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公开(公告)号：CN110064601A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910435477.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开一种蔬菜嫁接用苗检测分级系统，包括箱体、设置于箱体内的成像组件以及图像处理模块，图像处理模块对成像组件获取的图片进行运算和处理，成像组件包括设置于箱体侧面的第一摄像头和设置于箱体顶面的第二摄像头，图像处理模块分别与第一摄像头和第二摄像头通信连接。本发明蔬菜嫁接用苗检测分级系统自动化程度高，作业高效，检测准确度高。本发明还公开一种菜嫁接用苗检测分级方法，采用骨架线提取方法，精准确定茎杆部分，测得的株高、茎粗数据准确；先将幼苗的叶片区域进行分界后再进行椭圆拟合法计算，相对于最小外接矩形算法或直接采用椭圆拟合法的误差小，测得的子叶宽度数据准确。
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公开(公告)号：CN109631899A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811545941.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0212 , G05D1/0246
Abstract: 本发明公开了一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径；然后采用神经网络或其他优化算法，对不同的历史路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径，通过本发明，实现了对移动机器人执行环境感知任务的路径进行优化，提高环境感知的效率以及感知结果的准确性、实时性、有效性、代表性的目的。
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公开(公告)号：CN108496440A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810530913.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种百合种球穴播机，包括车体、电箱、进料装置、打洞装置、落料装置、翻土装置及压平轮；所述电箱位于车体上方，所述进料装置固定在电箱上端，所述打洞装置位于电箱右侧，所述落料装置、翻土装置及压平轮均设置在车体下端，所述落料装置位于进料装置左侧，所述翻土装置位于落料装置左侧，所述压平轮位于翻土装置左侧；本发明通过设置第一矫正板与第二矫正板，使得百合种球在进入传送带后能够芽尖朝上地进行播种，实现自动调头的功能；通过设置曲柄滑块机构，使得百合种球能够实现连续钻孔和播种；通过利用螺钉锁紧钻头，使得播种洞的大小可以根据百合种球的大小进行更换，节约大量的劳动力，提高百合播种效率。
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公开(公告)号：CN107435874A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710882059.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: F21S8/00 , F21V19/00 , F21V23/00 , H05B33/08 , H05B37/02 , A01G7/04 , F21Y115/10 , F21Y113/13
CPC classification number: Y02P60/149 , F21S8/00 , A01G7/045 , F21V19/001 , F21V23/004 , F21Y2113/13 , F21Y2115/10 , H05B33/0845 , H05B37/0272
Abstract: 本发明公开了一种无线控制光谱比例及光强可调的LED植物灯，包括LED灯本体和手持控制器，所述LED灯本体包括灯罩和铝制带翼散热外壳，所述灯罩上方设有LED铝基板，所述铝制带翼散热外壳设置在LED铝基板上方，所述铝制带翼散热外壳两端均设有侧挡板，所述铝制带翼散热外壳内部设有与LED铝基板电连接的信号转换控制电路、驱动电路和驱动电源，其中一侧的侧挡板上设有与LED铝基板连接的天线和220V市电连接线。本发明具有如下有益效果：通过手持控制器对LED灯本体进行无线远程控制，并支持一对多控制，方便成批大规模管理，同时手持控制器具有便携性，简化了调控方式，控制方案更为灵活，可有效提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106276319A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610737026.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B65G65/48
CPC classification number: B65G65/4836 , B65G2201/04
Abstract: 超微粉体喂料器，包括料桶，该料桶的顶部设置有进料口、底壁的中部开设有一落料孔；筛网；旋转刮片，该旋转刮片由料桶的中部向着料桶的边缘延伸，旋转刮片的底端面贴靠于料桶的底壁并与料桶的底壁滑动配合；电机；传动组件，该传动组件包括同步联接在电机转轴上的转盘、枢接在转盘上的驱动齿轮、固定在料桶上的内齿圈、以及转动轴线与转盘的转动轴线重合的从动齿轮，从动齿轮枢接在料桶上，驱动齿轮啮合于内齿圈和从动齿轮之间；旋转刮片通过一传动轴连接在从动齿轮上；挡料件，该挡料件在料桶底壁上的投影的外轮廓线位于落料孔边缘外侧。本发明能使粉持续均匀的喂料，不会由于团聚性而造成喂料中断，确保超微粉体持续喂料。
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公开(公告)号：CN221598655U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323534245.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体化精准调控装置，包括：混肥机构，用于将肥液和水进行混合；吸肥机构，用于吸取肥液至混肥机构中进行混合；控制箱，用于对混肥机构和吸肥机构进行精准调控；其中，所述混肥机构与吸肥机构之间通过管道相连，所述混肥机构和吸肥机构分别与控制箱电连接。本实用新型具有结构简单可靠、快速响应、精准控制、低成本和水肥利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN211129016U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922130484.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种背负式山苍子采摘装置，包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；可伸缩操作杆一端安装在手持部分上，另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来；收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本实用新型装置轻便易携带，使用不受山苍子种植地形影响，并且配有专用的采摘部分和收集部分，保障植株、果实不损伤，也解决果实小收集难的问题。
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公开(公告)号：CN208936097U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821523189.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: F21V19/00 , F21V23/00 , H05B33/08 , A01G7/04 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开一种智能调控型株间LED植物光源，包括主控芯片、与主控芯片通信连接的LED驱动电路板、铝基板和LED灯珠，LED灯珠包括多个红光灯珠和蓝光灯珠，红光灯珠、蓝光灯珠分别与LED驱动电路板电连接；蓝光灯珠、红光灯珠沿铝基板横向方向交替单行排布于铝基板板面，铝基板板面的纵向中轴线分别到铝基板左右两端之间的蓝光灯珠与红光灯珠之间的距离为等差递减数列。通过蓝光灯珠和红光灯珠的交替排布以及蓝光灯珠与红光灯珠之间的距离呈等差递减数列，保证混光效果，同时也提高LED植物植物光源整体光照强度的均匀性，主控芯片根据不同作物不同生长阶段的需求，通过调节单色光的配比以及光照强度，促进株间的光合作用，提高产物的产量与品质。
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公开(公告)号：CN208509546U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820820980.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种百合种球穴播机，包括车体、电箱、进料装置、打洞装置、落料装置、翻土装置及压平轮；所述电箱位于车体上方，所述进料装置固定在电箱上端，所述打洞装置位于电箱右侧，所述落料装置、翻土装置及压平轮均设置在车体下端，所述落料装置位于进料装置左侧，所述翻土装置位于落料装置左侧，所述压平轮位于翻土装置左侧；本实用新型通过设置第一矫正板与第二矫正板，使得百合种球在进入传送带后能够芽尖朝上地进行播种，实现自动调头的功能；通过设置曲柄滑块机构，使得百合种球能够实现连续钻孔和播种；通过利用螺钉锁紧钻头，使得播种洞的大小可以根据百合种球的大小进行更换，节约大量的劳动力，提高百合播种效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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