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公开(公告)号：CN105128958A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510603362.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B62D55/065 , B60K17/28 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了履带式香蕉田间运输小车，包括车体、汽油发动机总成、变速箱总成、操纵机构总成、履带行走机构总成、用于悬挂香蕉的悬挂系统总成，汽油发动机总成水平安装于车体前端，悬挂系统总成安装于车体上并位于车体后端，该悬挂系统总成包括支撑架、活动架、挂钩、插针和插针固定座，支撑架固定于车体，活动架沿竖向活动安装于支撑架顶部，挂钩间隔分设于活动架，插针固定座间隔固定于车体，挂钩以可拆卸的方式竖向固定于插针固定座，各插针的顶端用于与挂钩沿竖直方向一一正对。本发明能避免香蕉碰撞损坏，且采收运输省时省力。
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公开(公告)号：CN119997305A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510317678.0
申请日：2025-03-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: H05B47/105 , H05B45/325 , H05B47/165 , H05B47/11 , A01G7/04
Abstract: 本发明公开了一种多波长协同LED植物光源实时动态调控方法及系统，包括步骤，S1、获取基础数据；S2、构建光源实时动态调控模型；S3、采用Levenberg‑Marquardt算法进行迭代优化训练，获得优化后的光源实时动态调控模型；S4、采用组合调制获得多波长协同LED植物光源实时动态调控模型；S5、基于多波长协同LED植物光源实时动态调控模型计算出各波段通道的最优PWM调光信号；S6、根据各波段通道的最优PWM调光信号获得植物光环境的调控策略，实现对植物生长光环境中多波长协同智能调控。本发明能够有效解决现有植物光源系统存在的光谱调控静态、适配性不足，调控实时性和精度较差，导致植物对光源利用效率低和能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN110731170B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911217996.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种背负式山苍子采摘装置，包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；可伸缩操作杆一端安装在手持部分上，另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来；收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本发明装置轻便易携带，使用不受山苍子种植地形影响，并且配有专用的采摘部分和收集部分，保障植株、果实不损伤，也解决果实小收集难的问题。
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公开(公告)号：CN117944138A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410125149.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种竹蒸笼外围片钻孔装钉一体化加工设备及方法，系统中，送钉限位模块位于钻孔模块和固定及转动模块之间，送钉限位模块包括送钉单元和带有竹钉限位部的限位对准件，送钉单元与限位对准件的竹钉限位部连通，钻孔模块正对着限位对准件的竹钉限位部，当需要进行钻孔时，钻孔模块穿过限位对准件的竹钉限位部，对竹蒸笼进行钻孔加工；当需要进行装钉时，送钉单元往限位对准件的竹钉限位部输送竹钉，竹钉到达竹钉限位部后，钻孔模块将竹钉推进钻好的孔内，完成装钉加工。本发明将钻孔工序和装钉工序相结合，同一位置完成两个工序，解决孔位移动后产生误差的问题和将竹钉定位到小尺寸孔洞难度较高的问题。
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公开(公告)号：CN115254655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210664786.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多指标百香果品质分级方法，针对拍摄百香果生产线中的视频数据，通过百香果皱缩情况判别模型(即MobileNetV3神经网络)与传统图像处理相结合，实现对百香果大小、成熟度、果皮是否皱缩三个指标进行检测，结合百香果分级标准DB45/T 2100‑2019将百香果分为三个等级，三个等级包含是否皱缩、是否成熟以及果径范围情况。本发明解决了人工分级成本高、效率低、主观性大等问题。本发明基于视频分析，更能适应自动化流水线上作业，即百香果在传送带运送过程中即可实现的无损、快速、准确的等级划分。本发明综合百香果大小、成熟度及皱缩情况三个指标进行综合分级，分级精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114287270B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111665140.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省农业科学院环境园艺研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种金钗石斛催花设备及催花方法，所述催花方法包括步骤：催熟阶段：温度24‑26℃，湿度65％‑70％，蓝光补光处理；诱导花芽：温度13‑18℃，光照每天11‑13小时，湿度65％‑70％；催花阶段：温度22‑25℃，湿度65％‑70％，自然光，直至开花。本发明将金钗石斛的催花过程分为三个阶段，催熟阶段使用合适的环境条件以及蓝光补光处理；再调节催花设备的温度为诱导花芽提供低温环境，结合特殊光质处理，并控制昼夜温度；在催花阶段采用适当的高温结合自然光使植株处于良好的生长环境，植株花芽诱导率和开花率达到100％，每段假鳞茎开花节数可达4.9‑5.3节，开花朵数达9.9‑10.4朵。
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公开(公告)号：CN111417084B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010222733.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种农情获取任务的分配方法、系统、介质和设备，方法包括数据感知任务的分配：基于感知数据相似性机理，将农情获取区域分解为多个数据感知子区域；在每个感知子区域内，剔除上一次参与农情获取任务的节点，建立当前数据感知任务节点集合。数据融合任务的分配：采用聚类算法将参与数据感知任务的节点，按照位置划分为多个虚拟簇；选择距离虚拟簇中心点距离最小且未参与农情感知节点，完成数据融合任务。数据传输任务的分配：基于最远传输距离，选择数据中心与数据融合节点矢量方向上的节点为数据传输节点，完成数据传输任务。本发明方法简单，容易操作。同时考虑了感知节点的能耗平衡。进而延长了节点使用寿命。
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公开(公告)号：CN114287270A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111665140.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省农业科学院环境园艺研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种金钗石斛催花设备及催花方法，所述催花方法包括步骤：催熟阶段：温度24‑26℃，湿度65％‑70％，蓝光补光处理；诱导花芽：温度13‑18℃，光照每天11‑13小时，湿度65％‑70％；催花阶段：温度22‑25℃，湿度65％‑70％，自然光，直至开花。本发明将金钗石斛的催花过程分为三个阶段，催熟阶段使用合适的环境条件以及蓝光补光处理；再调节催花设备的温度为诱导花芽提供低温环境，结合特殊光质处理，并控制昼夜温度；在催花阶段采用适当的高温结合自然光使植株处于良好的生长环境，植株花芽诱导率和开花率达到100％，每段假鳞茎开花节数可达4.9‑5.3节，开花朵数达9.9‑10.4朵。
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公开(公告)号：CN112425498A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011261423.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 罗定市百草源种养专业合作社 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及药材种植技术领域，具体涉及一种金线莲的设施立体炼苗种植方法，该方法将筛选的金线莲组培苗在环境可控的设施植物工厂内，将培养基质铺平在种植托盘内，采用水槽底部渗透式灌溉，然后将金线莲组培苗提在设定良好的设施植物工厂内炼苗，再将金线莲幼苗移栽到种植托盘内，并放置在环境条件设定好的设施植物工厂内的立体栽培架内进行科学种植。本发明的炼苗种植方法为金线莲组培苗不同生长期提供最适合的生长环境，从而促进了幼苗生根，提升植株体内有效成分的积累，大大提高了金线莲的产量和品质。
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公开(公告)号：CN111948362A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010855219.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N33/08
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋新鲜度检测装置及其检测方法，包括壳体和置于壳体中的蛋托模块，蛋托模块包括两根滚筒及驱动滚筒转动的电机，鸡蛋放置于两根滚筒之间，可随滚筒一起转动；壳体集成有图像采集模块、显示模块和光源，光源的光强度能够透过待检测的鸡蛋，并将其内部蛋黄信息和气室信息体现出来，图像采集模块通过其摄像头连续拍摄鸡蛋在转动过程中的二维图像，并反馈至显示模块，由显示模块的单片机对采集到的二维图像进行处理，并将结果通过显示屏幕显示出来。本发明在采集鸡蛋二维图像后，通过二维图像反演蛋黄、气室与整蛋的三维信息，反演计算体积参数，再通过体积参数计算鸡蛋新鲜度，可解决目前传统视觉检测评估易出现误差的问题。
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