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公开(公告)号：CN116175442A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310177086.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，属于曲面支撑技术领域，解决了现有支撑装置支撑后容易晃动的问题。本发明包括：步骤S1：将曲面构件放置于多点柔性支撑装置；多点柔性支撑装置的第一支撑板和第二支撑板受力下移，直至平衡；步骤S2：通过齿轮传动机构带动第一锁止销和第二锁止销解锁；步骤S3：第一锁止销解锁支撑点位调节装置的卡环，卡环在第一推力弹簧驱动下位移对第一卡爪限位；第二锁止销解锁支撑点位锁紧装置的第二卡爪，第二卡爪在第二卡爪弹簧的推动下与第二支柱上的第二圆环卡槽卡合。本发明在对曲面构件进行柔性多点支撑的同时，实现了对支撑装置的自锁定，具有良好的稳定性，且提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN115958446A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310083657.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于长筒类零件的无级装夹装置，属于装夹设备技术领域，解决了现有的装夹装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：机架、轴向装夹机构和纵向装夹机构；所述轴向装夹机构通过V形支撑板对长筒类零件进行支撑；通过连杆机构带动L形夹板对长筒类零件的两端进行夹持；第一无级锁紧装置用于锁定连杆机构；纵向装夹机构包括：第二液压缸、夹板和第二无级锁紧装置；第二液压缸用于驱动所述夹板旋转，夹板能够与所述长筒类零件的上表面接触，进而将其压紧在V形支撑板上；第二无级锁紧装置用于锁定夹板。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113771566A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111183762.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113499619A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110683762.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切削屑与切削液的收集分离装置，涉及自动化设备技术领域，包括小收集箱、夹紧装置、升降装置、翻转装置、大收集箱；所述小收集箱通过全向移动装置在机床和所述大收集箱之间往返运动，用于收集切削废弃物；所述夹紧装置用于夹紧小收集箱；所述升降装置呈对称布置固定在安装架上，用于拉动夹紧装置和小收集箱；所述翻转装置用于翻转小收集箱；所述大收集箱用于收集小收集箱倾倒的切削废弃物，在其底部安装有防堵塞过滤分离装置。本发明实现了无人化操作，降低生产成本，提高自动化程度，减少过滤装置堵塞现象，减少人力浪费等问题，适应机加工车间使用的具体情况，有利于切削废弃物的二次利用。
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公开(公告)号：CN116038391B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310083658.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/10
Abstract: 本发明涉及一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法，属于无级锁紧技术领域，解决了现有的无级锁紧装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：棘杆、螺纹杆、棘爪、弹簧和棘爪安装组件；所述棘杆与所述螺纹杆滑动安装；所述棘杆上设有并列的多个棘爪槽；所述棘爪能够卡入所述棘杆的棘爪槽中；所述棘爪通过棘爪安装组件与螺纹杆连接，且是棘爪能够同步所述螺纹杆位移；所述棘杆和螺纹杆相对滑移时，所述棘爪能够切换不同的棘爪槽进行卡合；所述弹簧伸缩时，所述棘爪能够卡入所述棘爪槽或从所述棘爪槽滑出。本发明实现了自动化无级锁紧并能够保持锁紧状态的稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116021307B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310083659.7
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法，属于装夹设备技术领域，解决了现有的装夹装置容易轴向窜动、自动化程度低的问题。本发明采用具有连杆机构的轴向装夹机构进行装夹，所述轴向装夹方法包括：步骤S1：将筒类零件放置于轴向装夹机构的V形支撑板的上方；步骤S2：第一液压缸回缩带动V形支撑板下移；V形支撑板通过连杆机构带动L形夹板夹紧在筒类零件的两端；步骤S3：通过无级锁紧装置对连杆机构进行锁定；保持L形夹板对筒类零件的夹持状态。本发明实现了对筒类零件的轴向自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113771566B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111183762.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116079623A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310177077.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种支撑点位自适应组件及多点支撑的柔性自适应装置，属于曲面支撑技术领域，解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明的支撑点位自适应组件包括：支撑板、T形支座、第一锁止销和支撑点位调节组件；支撑板与曲面构件接触；支撑点位调节组件的第一支柱的下端设有方孔，且通过方孔与第一方形导杆滑动配合；方孔内设有第一压缩弹簧；第一支柱的外表面设有多个第一圆环卡槽；通过第一卡爪卡入第一圆环卡槽限位第一支柱。本发明的多点支撑的柔性自适应装置包括多组支撑点位自适应组件，实现了对曲面构件的柔性多点支撑，支撑装置能够自适应曲面构件的形状，且具有支撑后的形状保持功能。
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公开(公告)号：CN116061112A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310177076.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，属于曲面支撑技术领域，解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明包括：步骤S1：将多组支撑点自适应装置阵列排布；步骤S2：将曲面构件放置于支撑点自适应装置上方；支撑板受重力下移同时压缩支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；第一支柱下移压缩第一压缩弹簧，第一卡爪切换不同的第一圆环卡槽进行卡合；第二支柱下移压缩第二压缩弹簧；步骤S3：取下第一锁止销，使第一卡爪沿螺纹槽滑移，同时沿第一支柱轴向位移直至与第一圆环卡槽完全对齐并卡合。本发明实现了对曲面构件的自适应多点支撑。
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公开(公告)号：CN114536160A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210178423.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打磨半封闭型腔的装备，所述装备包括升降工作台、称重台、柔性夹具、主轴组件和打磨机器人；所述称重台设置在底座上表面中部区域；所述柔性夹具设置在第一零点定位系统顶部；所述主轴组件设置在打磨器人的工作端；所述打磨机器人设置在升降工作台的一侧。通过升降工作台和称重台来完成对工件的称重；由前端夹具、后端夹具和夹紧组件组成的柔性夹具可对半封闭型腔类的工件进行夹紧；多种角度的连接杆组成的主轴组件可根据复杂型腔内部的不同位置采用不同角度的连接杆进行加工，以此来满足复杂型腔的去重量打磨加工。
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