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公开(公告)号：CN101901176A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010235341.9
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余时钟系统，包括n个时钟模块，所述时钟模块包括高频时钟单元和并行冗余处理单元，所述高频时钟单元用于产生具有故障安全特征的高频时钟和复位信号，其包括时钟比较器、错误状态锁存器和安全切除逻辑；所述并行冗余处理单元用于产生具有故障安全特征的同步冗余时钟输出，其包括时钟表决电路、时钟同步电路、安全比较器和安全切除逻辑。本发明针对传统实现冗余时钟的方法中存在的“自己判断自己错误，或者判断他人错误而切换”的逻辑漏洞与拜占庭故障，基于故障安全N取M结构以及并行冗余方法实现高可靠时钟。
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公开(公告)号：CN101007537A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710063090.9
申请日：2007-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种通用列车自动防护ATP车载系统及模式控制方法，本发明主要采用数字信号处理和安全冗余控制技术设计成一个可以接收若干种地车信息传输方式、实现列车速度台阶控制与一次速度－距离模式曲线控制相结合的安全防护自动控制系统，实现列车自动防护系统车载设备的通用化。其中地车信息传输方式包括模拟和数字轨道电路、应答器、GSM－R传输、2.4GHz的无线传输等，安全防护控制是采用速度台阶和一次速度－距离模式曲线相结合的安全制动模型控制。该系统的组成主要包括电源模块、地车信息传输接收模块、中央处理模块、记录模块和人机界面MMI模块等。有益效果是为用户在降低建设造价和互通运营上得到一个两全齐美的解决方案。
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公开(公告)号：CN114416566B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210065993.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的调试方法，包括：从磁浮车载运控系统应用软件的全部功能中选取出基本功能，并根据磁浮车载运控系统的对外接口，建立磁浮车载运控系统的数字孪生体；从各个外围设备的全部功能中选取出各个外围设备各自的基本功能，并根据各个外围设备各自的对外接口，建立各个外围设备的数字孪生体；基于磁浮车载运控系统及其数字孪生体，各个外围设备及其数字孪生体搭建测试系统并进行磁浮列车的调试。应用本申请的方案，可以有效、准确地进行磁浮列车的调试，且可以高效快捷地建立数字孪生体，灵活性较高。本申请还公开了一种磁浮列车的调试系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN115914265A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211607655.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/1097 , H04L67/10 , H04L41/0663 , G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种支持混合苛求和故障运行特性的轨交(轨道交通)信号安全云部署方法。该方法包括：将轨道交通信号安全云设置为多个区域，每个区域都是独立的私有云，该私有云包括第一活动区PAZ、被动备份区PSZ和其它活动区OAZ，设置轨道交通信号安全云支持不同苛求性等级要求，每种苛求性等级要求对应多种不同的信号应用，每个区域采用独立的管理节点、计算节点和存储节点架构。苛求性等级包括SIL4、SIL2和SIL0，其它活动区OAZ包括第二活动区SAZ、第三活动区TAZ和第四活动区QAZ。本发明给出支持混合苛求和故障运行特性的轨道交通信号安全云的部署方法，使轨道交通信号安全云能够满足IEC61508或EN50126、EN50128、EN50129等安全标准及第三方安全评估的要求。
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公开(公告)号：CN114416566A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210065993.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的调试方法，包括：从磁浮车载运控系统应用软件的全部功能中选取出基本功能，并根据磁浮车载运控系统的对外接口，建立磁浮车载运控系统的数字孪生体；从各个外围设备的全部功能中选取出各个外围设备各自的基本功能，并根据各个外围设备各自的对外接口，建立各个外围设备的数字孪生体；基于磁浮车载运控系统及其数字孪生体，各个外围设备及其数字孪生体搭建测试系统并进行磁浮列车的调试。应用本申请的方案，可以有效、准确地进行磁浮列车的调试，且可以高效快捷地建立数字孪生体，灵活性较高。本申请还公开了一种磁浮列车的调试系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109474909B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810988266.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于CTCS‑3级列控系统车地安全通信协议的密钥管理方法，该方法包括：由CTCS‑3级列控系统中的安全相关设备分担其车地安全通信协议所要求的密钥管理功能，离线生成传输密钥和验证密钥的密钥本，并将所述密钥本存储于所述安全相关设备中，应用公钥密码体制根据所述传输密钥的密钥本为CTCS‑3级列控系统中的安全相关设备分配传输密钥，在传输密钥分配完成后，利用传输密钥，继续按照CTCS‑3级列控系统车地安全通信协议规定的方法建立安全通道，利用安全通道为安全相关设备分发验证密钥。本发明的方法通过安全相关设备执行密钥管理功能，改变了密钥管理过程中物理分发密钥的方式，降低了人工干预密钥管理的所带来的风险，提高了密钥的安全性。
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公开(公告)号：CN107544620B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710804782.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种安全苛求系统时间确定性实现方法。该方法主要包括：基础时钟、基本时钟和任务时钟从逻辑上依次由低到高分配给安全苛求系统的不同层次，每一层次硬件中的电子器件使用各自独立运行的本地时钟；若干个基础时钟周期构成一个基本时钟周期，若干个基本时钟周期构成一个任务微周期时钟周期，若干个任务微周期时钟周期构成一个任务周期时钟周期，若干个任务周期时钟周期构成一个任务宏周期时钟周期；不同层次时钟之间采用时间窗口方式来实现双向定时监督。本发明利用基础时钟、基本时钟和任务时钟之间的时钟周期构成关系和双向实时监督机制来确保安全苛求系统的时间确定性，解决了安全苛求系统中安全功能的执行确定性问题。
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公开(公告)号：CN105915375B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610227958.3
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供了一种双机热备系统的主备状态管理方法。该方法主要包括：在双机热备系统中设置通过通信总线连接的A系主机、B系主机和A系IO、B系IO，当所述通信总线可用时，所述A系主机与所述B系主机、A系IO、B系IO之间通过所述通信总线进行数据通信，所述B系主机与所述A系主机、A系IO、B系IO之间通过所述通信总线进行数据通信。本发明实施例通过将双机热备系统划分为主机和输入输出(IO)两部分，设置通信总线和后备通信线路，基于特定处理策略，可以消除主机部分出现的双主状态对输入输出(IO)部分对外输入输出及整个双机热备系统的不良影响。可以有效地保障A系主机、B系主机与A系IO、B系IO之间的数据通信。
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公开(公告)号：CN108238068B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810018051.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种应用于磁悬浮列车的行车许可生成方法。该方法包括：在磁悬浮列车的车头设置第一车载运行控制系统VSC1，在车尾设置第二车载运行控制系统VSC2，车头的VSC1计算到下一个停车点的安全制动曲线，将所述安全制动曲线发送给尾车的VSC2；VSC2向VSC1回复确认消息，VSC1根据所述VSC2回复的确认消息判断VSC1、VSC2达到一致后，向地面分区控制系统DSC发送停车步进点请求；DSC判断满足停车点步进条件后，向VSC1发送停车点步进允许应答，VSC1通知VSC2允许停车点步进。本发明可以在高速磁浮列车的运行过程中，根据线路静态信息和实时的速度、距离列车动态信息，实时地生成相应的控车曲线，执行停车点步进控制，达到生成磁悬浮列车的行车许可的目的。
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公开(公告)号：CN105824273B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610147926.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/042 , G05B9/03 , B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制系统中的地面目标控制器。该控制器包括双套热备的地面目标控制单元，每套地面目标控制单元包括：主控制电路、信号灯控制回路、道岔控制回路、信号灯状态监测电路和道岔状态监测电路；主控制电路包括异构的MCU电路和FPGA电路，MCU电路和FPGA电路发出一致的信号灯控制命令和道岔控制命令后，将经过二取二表决的最终信号灯控制命令传输给信号灯控制回路，将经过二取二表决的最终道岔控制命令传输给道岔控制回路。本发明实施例通过在地面目标控制单元的主控制电路选择异构二取二安全架构，能够保证道岔或者信号机不会错误操作，满足故障‑安全原则，避免了故障的积累，提高了系统的安全性，可以满足极端苛刻安全要求。
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