公开(公告)号：CN114646295A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210425448.2

申请日：2022-04-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  董子华 ,  徐昊天 ,  王景华

IPC: G01C5/00 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明具体为一种智能测钎装置，解决了插钎观测人员定期读数繁琐的问题。包括探头，探头基座为多面正棱柱，面数不少于四面，每个侧面竖向交错均布两列光敏传感器，探头上方固定有照明装置，照明装置包括底座，底座下表面环形均布设有的若干LED光源，照明装置上方固定有冲洗装置，冲洗装置包括水箱，水箱连出若干喷头，光敏传感器、LED光源、喷头均通过线路连接到设于冲洗装置上方的数据采集控制器，数据采集控制器由主控模块和和电源管理模块组成。本发明结构合理、实用可靠，解决了利用光敏传感器进行插钎观测的技术难点，适用各种不同环境。

公开(公告)号：CN111792003B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202010717989.3

申请日：2020-07-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王东林 ,  王逸霖 ,  娄黎明 ,  程朋乐 ,  闫磊

IPC: B63C7/02 ,  B63C7/16 ,  B63C7/08

Abstract: 本发明公开了一种智能冰水两栖打捞装置，本发明的一种智能冰水两栖打捞装置能够方便地安置在冰层上，对坠冰物体进行打捞，如果冰层较薄，或者坠冰物体周围没有冰层，本发明的装置则可以直接放置在水面上进行打捞，降低了安全隐患，提高了打捞效率。

公开(公告)号：CN113243201A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110491172.3

申请日：2021-05-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  王逸霖 ,  娄黎明 ,  闫磊

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本发明属于枸杞采收领域，尤其涉及一种便捷式枸杞采收装置。本发明的一种便捷式枸杞采收装置设计巧妙，将枸杞采摘以后直接放置于收集箱中，采摘收集实现了无缝对接，本装置使用方便、自动化程度高，极大地提高了枸杞的采收效率。

公开(公告)号：CN111809583B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202010675374.9

申请日：2020-07-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  秦政 ,  闫磊

IPC: F25C5/04

Abstract: 本发明公开了一种可重配置式智能凿冰装置，属于天然冰面上采冰领域。本发明的一种可重配置式智能凿冰装置设计巧妙，采用机械的方式实现了人工采冰的过程，并且能够根据所采冰的形状和大小任意布置，使用方便、自动化程度高，极大的提高了凿冰效率，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN109001112B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201711482251.8

申请日：2017-12-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 肖江 ,  杨建华 ,  闫磊 ,  范磊 ,  石煜 ,  郑欣雨

IPC: G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种用于缺陷检测的光源确定方法及系统。该方法包括：获取待检测的同一种类的样本集合；获取样本在不同参数的光源照射下拍摄的图像集合；提取每一张图像对应的样本的缺陷的轮廓数据，得到样本的不同参数光源对应的第一轮廓数据；获得样本的实际测量的缺陷的轮廓数据；将样本的所有第一轮廓数据与实际轮廓值进行相似度比较，得到相似度值；将相似度值最高的第一轮廓数据对应的光源的参数确定为样本的光源参数；将所有样本对应的光源参数中出现次数最多的光源参数确定为样本集合对应的最佳光源参数；用于采用最佳光源参数的光源对样本所属的木材种类或板材种类进行缺陷检测。采用本发明的方法及系统可以实现高精度的缺陷检测。

公开(公告)号：CN111892688A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010752408.X

申请日：2020-07-30

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王明枝 ,  张明昌 ,  闫磊 ,  王若水

IPC: C08F289/00 ,  C08F220/06 ,  C08F220/56 ,  C08F222/38 ,  C09K3/22

Abstract: 本发明属于矿区环境保护技术领域，具体涉及一种抑尘剂及其制备方法，由包括如下质量百分数的组分制备得到：锯屑0.00157％-0.00628％、丙烯酸0.0126％-0.0502％、丙烯酰胺0.00204％-0.00817％、过硫酸铵.00012％-0.00048％、N,N'-亚甲基双丙烯酰胺0.00004％-0.00016％；乳化剂0.15％-0.3％、氢氧化钠0.00367％-0.01466％、其余组分为水。本发明的抑尘剂被喷洒在粉尘的表面后会快速形成具有一定强度的固化层，所形成的固化层不仅可以降低粉尘中水分的蒸发，而且可以抵御外界因素对粉尘的干扰，从而达到高效抑尘的目的。

公开(公告)号：CN109799063B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201910215555.0

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  王景华 ,  程朋乐 ,  王明枝 ,  袁鹏 ,  秦政辉

IPC: G01M9/06

Abstract: 本发明公开的一种全位自动集沙仪结构设计巧妙，测量方便，可实现全方位连续性测量，自动化程度高，克服了现有测量技术中的缺陷，极大的提高了监测效率，特别适合风沙流动规律的监测。在不测量沙子时，本发明中的推杆电磁铁都保持失电状态，有利于本发明的集沙仪消耗电量减少。

公开(公告)号：CN108613983B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201810431952.7

申请日：2018-05-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  郑欣雨 ,  石煜 ,  杨建华 ,  肖江

IPC: G01N21/86

Abstract: 本发明提供一种旋切机单板实时分级系统及方法，该系统包括：红外传感器、单片机、工控机、图像采集设备和分级装置，其中，红外传感器用于在检测到旋切机单板时，通过单片机向工控机发送触发信号；工控机用于根据触发信号控制图像采集设备采集旋切机单板的图像，根据旋切机单板的图像判断旋切机单板的级别信息，并将级别信息发送到分级装置；分级装置用于根据级别信息，将旋切机单板输送到对应的通道；红外传感器与单片机电连接，单片机与工控机电连接，工控机分别与图像采集设备和分级装置电连接。该系统和方法可以高实时、高精度、自动检测旋切机单板并对旋切机单板进行分级，降低了人工成本，适用于工业现场需求。

公开(公告)号：CN110937417A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911248608.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  郑鑫 ,  闫磊

IPC: B65G65/44 ,  B65G65/42 ,  B65G47/14 ,  B26D7/08

Abstract: 条状中药材在切片之前，需要人工理顺放入切药机，人工理顺过程不仅理顺效率低下，而且耗费人工成本高。本发明公开的一种条状中药材理顺装置，设计巧妙，使用方便，可实现条状中药材理顺，克服了现有条状中药材理顺技术中的缺陷，大大提高了条状中药材的理顺效率，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN107932478B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201711129118.4

申请日：2017-11-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  王方政 ,  吴健 ,  范磊 ,  高爽

IPC: B25J9/00 ,  A01D46/00

Abstract: 本发明涉及辅助外骨骼技术领域，尤其涉及一种上肢采摘辅助外骨骼。该上肢采摘辅助外骨骼包括背部支撑机构、两个肩部支撑机构、两个上臂支撑机构以及两个上臂调节机构，所述肩部支撑机构包括肩部支撑板，所述上臂支撑机构包括上臂支撑板，所述上臂调节机构包括齿条和连杆，所述齿条包括下部锯齿部和上部平滑部，所述齿条上设有滑块，所述滑块与连接块相连，所述连接块上设有齿形端，所述连接块与所述连杆活动连接。该上肢采摘辅助外骨骼，结构简单，体积小，操作方便，可以帮助果农方便易行地采摘高处果实，提升采摘负载能力和采摘效率，使人们能更加省力地完成采摘工作，为果农节省劳动时间，节约体力，提供更高的经济效益。