基于摄像头的道岔检查柱和检查块间隙测量方法和装置

    公开(公告)号:CN112817840B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202011614671.9

    申请日:2020-12-30

    Inventor: 刘付超 于银刚

    Abstract: 本发明提供一种基于摄像头的道岔检查柱和检查块间隙测量方法,包括:采集包含道岔检查柱和检查块间隙的图像,其中,所述图像为安装在检查柱正对表示杆面上的摄像头以所述检查柱向所述检查块下降方向垂直拍摄得到;基于所述图像中所述间隙的像素宽度、所述图像中参考物的像素宽度和所述参考物的实际宽度确定所述间隙的实际宽度;重复多次以上步骤得到多个所述实际宽度,确定所述多个实际宽度的平均值为所述间隙的最终实际宽度。本发明提供的方法,实现了避免手动测量造成的结果偏差,并通过自动累加求均值提高了准确率。

    列车定位方法及装置
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116176656A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202111421888.2

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明提供一种列车定位方法及装置,所述方法包括:接收目标天线发送的目标射频信号;其中,所述目标射频信号包括:目标射频信号强度、目标列车的速度以及所述目标列车上目标天线与第一天线的天线距离;根据所述目标射频信号强度以及所述速度,确定接收的实际射频信号强度;根据所述目标射频信号强度、所述实际射频信号强度以及信号衰减常数确定所述目标列车与接收天线的第一距离;根据所述天线距离以及所述第一距离,确定所述目标列车与所述接收天线的相对位置。本发明提供的列车定位方法及装置,通过利用波导管传输的射频信号实现列车定位,并根据列车的速度和列车上两个天线的固定距离提升了定位精度,实现了列车的精准定位。

    轨道交通数字量输入输出通道检测方法及装置

    公开(公告)号:CN112611983B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011432095.6

    申请日:2020-12-07

    Inventor: 贺键 于银刚

    Abstract: 本发明提供一种轨道交通数字量输入输出通道检测方法及装置,该方法包括:基于霍尔传感器感应RIOM设备中每个数字量输入通道和数字量输出通道的电流信号;基于AI采集板卡对所述电流信号进行处理,获取所述电流信号的强度,并将所述电流信号的强度上报给所述RIOM设备中的主控板卡。本发明实现自动检测并反馈数字量输入输出通道的电流数据,从而更精确反映设备的工作状态,安装方便,测量范围广,响应时间快,精度高,过载能力强。

    安全输出电路及控制方法
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112698617B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202011535608.6

    申请日:2020-12-23

    Inventor: 魏高峰 于银刚

    Abstract: 本发明提供一种安全输出电路及控制方法,该安全输出电路包括:主控单元、输出和断线检测模块、输出模块以及输出接口,所述输出接口与所述输出模块电连接,所述输出和断线检测模块与所述输出接口电连接,用于确定所述输出接口的电压值,并发送给所述主控单元,所述主控单元与所述输出和断线检测模块电连接,用于基于所述输出接口的电压值,确定是否对所述输出模块采取第一安全措施,所述第一安全措施包括输出断线告警或切断所述输出模块的输出,通过与输出接口电连接的输出和断线检测模块确定所述输出接口的电压值,基于所述电压值确定是否采取安全措施,能够定量检测输出接口的输出状态,及时确定输出异常,同时能够准确分析故障原因。

    道岔阻力纠偏和道岔电流报警方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN112525393B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202011348395.6

    申请日:2020-11-26

    Inventor: 于银刚 刘超

    Abstract: 本发明实施例提供一种道岔阻力纠偏和道岔电流报警方法、装置和电子设备,该方法获取同一温度下的道岔阻力的实际测量值和理论测量值;其中,道岔阻力的实际测量值由电阻应变片传感器采集;道岔阻力的理论测量值基于温度与道岔阻力的实际测量值的对应关系计算得到;基于道岔阻力的理论测量值,对道岔阻力的实际测量值进行纠偏,获取道岔阻力;基于道岔阻力,以及道岔阻力与转辙机有功功率的对应关系,确定道岔电流,其中,道岔电流为解锁电流或闭锁电流;在道岔电流超过摩擦电流的情况下,进行报警。该方法通用性强,即使对于没有外锁闭装置的道岔,也能精准地获取到道岔阻力、解锁电流或闭锁电流,实现对道岔状态更加精准、可靠和全面的监控。

    电源壳温方差的获取方法、电子设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN114136473A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111296912.4

    申请日:2021-11-02

    Inventor: 赵静毅 于银刚

    Abstract: 本申请提供一种电源壳温方差的获取方法、电子设备及计算机存储介质,该方法,在服役过程中,实时获取轨道交通信号电源系统的环境温度数据和电源的壳温数据;去除环境温度数据对壳温数据的影响,得到处理后的壳温数据;对处理后的壳温数据进行分组;确定各组中的不同壳温值及各不同壳温值的数量;根据各组中的不同壳温值及各不同壳温值的数量,确定电源的各组壳温方差。本提案提供的方法根据轨道交通信号电源系统的环境温度数据和电源的壳温数据,去除环境温度数据对壳温数据的影响后得到电源的各组壳温方差,实现了壳温方差数据的实时、准确获取。

    轨旁设备数据通信用背板总线系统及其数据传输方法

    公开(公告)号:CN113852529A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202110921523.X

    申请日:2021-08-11

    Inventor: 贺键 于银刚

    Abstract: 本发明提供一种轨旁设备数据通信用背板总线系统及其数据传输方法,其中系统包括:由安全主机和多个从机节点构成的双备用菊花链拓扑结构;其中,所述安全主机包括第一主机和第二主机,所述从机节点包括至少一个第一从机节点和至少一个第二从机节点;所述第一主机与所述至少一个第一从机节点首尾顺次相接,构成C主环网,所述第二主机与所述至少一个第二从机节点首尾顺次相接,构成P备用环网,所述C主环网与所述P备用环网相互备用。本发明通过采用菊花链拓扑,设计冗余备用的安全主机控制C主环网和P备环网,能够解决环形网络断开影响实时通信质量的问题,并能够以较低的环形网络资源开销完成网络收敛,保证通信质量满足控制周期的需求。

    功能安全的列车定位方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113808208A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111108054.6

    申请日:2021-09-22

    Inventor: 于银刚 肖骁

    Abstract: 本发明提供一种功能安全的列车定位方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取当前列车在行使方向上的影像画面和雷达数据;根据雷达数据确定等高曲线集合,根据曲线与曲线之间的相似度,确定与等高曲线集合相匹配的标准等高曲线集合以及标准影像画面,以及筛选出等高曲线集合和标准等高曲线集合在曲线相似度上未匹配成功的曲线;根据所述等高曲线集合确定影像画面上的第一选取区域,以及根据标准等高曲线集合确定标准影像画面上的第二选取区域;将第一选取区域与第二选取区域进行特征匹配,得到匹配结果,根据匹配结果和筛选出的未匹配成功的曲线确定定位结果,实现曲线间及图像间的双匹配,减少匹配过程的计算量,提高定位精准度。

    列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113408442A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110704254.1

    申请日:2021-06-24

    Inventor: 于银刚 肖骁

    Abstract: 本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中所述方法包括:接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号,所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号;解析所述第一光脉冲信号,获取所述第一相位关系,并基于所述第一相位关系,获取对所述目标列车的第一识别结果;基于所述第一识别结果,并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列车的第三识别结果,确定所述目标列车的位置。本发明通过车上设备或轨旁设备发射具有固定相位关系的光信号,并对应的由轨旁设备或车上设备根据该固定相位关系对列车进行定位,能够有效降低安装与维护成本,且精度高,适用性广。

    基于摄像头的道岔检查柱和检查块间隙测量方法和装置

    公开(公告)号:CN112817840A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011614671.9

    申请日:2020-12-30

    Inventor: 刘付超 于银刚

    Abstract: 本发明提供一种基于摄像头的道岔检查柱和检查块间隙测量方法,包括:采集包含道岔检查柱和检查块间隙的图像,其中,所述图像为安装在检查柱正对表示杆面上的摄像头以所述检查柱向所述检查块下降方向垂直拍摄得到;基于所述图像中所述间隙的像素宽度、所述图像中参考物的像素宽度和所述参考物的实际宽度确定所述间隙的实际宽度;重复多次以上步骤得到多个所述实际宽度,确定所述多个实际宽度的平均值为所述间隙的最终实际宽度。本发明提供的方法,实现了避免手动测量造成的结果偏差,并通过自动累加求均值提高了准确率。

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