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公开(公告)号：CN109783843B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811479083.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供一种基于LSTM的仿真系统车辆动力学模型速度预测方法，基于现场采集到的实际列车运行记录数据，使得仿真车辆动力学模型在全功能仿真测试平台中更好地模拟现场车辆的实际运行效果，基于此数据源训练基于时间序列的车辆速度预测模型，能够将现场真实的隐含模式蕴含在模型之内，隐含模式是指车辆自身的一些性能参数，并可以用来优化车辆动力学模型，如增加雨雪模式的功能，LSTM模型的应用使得原本难以采用但又对实际运行速度输出的重要影响的因子以关注，可以将诸如车重、实际线路曲率以及满载率等特征引入进仿真系统；克服了传统模型没有把历史数据引入计算的问题。
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公开(公告)号：CN114475723A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111662628.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种站后折返方法、装置及电子设备、可读存储介质。该站后折返方法包括：实时获取前车的位置信息和速度信息，以预测前车从第一限制点运行至出清第二限制点的时长，得到第一时长；预测后车从下行站台停车点出发，以不同的多个运行方案运行至第三限制点的时长，得到多个第二时长；预测后车基于多个运行方案从第三限制点运行至位于上行方向的折返停车点的时长，得到多个第三时长；在多个运行方案中，选择对应的第二时长大于第一时长，且对应的第三时长最短的目标运行方案，控制后车基于目标运行方案运行。根据本申请实施例，解决了折返能力受到以进路作为最小管理单元的制约，难以缩短折返间隔的技术问题。
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公开(公告)号：CN111376949B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811641149.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种计算ATO准点曲线的调整速度的方法，所述方法包括：周期性执行根据ATO顶棚速度曲线，计算列车以第一预设速度达到目的地所需的第一时间；若第一时间小于运行计划时间，则确定为目标临时限速时段；将所述目标临时限速时段的两端点分别对应时段的车速降至所述目标临时限速时段的车速，并重新计算列车达到目的地所需的第二时间；若第二时间大于所述运行计划时间，则根据当前位置到所述目的地的距离、列车运行状态信息和所述运行计划时间，计算ATO准点曲线的调整速度；根据当前周期的ATO准点曲线，确定当前临时限速与调整速度的比较结果，以确定在当前时刻所述列车的运行速度。本发明实施例提供的方法，能够改善列车的舒适度和准点率。
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公开(公告)号：CN110733537B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910909455.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车的行车许可生成方法，包括：获取所述列车追踪的前车的状态；当所述前车的状态由移动闭塞列车降级为非移动闭塞列车时，获取所述前车降级时所述列车的第一行车许可；将所述第一行车许可回撤预设安全防护距离，得到第二行车许可；将所述第二行车许可发送至所述列车的车载设备。通过本发明方法能够在前车由移动闭塞列车降级为非移动闭塞列车时保持行车许可计算，从而减少了空行车许可情况，提高了列车运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109376991B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811083043.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于全自动运行列控系统的人与区域绑定的人员调度方法，本发明根据运行线路特征将全自动运行列控系统中的运行线路划分为不同的区域，然后根据不同区域的要求为不同的区域配置对应的人员以及调度方式，从而使得人员调度更加灵活，应对客流变化更加及时，人员休息也更加灵活，同时可减少地铁公寓的配套数量，节约建设和维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109229152B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810996581.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法，包括：在本列车没有接受任何前车/后车所发布的调度任务时，根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率判断本列车是否满足预设提前折返触发条件；若是则判断本列车是否满足预设基础支持条件；若满足则判断本列车是否满足预设运输效率指标；若满足则向后车发布用于本列车清客的调度任务；接收后车的反馈，若后车接受该调度任务，则向后车发布中标通知，在本列车内广播前方站台清客的通知，向列车自组织调度系统的调度中心发送本列车提前折返的通知，以申请前方道岔资源，自行办理折返路线，可在不增加列车数量的前提下提高整体运力，节约能耗。
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公开(公告)号：CN107623592B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710774496.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/26 , H04B17/318 , H04B17/336 , H04W24/04 , H04W24/08 , H04L29/08 , B61L27/00
Abstract: 本发明提供轨道交通车地通信系统的检测系统及方法，包括：LTE‑M车载检测装置和LTE‑M地面检测装置；LTE‑M车载检测装置实时获取VOBC子系统采集的车辆位置信息，每隔预设距离获取车载设备工作状态信息和地面LTE‑M网络RSRP及SINR值并判断其是否均在预设正常范围内，若否则标记为异常并将当前时间日期、异常判断结果、RSRP及SINR值、车辆位置信息和工作状态信息打数据包发给LTE‑M地面检测装置；LTE‑M地面检测装置对数据包解析，按预设规则判断RSRP及SINR值偏离正常值严重程度，根据车辆位置信息及CBTC线路电子地图系统将异常RSRP及SINR值的位置/区段和判断所得严重程度进行展示。可在RSRP及SINR值不正常时快速准确定位出问题地面LTE‑M网络的位置，效率高。
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公开(公告)号：CN107656803B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710865665.2
申请日：2017-09-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供一种列车控制系统中无操作系统下软件任务调度方法及装置，在一个列车控制周期下，在程序主函数对当前执行任务序列进行执行过程中，至少对程序主函数进行一次中断，在发生中断时，根据列车控制数据判断并设定预设数据缓冲区内的各程序任务的任务标志位，所述列车控制数据为每个列车控制周期的交互数据；根据各个任务标志位筛选得到对应的待执行程序任务；将所述待执行程序任务进行优先级排序，得到待执行任务序列；当确定所述待执行任务序列与所述当前执行任务序列不同时，在中断结束后，使程序主函数按所述待执行任务序列执行各待执行程序任务，达到切实符合列车运行过程中的复杂状况，及时进行任务调度，增加控制安全性。
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公开(公告)号：CN108116447B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711321345.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L1/18
Abstract: 本发明的实施例公开了一种用于轨道电路分路不良的处理方法，该方法中，若联锁接收到区域控制器发送的目标区段的进路始端的信号机压垮的第一信息，且根据第二信息判断当前该目标区段未被占用，则判断该目标区段当前处于进路始端分路不良的故障状态。联锁识别出该故障状态后，向区域控制发送对应于该故障状态的第三信息，使区域控制器根据该第三信息识别出该故障状态，根据该故障状态对应的逻辑对目标区段的列车进行控制。该方法为联锁提供对分路不良的识别方法，避免了联锁对区段是否被占用判断错误，另一方面，通过联锁使得区域控制器对分路不良进行识别，避免了区域控制器在出现分路不良时宕机，从而避免了列车紧急制动，影响线路的运行效率。
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公开(公告)号：CN110920678A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911055441.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本申请提供了一种高速非通信列车追踪方法、系统及区域控制器。所述方法包括：获取所述列车行驶过程中联锁发送的区段占用信息；根据所述区段占用信息确定所述非通信列车当前占用第二计轴区段；判断所述区段占用信息是否包括所述非通信列车经过相邻的第一计轴区段和所述第二计轴区段的过渡状态，若否，则查询当前周期之前连续N个周期的区段占用信息；根据所述连续N个周期的区段占用信息判断所述非通信列车是否曾占用第一计轴区段，若是，则确认所述非通信列车通过。本申请可以实现对高速非通信列车的准确追踪，避免故障误报，减少运营安全风险。
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