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公开(公告)号：CN111425183B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010111913.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 孙红林 , 姜鹰 , 蒋梦 , 廖进星 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
Abstract: 本发明涉及一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人，摄像设备正对钻机的特征对象拍摄图像，获取摄像设备所在位置经纬度坐标以及所述摄像设备镜头的方位角；拍摄所述特征对象的图像，基于所述图像识别出钻机的特征对象成像高度；根据所述成像高度计算所述摄像设备的成像比例参数，计算镜头到所述特征对象的距离；计算得到所述特征对象的经纬度坐标作为地质勘探孔位定位结果。本发明通过拍摄钻孔方位角及钻孔与机器人相对距离求解钻孔位置坐标的算法简洁、高效，提高了地质勘探钻孔的定位效率；本发明整个孔位坐标获取过程，不影响勘探正常施工，为勘探工期提供了有力保障；本发明的地质勘探孔位定位机器人，减少了对工作人员(56)对比文件US 10410328 B1,2019.09.10JP H05156886 A,1993.06.22WO 03085233 A1,2003.10.16CN 110233988 A,2019.09.13CN 106996272 A,2017.08.01CN 110062050 A,2019.07.26CN 110426739 A,2019.11.08CN 102062574 A,2011.05.18谭伟;徐钦桂;李勇.基于单目视觉的机械手三维定位.微电子学与计算机.2011,(第02期),第129-131,135页.
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公开(公告)号：CN110233988B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910368463.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 孙红林 , 廖进星 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 蔡德钩 , 邬强 , 谭小科 , 罗敦明 , 刘庆辉 , 谢百义 , 姚建平 , 陈锋 , 蒋梦 , 师超 , 蔡雷 , 尤灏 , 唐涛 , 曾德辉 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 蒋道君 , 张协崇 , 石越峰 , 魏少伟
Abstract: 本发明实施例公开一种地质勘探管理系统，包括：至少一个第一设备，第一设备包括：采集模组，用于采集勘探现场的图像数据；定位模组，用于获得第一设备所在的位置信息；第一处理器，用于根据预定算法对图像数据和/或位置信息进行分析，获得勘探数据；第一通讯模组，与第一处理器相连，用于在数据传输速度大于或等于预设速度阈值时，向第二设备发送图像数据和/或勘探数据；第二设备，包括：第二通讯模组，用于与第一通讯模组进行数据交互，接收图像数据和/或勘探数据；显示模组，用于显示图像数据和/或勘探数据。
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公开(公告)号：CN108086307B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711433146.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土挖孔灌注复合微型桩。它包括位于地基内部上端的灌注桩孔和位于地基内部下端的微型桩孔群，所述灌注桩孔内设置混凝土挖孔灌注桩，混凝土挖孔灌注桩包括多根沿圆周均匀间隔布置的第一钢管细石混凝土微型桩和浇筑于多根第一钢管细石混凝土微型桩间的混凝土，所述微型桩孔群内设置多根第二钢管细石混凝土微型桩，所述多根第一钢管细石混凝土微型桩分别与多根第二钢管细石混凝土微型桩同轴固定连接。本发明结构刚度上大下小，受力安全，满足桩基结构强度、长期稳定性的要求，且施工质量可控性强，对环境影响小，经济性更佳。
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公开(公告)号：CN111462037B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010115638.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Inventor： 孙红林 , 姜鹰 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 廖进星 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
Abstract: 本发明涉及一种地质勘探钻孔质量检测方法，包括依据勘探技术要求，定制勘探地层对比项目，进一步建立评估模型并训练；在待检查地质勘探钻孔的设定范围内开设检查孔，并进行图像采集，识别出填充岩性分布，如果与所述地质勘探钻孔的填充岩性分布不同，则判定所述地质勘探钻孔的评估结果为不合格；如果相同则：获取所述检查孔每个对比项目的数据；将所述检查孔与所述地质勘探钻孔每个对比项目的数据输入所述评估模型进行评估，给出评估结果。本发明能有效地提高钻孔质量检测的效率，能对钻孔质量给出全面、客观、定量的精细化评价，适应性强、应用条件广，性能稳定，成本低廉，具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号：CN112525148A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011218467.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种采空区变形范围的确定方法，所述方法包括：根据获取的采空区原始范围，确定探测孔位置；获取探测孔内岩土体在竖直方向的多个沉降值；根据探测孔内岩土体在竖直方向的多个沉降值和探测孔深度，确定所述探测孔外的采空区变形临界点；连接多个所述探测孔外的采空区变形临界点，获取采空区变形范围。本发明的采空区变形范围的确定方法，容易实施，工作量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112411267A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011233799.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种铁路短路基，设置在桥梁和隧道之间，所述隧道包括仰拱，所述仰拱靠近所述铁路短路基的一端具有向下凹陷形成的台阶面，所述铁路短路基包括承载体系，所述承载体系包括换填层以及设置在所述换填层上的受力层，所述受力层沿延伸方向的一端伸入所述隧道且固定地搭接在所述台阶面上。本申请实施例的铁路短路基可以极大地提高铁路短路基的稳定性。
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公开(公告)号：CN111894017A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010893629.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E02D17/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种微型群桩边坡加固结构，包括：锚固系统和防护系统；锚固系统包括横向微型群桩和纵向微型群桩；横向微型群桩围设在防护场地的周侧，纵向微型群桩设置在横向微型群桩的一侧，纵向微型群桩的一端朝向边坡的坡脚，纵向微型群桩的另一端朝向边坡的坡顶，横向冠梁和纵向冠梁之间形成防护区域；防护系统包括植草防护结构、骨架防护结构、锚杆框架防护结构和锚索框架防护结构，植草防护结构、骨架防护结构、锚杆框架防护结构和锚索框架防护结构的至少其中之一设置在防护区域中。本申请实施例的微型群桩边坡加固结构挖除的覆土较少，对既有土体扰动较小，同时，受力合理，稳定性高，可以保证既有边坡的安全稳定。
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公开(公告)号：CN111648343A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010374386.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种地基处理方法及地基，涉及工程施工领域。这种地基处理方法包括：获取软弱土层的厚度和附加应力，确定第一桩在全部位于软弱土层状态下的第一初始长度；若软弱土层的厚度不小于第一初始长度，将第一初始长度确定为第一桩的第一最终长度；并确定第二桩在全部位于软弱土层状态下的第二初始长度；若软弱土层的厚度小于第二初始长度，确定第二桩部分位于软弱土层且另外部分位于软弱土层下方的持力层状态下的第二最终长度；将长度为第一最终长度的第一桩和长度为第二最终长度的第二桩打入至软弱土层内。这种地基处理方法及地基不仅可以对软弱土层的表层进行有效加固，还可以有效控制地基的沉降量。
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公开(公告)号：CN111535076A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010407065.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国铁路经济规划研究院有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E01B1/00
Abstract: 本申请公开了一种箱式路基与电缆槽的接口结构，包括底板、设置在所述底板上方的顶板、边墙、基床、两道挡砟墙以及墩墙；所述边墙支撑在所述底板与所述顶板之间，所述顶板包括对应所述底板的目标区域以及从所述目标区域向两侧延伸出的悬臂部；沿所述顶板的延伸方向，所述基床铺设在所述目标区域上，两道所述挡砟墙分别设置在所述基床的两侧，所述墩墙设置在所述悬臂部上，所述墩墙与所述挡砟墙间隔以形成用于铺设电缆的电缆槽。本申请的一种箱式路基与电缆槽的接口结构，具有占地面积小的优点。
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公开(公告)号：CN110939142A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911317008.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于边坡的路基结构，包括：多个承载结构，沿边坡的坡脚线方向间隔埋设于坡体内；挡墙，安装于承载结构上；路基面板，伸入至坡体内且承载于挡墙上，路基面板沿坡脚线的方向设置；路基填料，填筑于挡墙与坡面之间以支撑路基面板。该用于边坡的路基结构，采用挡墙进行填方收坡，采用路基面板将路面荷载通过挡墙传递至承载结构，减小了墙背土压力，巩固了路基结构的安全性，提高了路基工程的稳定性。上述用于边坡的路基结构的使用，能够减少填挖方工程量，减小对环境的破坏，经济环保，提升了路基结构的经济性和合理性。
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