证互为镜像的两个三维模型在表示上的一致性需要进行反射变换。②对从步骤①得到的输出模型进行特征提取；③对步骤②得到的特征向量，进行相似性度量；④按照相似程度优先排序法显示初步检索结果；⑤基于用户反馈的方法，优化检索结果；⑥通过绘制该方法的查全率和查准率图来评估某实验方法的性能。本发明可应用于各种三维实体模型的检索；还可用来评估新检索方法的性能并选择最优的检索方法。
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公开(公告)号：CN101350024A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810119426.3
申请日：2008-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于广义欧拉向量的图像检索方法，属于计算机图形学领域。本发明的方法包括以下步骤：1)将图像分解为8个位平面；2)求出前5个位平面的灰度码表示；3)计算前5个重要位平面增量表示；4)分别计算五个重要灰度码位平面的欧拉数，组成欧拉向量；5)分别计算五个重要增量位平面的欧拉数，组成堆叠欧拉向量；6)直接将欧拉向量和堆叠欧拉向量拼接，并去掉欧拉向量或者堆叠欧拉向量中的第一个欧拉数，得到广义欧拉向量；7)求出查询图像和图像库中所有图像间的距离，按照由小到大的顺序排列，取感兴趣的前n幅返回给用户作为检索结果。本发明的方法可以显著提高检索的效率。
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公开(公告)号：CN101329772A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810116898.3
申请日：2008-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SPH的运动物体与水交互的仿真建模方法，属于计算机图形学与虚拟现实领域。本发明的方法包括以下步骤：一、对仿真进行初始化，包括粒子属性的初始配置和建立粒子的相邻粒子列表；二、对水粒子的相邻粒子列表进行更新；三、计算水粒子在下一步时间步的位置和运动状态；四、计算物体粒子在下一步时间步的位置和运动状态；五、判断粒子与障碍物是否发生碰撞，如果发生碰撞，则改变粒子的运动速率和方向，否则直接执行第六步；六、基于marching cubes算法构建水面拓朴结构；七、采用图形绘制语言，进行水面和物体的绘制和显示；八、判断仿真是否停止运行。使用本发明所述方法可以模拟运动物体与水的交互现象，获得比较真实的仿真结果。
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公开(公告)号：CN101276482A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810106356.8
申请日：2008-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明是基于动态Billboard技术的三维场景绘制简化方法，涉及一种高效、实时的动态三维场景绘制简化及大规模动态三维场景实时绘制技术，属于计算机应用领域，特别是计算机图形学、虚拟现实技术领域。该方法用二维图像的实时变形结果来替代三维场景中虚拟物体的动态表示。将真实的模型投影成二维图像，然后针对投影图像标定变形区域的简单骨骼框架；通过控制曲线式骨骼模型，实现二维图像角色或物体的动作变形；采用绘制到纹理技术，将变形结果实时绑定到Billboard板上，从而简化场景绘制复杂度，实现大规模动态场景的实时绘制。实验表明该方法在大规模重复或近似物体的变形场景绘制中，可以有效解决大规模动态场景真实感和实时性的矛盾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101271587A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810100857.5
申请日：2008-02-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于过渡光贴图的光照和阴影绘制方法。该系统主要包括以纹理映射技术和动态光照及阴影计算技术为基础的场景实时绘制技术。与一般利用纹理预存光照信息的光贴图不同，本算法不仅把空间光照亮度信息存入纹理，同时还将每个空间位置的阴影时间变化信息，作为阴影过渡值保存到纹理中，实现了动态光照和动态阴影的仿真，解决纹理光贴图融合算法中阴影真实性和实时性的问题。实验表明此算法在具有固定路线运动光源的虚拟现实环境中，可以达到甚至超过实时计算光照和阴影的效果，计算速度比实时光照的速度提高一倍以上，取得了良好的仿真效果。
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公开(公告)号：CN101271527A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810100861.1
申请日：2008-02-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运动场局部统计特征分析的异常行为检测方法。该系统主要包括视频图像的运动场分析，局部统计特征提取，基于样本的统计学习与模式识别技术。首先通过基本的运动分析技术，提取图像中物体的特征，计算其运动状态，形成一个运动场。在此基础上，对局部运动信息进行统计特征提取，获得运动场的局部运动特征。最后将这些运动特征的空间分布关系表示成全局结构化信息，采用基于统计学习的方法，来识别行为的类型。本算法通过直接基于运动信息的分析进行行为识别，来提高算法的效率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104007971B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410230846.4
申请日：2014-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种非代码化快速构建大规模虚拟战场仿真平台，属于计算机图形学、虚拟现实技术领域。其包括：资源库、动态模型库、人机交互模块、仿真编辑模块、数据转换模块、运行支撑环境处理模块和可视化模块。本发明方法能够将资源库中抽象的数据以较好的可视化形式显示出来；可利用人机交互模块对资源库和动态模型库中的数据进行更新，从而更加直观方便地对资源库和动态模型库进行读写操作；同时在无代码的情况下生成仿真战场环境的脚本文件，降低了代码生成脚本文件的复杂性，减少了出现错误的可能性，更加快速便捷准确的生成仿真脚本文件，并且易于对脚本文件进行管理，方便进行二次开发。
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公开(公告)号：CN104299230B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410497460.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用红黑小波变换的图像显著性检测方法，属于图像分析处理技术领域；包括以下步骤：首先根据图像I的尺寸确定红黑小波的分解层数，将图像I进行红黑小波变换得到T；接下来对I进行高斯平滑处理，再进行红黑小波变换得到Tsmooth；然后求取两个红黑小波变换结果的差值r，r＝Tsmooth-T，并对r进行红黑小波反变换获得显著性图s；最后对s进行二值化分割，获得显著性检测结果。对比传统频域分析方法，本发明方法有效提高了图像显著性检测的准确性。
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公开(公告)号：CN105761314A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610150721.X
申请日：2016-03-16
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T17/205 , G06T9/001
Abstract: 本发明涉及一种基于显著颜色属性特征保持的模型简化方法，属于计算机图形学、虚拟现实技术领域。本发明具体步骤为：读入原始网格模型数据，对网格模型进行规整化，包括顶点的几何位置和颜色属性的规整化；计算所有顶点的二次误差矩阵；对模型执行属性的显著性计算，得到所有顶点的属性显著度；计算待折叠边的几何属性误差和颜色属性误差，然后得到待折叠边的折叠代价；依折叠代价从小到大对所有的边进行排序；从中选择代价最小的边进行折叠操作，并更新相关信息，包括全局特征重要度，以及与之关联的边的折叠代价；反复进行边折叠操作，直到达到简化要求或堆为空。本发明不但能很好的实现对带属性网格的网格简化，同时能有效保持模型的颜色显著属性特征，在简化率达到90％时依然可以保持模型的颜色显著特征。
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