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公开(公告)号：CN106828544B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611127559.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种跨线运行进路触发方法及装置，所述方法包括：跨线运行时，列车自动监控系统ATS根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，并根据所述最优路径查找待触发进路；在所述列车到达跨线进路触发区段时，所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查；在所述有效性检查通过时，所述ATS将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备，以触发跨线进路。本发明实现了列车跨线运行时的路径规划、进路有效性检查、进路触发命令发送等过程，使得ATS系统具备了对跨线运行的支持。
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公开(公告)号：CN108177662A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711408790.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种不同列车运行制式的ATP限速曲线融合方法，包括：当列车通过预告设备运行至所述共管区域后，分别接收第一列车运行制式下的第一列车定位信息、第一列车线路信息、第一移动授权MA信息，以及第二列车运行制式下的第二列车定位信息、第二列车线路信息、第二MA信息；根据第一列车运行制式下的信息计算得到第一ATP限速曲线，根据第二列车运行制式下的信息计算得到第二ATP限速曲线；对两种ATP限速曲线进行融合，得到列车的目标ATP限速曲线。通过计算两种列车运行制式的第一ATP限速曲线和第二ATP限速曲线，并对两种ATP限速曲线进行融合，保证列车安全、高效的在两种列车运行制式之间进行平稳融合，实现两种列车运行制式的互联互通。
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公开(公告)号：CN108146468A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711408829.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种兼容C2ATO及CBTC的人机交互信息处理方法。所述方法包括：在接收选择的列车运行制式之前接收并保存列车司机在激活端的输入的C2ATO制式对应的人机交互信息，人机交互信息为SOM流程信息；若判断获知列车以CBTC制式行驶至共管区域，则调取SOM流程信息，并判断列车是否满足C2ATO制式的切换条件；若判断获知列车满足C2ATO制式的切换条件且接收到列车司机的制式切换信息，则根据SOM流程信息切换至C2ATO制式。本发明实施例通过接收并保存列车司机预先输入的SOM流程信息，当列车以CBTC制式行驶至共管区域时，调取预先存储的SOM流程信息，实现共管区域内列车运行制式的不停车无缝切换，保证运输效率。
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公开(公告)号：CN106541965B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610941523.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于多工况的列车自动控制方法，该方法针对不同的工况采用不同的处理方式，将原来非全自动驾驶中由司机完成的操作改由列车自动完成，主要依靠车载设备、轨旁设备以及车载设备与调度中心的信息交互，并使车载设备根据自身的运行信息、轨旁设备信息以及从调度中心接收到的信息自动完成相关操作。本发明将原来非全自动驾驶中由司机完成的操作由列车自动完成，满足全自动驾驶列车对工况的控制处理，同时保证了控制的精准，提高了驾驶自动化程度，进而保证了列车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107985352A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711288023.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明的实施例公开了一种适用于全自动驾驶的库内MA确定的方法，该方法不再根据双车追踪原理来控制待入库车辆停车的位置，而是在确保第一停车区段的车辆停稳后，将距第一停车区段和保护区段的公共端点预设距离的第一目标点作为MA终点。由于预设距离较第一安全距离短，使得MA的终点和设置在第二停车区段的停车点保持一定的距离，保证了将要停在第二停车区段的列车能够在第二停车区段准确停车，使得车库内的资源得到了充分的利用。同时，车辆在车库内的精准停车也免去了人工对车辆位置的调整，节省了人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933619A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711182959.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法，包括：当目标列车前方同向信号机为红灯状态时，ZC判断目标列车的停车保证信息是否有效；若目标列车的停车保证信息有效，则判断目标列车的安全车头位置是否越过信号机防护点；若目标列车的安全车头位置越过信号机防护点，则判断目标列车的非安全位置是否越过信号机防护点；若目标列车的非安全位置没有越过信号机防护点，则将目标列车的安全车头位置回撤到信号机防护点。本发明实施例可以有效防止当列车前方信号机为红灯状态时ZC计算的列车安全位置和实际占压状态不一致的问题，避免CI判断道岔区段占压不一致的情况，从而不影响其它线路上列车的行车效率。
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公开(公告)号：CN107914740A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711183406.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种基于实时客流的列车自组织调度系统及方法，所述系统包括实时客流采集设备和当前列车VOBC，所述当前列车VOBC与所述实时客流采集设备通信连接，用于获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量；所述当前列车VOBC还用于根据所述客流量获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给当前列车所在线路上与所述当前列车通信的通信列车的VOBC，同时接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务，实现列车VOBC自组织协调行车任务，有效减少客流整体的等待时间和行驶时间，提高整体运力。
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公开(公告)号：CN106585670B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611127897.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统及方法，系统包括：视频传感器模块、信息采集与存取模块、数据处理与分析模块；视频传感器模块设于当前列车的车头前方，与信息采集与存取模块连接，用于拍摄列车前方的轨道图像，并将轨道图像发送至信息采集与存取模块；信息采集与存取模块与数据处理与分析模块连接，用于对轨道图像进行存储，并将轨道图像发送至数据处理与分析模块；数据处理与分析模块用于对轨道图像进行处理和分析，并确定钢轨位置以及前向列车与当前列车的实际距离。本发明结构和图像处理算法简单，检测前方钢轨是否有列车的计算量较小，对系统性能无特殊要求，成本较低。
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公开(公告)号：CN106708013A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611129685.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0221
Abstract: 本发明提供了一种列车的全自动动态测试方法及系统，该方法区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；若满足，则ZC向列车发送允许动态测试指令，使得处于休眠状态中的列车自主进行动态测试。该系统包括动态测试条件确认模块及动态测试模块。本发明实现了在无人或远程控制状态下的列车的动态检测及列车状态实时监控汇报等功能，使得列车的动态检测过程准确且可靠，提高了列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。
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公开(公告)号：CN106697001A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193281.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0038
Abstract: 本发明提供一种用于跨线路条件的列车移动授权处理方法，所述方法包括：当列车驶入第一线路和第二线路的跨线重叠区时，第一线路上的第一ZC向所述第二线路上的第二ZC发送移交申请，第二ZC接收所述移交申请后在状态信息为允许信号、第二ZC与所述列车通信，且第二ZC能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA时，向第一ZC发出接管通知，实现跨线高效运营，提高运营效率，缓解乘客压力和维护成本。
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