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公开(公告)号：CN112416000A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011204075.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶方程式赛车环境感知和导航方法及转向控制方法，其包括：对预先建立的单应性矩阵H进行标定求解；对彩色图像上的锥桶进行识别，获取锥桶在彩色图像上的位置坐标；通过标定后的单应性矩阵H将各彩色锥桶的位置坐标和图像上锥桶包络矩形的四个顶点映射至深度图像中，获取对应深度图像中锥桶的中心位置和覆盖范围；对覆盖范围内所有像素的空间三维坐标值求均值，作为此颜色锥桶的空间三维坐标，进而实现各色锥桶的识别和空间定位，获得赛车行进路径。本发明能实现彩色目标和深度数据的快速融合，计算量小、准确度高；可以广泛在无人驾驶技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN112324817A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011203149.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及一种湿式离合器过载保护与活塞行程自适应控制系统及方法，控制系统包括油液管路部分、控制执行部分、传感器部分和信号收集与控制决策部分；油液管路部分和控制执行部分构成阀控系统；油液管路部分为控制执行部分提供充足的油液，控制执行部分与离合器连接，且控制执行部分由信号收集与控制决策部分连接，由信号收集与控制决策部分控制其工作；信号收集与控制决策部分用于接收传感器部分传输至的采集信号，进而向控制执行部分传输控制指令。控制方法包括紧急制动过载保护、急停急转过载保护、紧急情况处理保护和自适应调节四部分，还包括对换向阀和高速开关阀的控制方法。本发明具有较强的耐用性，安全灵活。
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公开(公告)号：CN112183485A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011204025.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的交通锥桶检测定位方法、系统及存储介质，其包括：在预先获取的彩色图像中对交通锥桶进行检测识别；在预先获取的深度图像中对交通锥桶进行检测识别；将彩色图像的检测识别结果与深度图像的检测识别结果进行匹配，得到最终的交通锥桶的类别和三维空间位置。本发明将改进的YOLOv4算法应用于交通锥桶检测任务中，能够准确、全面和快速的从图像中检测到交通锥桶，并通过匹配彩色图像和深度图像检测结果的方法，同时获取到交通锥桶的类别和三维位置。
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公开(公告)号：CN108344572A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810398623.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/027 , G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种湿式离合器滑磨过程油液污染耐受度试验方法及装置，其包括动力传动加载系统，动力传动加载系统和油液润滑系统均与湿式离合器包箱连接，且动力传动加载系统、油液润滑系统和湿式离合器包箱都与控制采集系统连接；动力传动加载系统包括动力电机，动力电机输出端与湿式离合器包箱输入轴连接，动力电机输出端设置有输入轴转速转矩传感器；湿式离合器包箱输出轴经联轴器与电涡流测功机连接；在湿式离合器包箱输出轴上设置有输出转速转矩传感器。本发明其能测试高速旋转工作状态下的湿式离合器在不同油液污染度下的耐用度，结合温度测量和损耗功率分析进行湿式离合器排污染耐受度判别。
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公开(公告)号：CN108333084A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810390191.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/00
CPC classification number: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种油液磨粒在线监测传感器检测试验台及检测方法，其特征在于，它包括底座、磨粒检测单元、传动机构和传感器信号调理与试验台测控电路单元；所述底座上设置有所述磨粒检测单元、传动机构和传感器信号调理与试验台测控电路单元；所述磨粒检测单元与所述传动机构配合，且所述磨粒检测单元和传动机构均与所述传感器信号调理与试验台测控电路单元电连接，由所述传感器信号调理与试验台测控电路单元控制所述磨粒检测单元和传动机构工作。本发明操作简单方便、能对模拟实际工况的磨粒进行在线监测，同时得到对传感器标定所需的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105156508B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510411790.7
申请日：2015-07-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16D48/10
Abstract: 本发明涉及一种湿式离合器缓冲控制方法及控制系统，设置包括计算机、变频器、控制器、动力传动机构和执行机构的控制系统；通过计算机设定变频器控制参数，并判定控制参数是否合理；判断电机输入转速是否达到设定值，达到设定值则判断离合器包箱输入轴和输出轴的转速差是否小于预先设定的上限值，小于则进入离合器包箱接合过程；接合过程结束后判断转速差是否为零，为零后则进入离合器包箱分离过程；分离控制流程结束后，判断操纵油压是否接近零值，若接近零值，则通过控制器、变频器对电机进行调速；变频器控制电机转速变为零，断电，操作结束。本发明操作方便、缓冲效果及可靠性较好，可以广泛在湿式离合器控制领域中应用。
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公开(公告)号：CN104270011B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410494117.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种对电感式传感器进行激励的交流电流源，其包括基于FPGA的正弦波发生器，基于FPGA的正弦波发生器输出端输出两路正弦波信号和四路脉冲信号，两路正弦波信号输入波形放大器，放大后输入驱动电路内由驱动电路向电感式传感器传输激励信号；正弦波发生器输出的四路脉冲信号输入至传感器采集电路作为参考时钟；基于FPGA的正弦波发生器包括FPGA芯片，FPGA芯片输出端通过SPI总线分别连接DA转换器，DA转换器的输出端都连接低通滤波器。本发明采用该交变的电流信号激励电感式传感器线圈，能有效提高电感式传感器的测量精度，提高电流激励信号的抗干扰程度，同时提高传输距离。本发明可以广泛在各种机械设备润滑油油液的在线监测领域中应用。
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公开(公告)号：CN102591330B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210062316.4
申请日：2012-03-09
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 王立勇
Abstract: 本发明涉及一种工程车辆电控系统故障检测装置及其检测方法，它包括电缆检测单元和控制电缆检测单元，电缆检测单元包括模拟传感器信号模块，模拟传感器信号模块输入端连接开关，并由电源供电，电源输入端连接充电接口和电量指示灯；模拟传感器信号模块输出端连接穿墙接头或五个接头模块，连穿墙接头时，经实车上的穿墙接头连接驾驶舱内的传感器信号电缆，将模拟实车传感器信号输入车载计算机内显示出传感器信号电缆故障；连五个接头模块时，依次经动力舱中各传感器电缆、实车上的穿墙接头和驾驶舱内的传感器信号电缆，将模拟实车传感器信号传输至车载计算机内显示出动力舱内各传感器电缆故障。本发明可以广泛应用于各种工程车辆、工程机械传动电控系统的电缆故障检测。
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公开(公告)号：CN101799369A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010101342.4
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种动力设备故障监测预报中的灰色建模方法，(1)根据级比条件和建模条件判断非等间距的取样数据是否满足要求；(2)当满足建模条件时，则按照差商法灰色建模的方法进行灰色建模；若不满足，则进行等间隔化处理；(3)判断取样数据规则是否平滑；(4)用各种方法进行灰色建模后，进行拟合精度检验。本发明由于通过对初始数据序列进行光滑处理，以及在确定灰时刻点的时候，不采用差值法，而是根据样本数据的实际变化规律确定灰色数据序列，从而提高了建模预测精度。本发明可以广泛应用于各种往复机械设备中。
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公开(公告)号：CN101799359A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010101275.6
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种动力设备故障监测预报方法及其系统，(1)设置一包括往复式发动机、取油装置、油液预处理器、油液数据分析存储模块、故障诊断模块、磁电传感器、电压传感器、压力传感器、温度传感器、振动传感器、超声波传感器、信号调理箱、模数转化模块和数据采集模块的故障监测预报系统；(2)由数据采集模块采集曲轴相位信号，使各传感器开始采集信号；(3)将采集到的信号送入故障诊断模块内；(4)取油装置取出动态油样，经油液数据分析存储模块将油液中金属元素浓度值送入故障诊断模块；(5)制定相位信号和幅值界限值；(6)故障诊断模块对往复机械状态进行故障监测和预报。本发明采集手段全面，并能满足故障预报及监测功能，诊断精度较高。本发明可以广泛应用于各种往复机械设备中。
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