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公开(公告)号：CN108448960A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810296636.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P25/028
Abstract: 本发明提出一种四象限运行永磁电机功率级实时模拟方法。基于线电压推导了虚拟电机数值模型，在永磁电机功率级实时模拟系统中无需改变电路硬件结构，通过改变虚拟绕组线电压模型和数值模型中电磁转矩模型及反电动势模型，实现无刷直流电机和表贴式永磁电机的实时模拟，且能实时修改虚拟电机参数。当表贴式永磁同步电机模拟时，虚拟绕组线电压模型输出线电压等于驱动器三相功率桥输出线电压。无刷直流电机模拟时，虚拟绕组线电压模型需先分析电机在不同电流路径下电动或制动线电压与相电流之间的关系，再结合电机驱动器输出线电压及蓄电池电压，获得用于虚拟电机数学模型计算所需的虚拟线电压，实现无刷直流电机功率级稳态和瞬态运行工况的实时模拟。
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公开(公告)号：CN104953898B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510409729.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种应用单电流传感器的无刷直流电机回馈制动系统，由于电动车辆在实际道路行驶时会频繁的进行制动，因而采取回馈制动的方式能有效地节约这部分能量，然而通常情况下蓄电池有着最大充电电流的限制，传统的制动能量回收一般采用简单开环控制、单一的电压闭环控制或电机相电流闭环控制,无法最大可能的回收制动能量。本发明主要解决的技术问题是，通过制动能量回馈的方式，采用电机电枢电流与回送蓄电池电流双闭环控制,尽可能多地将车辆动能转化为电能回送给蓄电池，以最大限度地提高电动车辆的续航里程。
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公开(公告)号：CN106877753A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157769.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种无刷直流电机单电流传感器同步整流控制系统涉及电机控制技术领域。本发明使用一个放置在母线电容与储能元件之间的正母线或负母线上的电流传感器检测母线电流，根据母线电流重构获得相电流，进而实现无刷直流电机电动和制动运行下的相电流单闭环同步整流控制或相电流内环和母线电流外环构成的双闭环同步整流控制。本发明好处在于：同步整流控制利用MOSFET反向导通来取代二极管可提高系统效率；电流闭环控制可提高转矩控制能力；仅需要一个电流传感器，可降低成本；电流重构完全由软件实现，方便应用。
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公开(公告)号：CN103560667A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310409350.9
申请日：2013-09-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车复合储能系统的双向功率变换器，该变换器由电感、正向buck变换器、反向buck变换器、第一滤波器、第二滤波器组成；正、反向buck变换器内含全控型功率开关器件和二极管；滤波器由电容构成另外也可采用电感与电容组合的其它结构。该汽车复合储能系统的双向功率变换器具备正向降压、反向降压和阻断模式，能够有效控制汽车复合储能系统中的能量流动、解决储能系统的能量双向流动控制，此外正向和反向buck变换器共用滤波电感且该功率变换器结构简单、体积小、集成度高、成本低。
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公开(公告)号：CN103236812A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310092607.2
申请日：2013-03-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种同步电机的调速系统及控制方法，属于电机控制技术领域。其包括低压逆变单元、可控整流单元、同步电机、高压逆变单元、开关单元和单片机；低压逆变单元分别与直流电源和开关单元连接；可控整流单元分别与交流电源和高压逆变单元连接；低压逆变单元输出端与开关单元输出端连接；高压逆变单元与开关单元及同步电机相接。同步电机调速控制方法是根据电机实际转速应用低压逆变单元和高压逆变单元分别驱动同步电机进行闭环控制，自动实现低压、高压逆变单元的切换，直至同步电机达到给定转速。本发明提供的同步电机调速系统成本较低，可拖动重负载实现宽范围调速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102751925A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210226207.1
申请日：2012-06-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种笼型转子永磁同步电机起动装置及控制方法，属电机控制领域，其包括可控整流桥（1）、电流逆变桥（2）、电压逆变桥（3）、笼型转子永磁同步电机（4）和开关K1～K8；控整流桥（1）的输入端连接三相交流电的A相，B相，C相。电流逆变桥（2）的输入端与可控整流桥（1）的输出端相连接，电流逆变桥（2）的输出端与笼型转子永磁同步电机（4）的输入端相连接；电压逆变桥（3）的输入端通过开关K4、K5分别与电流逆变桥（2）的输入端及可控整流桥（1）的输出端相连接，电压逆变桥（3）输出端分别与电流逆变桥（2）的输出端及笼型转子永磁同步电机(4)的输入端相连接；本发明根据电机运行转速自动实现切换，具备低成本、大负载能力特性。
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公开(公告)号：CN101550906B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910084274.2
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 许家群
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明属于风力发电装置范围，尤其是一种直流电机变桨距系统。本系统包括电机驱动器、直流电机、超级电容组、升压直流变换器和充电机。充电机的输入端与三相或单相交流电源相连接。超级电容组的一端与充电机的输出端相连接，另一端与升压直流变换器的输入端相连接。升压直流变换器的输出端口通过导线与直流电机的输入端口相连接。当系统出现断电情况时，超级电容支路可瞬间替代三相交流电源为电机系统供电，系统的可靠性得到有效提高。同时由于超级电容的能量利用率高，所以减少了其实际使用容量，降低了系统成本。该系统具备直流变换器和驱动桥双重控制装置，提高了紧急变桨的可靠性。
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公开(公告)号：CN101577517A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910086992.3
申请日：2009-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种永磁同步电机的直接转矩控制装置及方法，属于交流电机传动技术领域。本装置包括永磁同步电机、信号检测电路、处理器和逆变器。永磁同步电机的电流信号、直流母线电压信号分别输出给信号检测电路，信号检测电路将其送至处理器进行处理得到开关信号给逆变器，进而控制电机。本发明根据定子磁链幅值误差和电磁转矩误差分别估算定子旋转坐标系下的参考电压矢量，再将参考电压矢量变换到定子两相静止坐标系下，最后以空间矢量调制方式产生逆变器的开关信号以控制永磁同步电机。本发明采用空间矢量调制方法并以比例控制器替代传统的滞回比较器，可有效降低磁链和转矩的脉动，采用的电压矢量估算方法简单，可简化控制系统结构使之易于实现。
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公开(公告)号：CN101550906A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910084274.2
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 许家群
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明属于风力发电装置范围，尤其是一种直流电机变桨距系统。本系统包括电机驱动器、直流电机、超级电容组、升压直流变换器和充电机。充电机的输入端与三相或单相交流电源相连接。超级电容组的一端与充电机的输出端相连接，另一端与升压直流变换器的输入端相连接。升压直流变换器的输出端口通过导线与直流电机的输入端口相连接。当系统出现断电情况时，超级电容支路可瞬间替代三相交流电源为电机系统供电，系统的可靠性得到有效提高。同时由于超级电容的能量利用率高，所以减少了其实际使用容量，降低了系统成本。该系统具备直流变换器和驱动桥双重控制装置，提高了紧急变桨的可靠性。
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公开(公告)号：CN119254063A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411387564.5
申请日：2024-10-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P29/50 , H02P27/08
Abstract: 一种永磁电机的高通滤波有源阻尼控制方法，属于电机控制领域。由逆变器驱动的永磁电机，在定子线圈中含有较大的电流谐波，造成电机的振动和噪声。在逆变器和电机之间串联LC滤波器可以滤除电流谐波，但会引起系统谐振，使电流波形恶化，甚至影响系统稳定运行，并严重降低动态性能。本发明通过在电容电流反馈回路中串入高通滤波器，提升了电机系统的谐振抑制效果和动态性能。
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