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公开(公告)号：CN104089601A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410338867.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明涉及一种纤维增强复合材料表面粗糙度评价方法，属于材料表面完整性评价技术领域。本发明首先选用非接触式测试仪器提取材料已加工表面原始数据；其次利用粗大误差理论，滤除粗大误差，即材料本身制备缺陷，最后利用分析软件对滤除后数据进行分析处理，得到相应表面粗糙度数据。由于滤除了材料本身制备缺陷，并且使用三维粗糙度数据作为评价数据，能够实现对材料加工表面粗糙度的真实评价。
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公开(公告)号：CN119779143A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411822203.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/762 , G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于激光扫描对异型薄壁舱段的数字孪生加工方法，包括加工余量计算和壁厚测量：加工余量计算，包括1)数据采集；2)去噪；3)精简；4)提取特征点云；5)粗配准；6)精配准；7)余量计算；壁厚测量，包括1)数据采集；2)去噪；3)精简；4)提取测量区域；5)欧式聚类分割；6)壁厚计算。本发明方法可以基于计算机实现对加工过程自动化控制，依托于高精度扫描仪与NX程序自动生成，确保了零件测量和计算时的精度，减少了操作者频繁的尺寸测量和余量计算问题。同时，余量计算和壁厚测量的结果都采用取加工面最近点的平均值，具有较强鲁棒性和高精度，配准存在的微小配准误差不影响最终计算结果。
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公开(公告)号：CN119748172A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510152974.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种超薄翼面蒙皮装夹装置及加工工艺方法，涉及蒙皮加工技术领域，用以解决现有技术中超薄蒙皮装夹过程中容易脱落、表面存在较大的吸附痕迹的问题。本发明的超薄翼面蒙皮装夹装置，包括真空吸附组件、辅助吸附单元和抽气孔，所述真空吸附组件与所述抽气孔连接，所述辅助吸附单元与所述真空吸附组件连接，用于传递所述真空吸附组件产生的吸力。本发明的超薄蒙皮加工工艺方法，包括上述超薄翼面蒙皮装夹装置。本发明能够提升对超薄蒙皮的吸附固定能力，防止超薄蒙皮表面产生较大的吸附痕迹，从而提升超薄蒙皮的加工质量和加工精度。
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公开(公告)号：CN119567136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411798133.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种异形保护罩加工的快速定位换装方法装置,解决了异形保护罩加工定位找正周期长、换面加工时重新进行定位找正的问题。装置包含快速换装装置Ⅰ和快速换装装置Ⅱ两部分；两部分均包括安装在装置底板上的零件限位块、装置限位口、自适应支撑块、刚性支撑块和高精度定位销孔，三个自适应支撑块成等边三角形布置，头部可转动，表面为曲面；刚性支撑块位置分别与异形保护罩装夹特征位置对应，零件限位块和异形保护罩限位特征配合。两部分装置底板尺寸一致，装置限位口位置、尺寸一致；异形保护罩高精度定位销孔与两部分的高精度定位销孔尺寸一致，且位置对应。本发明使用便捷、结构简单，提高了设备利用率和加工效率。
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公开(公告)号：CN119347349A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411672138.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P17/00
Abstract: 本发明公开了一种机械零件的加工方法，涉及自动化加工技术领域，用以解决现有技术中测头无法识别加工线所在平面的技术问题。本发明的机械零件的加工方法，采用加工线识别器，包括如下步骤：S1：在零件上绘制水平加工线；S2：装夹零件；S3：使用加工线识别器将加工线进行转化；S4：将加工台放置在加工机床上；S5：测头识别零件的位置并进行自动加工。本发明能够使测头通过转化平面采集加工线所在平面的位置信息，从而使加工机床能够对加工线所在的平面进行自动化加工，操作简单，减少测量误差，节省人力资源和加工时间，提高了零件的加工加工效率和精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118980344A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096984.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种薄壁筒状工件自动定位壁厚测量系统、测量方法，涉及测量技术领域。该测量系统的机械臂设在滑台上，执行组件设在机械臂的末端；执行组件包括基台、定位装置、测量装置和三维相机，三维相机固定设在基台上，定位装置、测量装置分别滑动设在基台上，定位装置、测量装置以及三维相机沿着基台的第一方向依次分布在基台且位于基台的同一侧；定位装置、测量装置分别沿着基台的第二方向滑动，三维相机的镜头的轴向平行于第二方向；控制器用于基于三维相机的工件的待测部的图像信息，控制机械臂完成执行组件的粗定位；定位装置用于通过控制器控制机械臂完成执行组件的精定位；测量装置用于对待测部进行壁厚测量。该壁厚测量系统测量准确性高。
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公开(公告)号：CN118378366A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311704698.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 丁国智 , 徐宝德 , 王萌 , 尉渊 , 敬伟峰 , 袁国安 , 北京星航机电装备有限公司 , 北京科思诚科技有限公司
Abstract: 本发明设计了一种复杂薄壁零件典型特征智能编程方法，包括：孔类特征识别、分类及加工方法，下陷类特征标识、识别、分类及加工方法；其中，所述孔类特征识别、分类及加工方法是基于工序模型识别出孔类机加特征并自动/半自动推送加工方案的过程；所述下陷类特征标识、识别、分类及加工方法是基于工序模型通过颜色标识下陷类特征后再识别下陷类机加特征并自动/半自动推送加工方案的过程。本发明基于机加特征来表达待编程模型、基于企业数控编程知识梳理针对机加特征的编程方案，研究机加特征识别方法、加工方法，形成复杂薄壁零件典型特征智能编程方法，提高数控编程的效率、促进企业数控编程知识在工作中的自动推送。
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公开(公告)号：CN117620778A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311848309.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种待加工面找正方法及固定工装，属于机械加工技术领域。所述找正方法在工件上固接工艺夹头，将工件安装在固定工装内；工艺夹头中的三个工艺夹头上分别有划线A点、B点、C点；将工件和固定工装安装到六轴调姿设备上；再将六轴调姿设备转移到机床工作台上，并将测量装置安装到机床上；在机床上通过平移主轴用测量装置打表测量工艺夹头上划线得到的A、B、C三点，读取A、B、C三点的机床坐标；将A、B、C三点的机床坐标输入MATLAB中，在MATLAB中建立坐标系ABC后，通过空间向量求出空间夹角；通过调姿设备完成平面找正，最后进行加工。本发明提供的方法大大地提高了工作效率，减少了现有方法中繁琐的步骤。
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公开(公告)号：CN116663866B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310943796.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种加工单元刀具初始位置优化方法，包括：根据排产结果与工件的刀具需求，为每种类型的刀具设计可选机器集；将所有添加的刀具按照固定顺序排序，设计长度等于刀具数目的染色体，并采用随机初始化的方式为每把刀具从可选择设备集中确定设备号；通过模拟整个加工过程的方式计算每个染色体的调刀次数，评估种群的适应度值；基于精英选择方式挑选出种群中适应度值优秀的个体并进行交叉变异操作，将遗传进化后的个体作为子代个体，评估种群适应度值；判断是否达到循环条件，若是则输出最优解。本发明能够提高加工效率，减少整体加工过程中刀具死锁与频繁调度。
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公开(公告)号：CN116021309A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310083668.6
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长筒类零件的自动装夹方法，属于零件装夹技术领域，解决了现有的装夹方法自动化程度低、稳定性差的问题。本发明的自动装夹方法包括：步骤S1：将长筒类零件从机架上方吊装进入内部；直至其与机架轴向装夹机构的V形支撑板接触；步骤S2：第一液压缸带动V形支撑板下移，同时通过连杆机构带动L形压板相互靠近，直至两个L形压板分别与长筒类零件的两端接触；步骤S3：机架1的上方设置两组纵向装夹机构，启动第二液压缸推动与机架1铰接的夹板转动；一组纵向装夹机构对称设置两块夹板；直至两块夹板与长筒类零件的侧面接触，完成装夹。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持且实现了对夹持机构的无级锁紧。
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