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公开(公告)号：CN114022489A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111168810.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜点云双向断层区域分割方法及装置，该方法包括：确定家畜点云数据的主方向，对所述点云数据进行坐标系构建；对家畜点云数据进行竖直坐标方向点云切片分割，确定腿围切片感兴趣切片区间；对所述腿围感兴趣切片区间内的多个切片点云，提取每个切片所有点的聚类结果，根据聚类结果确定腿围的有效切片；根据腿围有效切片的位置特征进行坐标系二次重构，并根据二次重构后点云数据进行横向点云切片分割，确定体尺切片点云簇。该方法在一定程度上克服了家畜姿态对体尺计算的影响，不要求家畜保持严格笔直的姿态，具备了更高的适应性，不容易受到动物姿态、个体差异的干扰，从而计算结果准确率更高。
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公开(公告)号：CN119251138A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411105057.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/33 , G06T3/147 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种猪只体貌评分方法及装置，该方法包括：对待测猪只的点云数据进行滤波、配准和分割的处理，得到待测猪只的第一部位的边界分割数据和体尺数据；基于目标检测模型对图像数据进行处理，得到待测猪只的第二部位的识别结果；根据边界分割数据对第一部位进行评分，根据体尺数据对待测猪只的体长和体高进行评分，得到第一评分结果；根据识别结果对第二部位进行评分，得到第二评分结果；根据第一评分结果和第二评分结果得到目标评分结果。本发明所述方法结合云处理技术、基于多头自注意力和可变形网络的目标检测模型提取出表征能力更强的多维体貌特征，提高了猪只体貌评价的准确率。
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公开(公告)号：CN118657824A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662025.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70
Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置，该方法包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据切割结果计算待测羊只的体尺数据。本发明所述方法实现了在复杂的养殖场环境中准确提取重建肉羊点云，提高了对不完整点云分割的鲁棒性，进而提高了羊只体尺测量的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118642487A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660911.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指令；运动控制单元，用于根据行为控制指令控制巡检机器人通过巡线磁条执行目标行为；目标行为包括旋转、前巡、后巡、上升和下降中的一项或多项。本发明所述巡检机器人实现了对多排、多层笼养蛋鸡舍的同时检测，提高了对鸡只状态识别效率和准确率，进而提高了蛋鸡巡检效率和疾病监测效率。
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公开(公告)号：CN116584414B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310872413.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种蛋鸡传染病发展阶段预测系统，涉及蛋鸡养殖技术领域，系统包括：行车喂料机、数据采集模块和传染病发展预测模块，数据采集模块设置于行车喂料机的一侧，当数据采集模块随行车喂料机运行时，数据采集模块中的红外相机采集鸡舍内不同区域蛋鸡的红外图像，挥发性有机化合物传感器采集鸡舍内不同区域的挥发性有机化合物浓度；传染病发展预测模块用于基于红外图像和挥发性有机化合物浓度确定死亡蛋鸡数量，并基于死亡蛋鸡数量、蛋鸡的产蛋数量以及蛋鸡的总数量确定蛋鸡死淘率和蛋鸡产蛋率，基于蛋鸡死淘率、蛋鸡产蛋率和挥发性有机化合物浓度确定鸡舍内蛋鸡的传染病发展阶段。本发明有效实现了对蛋鸡的传染病发展阶段的自动预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117171487B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452900.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F17/11 , G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种肉牛热应激程度的确定方法、装置、设备及介质，属于肉牛生产领域，包括：输入目标牛群的牛舍环境数据、肉牛品种数据以及生产管理措施数据至预设热应激程度方程，获取目标热应激程度指数；从预设热应激程度指数与预设呼吸评分的映射关系中，确定出目标呼吸评分；从预设呼吸评分与预设热应激程度的映射关系中，确定出目标牛群的目标热应激程度。本发明打破了现有技术仅通过环境因素确定热应激程度的局限性，更符合肉牛养殖数字化和福利化的需求，同时解决了肉牛品种、生产管理措施无法与环境因素在同一公式中量化的问题，为生产中肉牛热应激程度确定提供了更准确的数据支持，进而有效降低肉牛热应激风险。
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公开(公告)号：CN117456472A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311788352.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种食草动物采食量监测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定至少两帧连续的采食图像；将当前采食图像分别输入至食草动物头部识别模型和草料堆识别模型，得到至少一只食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码；基于各食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码，确定各第一掩码相似度；基于各第一掩码相似度，确定其余各帧采食图像中各存在采食行为的食草动物的第二掩码相似度；基于各第一掩码相似度和各第二掩码相似度，确定各存在采食行为的食草动物的采食量监测结果。本发明提供的食草动物采食量监测方法，实现智能化的食草动物采食量监测，提高食草动物采食量监测的准确性。
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公开(公告)号：CN116295663B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310589164.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域，提供一种用于畜禽健康巡检的传感平台及巡检机器人，所述用于畜禽健康巡检的传感平台包括：传感装置与升降装置；传感装置包括支撑架、安装壳、第一检测组件及第二检测组件；支撑架绕第一轴线可转动地设于升降装置的升降端，安装壳绕第二轴线可转动地设于支撑架上，第一检测组件设于安装壳上，第二检测组件设于支撑架上；第一轴线与第二轴线垂直；第一检测组件用于采集养殖舍内的图像信息，第二检测组件用于采集养殖舍内的视频信息、温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及畜禽的声纹信息；本发明通过升降和旋转的方式对养殖舍进行多角度全方位的信息采集，保证了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN115661717A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379128.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种牲畜爬跨行为标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：利用牲畜多行为检测模型对多牲畜活动视频进行行为检测，确定多牲畜活动视频中存在牲畜爬跨行为的初始视频帧；牲畜多行为检测模型用于对多牲畜活动视频中各个牲畜的行为类型进行检测；对初始视频帧之后的各第一视频帧进行爬跨行为跟踪，直至确定表征牲畜爬跨行为结束的目标视频帧；获取初始视频帧至目标视频帧之间存在牲畜爬跨行为的关键帧，并确定每一帧关键帧中爬跨牲畜的位置信息；基于关键帧中爬跨牲畜的位置信息，生成每一帧关键帧对应的牲畜爬跨行为标注文件。本发明实现了牲畜爬跨视频图像的自动检测及数据自动标注，减少了人工标注工作量以及人力成本。
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公开(公告)号：CN115311356A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210785252.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标家畜的连续点云切片，连续点云切片垂直于第一方向，第一方向为从家畜尾部指向家畜头部的方向；基于连续点云切片在第二方向上的跨度值，获取跨度特征分布拟合曲线和梯度特征分布曲线，第二方向为从地面指向家畜头部的方向；基于跨度特征分布拟合曲线的极值点，获取腿部区域中心位置；基于腿部区域中心位置、梯度特征分布曲线及其最大最小值，获取前腿边界位置和后腿边界位置；基于前腿边界位置、后腿边界位置和梯度特征分布曲线，可以获取关键区域切片。本发明通过确定用于家畜体尺计算的关键区域切片，能够实现非接触式体尺自动测量。
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