一种结合水下机器人的新型取水隧洞结构

    公开(公告)号:CN117721768A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311691933.5

    申请日:2023-12-10

    Abstract: 本发明涉及隧洞建筑技术领域,具体公开了一种结合水下机器人的新型取水隧洞结构,包括隧洞本体以及导轨预埋板、定位预埋板,所述隧洞本体截面呈圆环状结构,所述隧洞本体的内侧面上对称设置有导轨预埋板;所述导轨预埋板镶嵌在隧洞本体的内部,且导轨预埋板的设置方向与隧洞本体的长度方向保持平行,所述导轨预埋板上设置有机器人行走导槽;所述定位预埋板设置在隧洞本体中轴线的正上方,所述定位预埋板上设置有机器人定位槽;本发明所提供的隧洞结构,通过设置的导轨预埋板与机器人的行走轮相互卡接,从而限制水下人的行走路径,保证行走过程的稳定;并且通过定位预埋板形成的定位槽来实现机器人的定位过程,保证机器人的可控性。

    一种新型双排桩组合前撑支护结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN116791623A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310767974.1

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明属于基坑工程技术领域,具体公开了一种新型双排桩组合前撑支护结构,包括前排桩、后排桩、前撑桩、伞状拉杆、压顶梁、冠梁和腰梁,所述前排桩位于后排桩一侧,前排桩和后排桩的顶部均设有冠梁,并且前排桩和后排桩底部均深入持力土层内;所述伞状拉杆包括拉杆头部、第一铰链、滑槽、张拉翼、联系杆、第二铰链、杆体、螺母、第三铰链、联系主杆和联系楔头,杆体端部设有与螺母适配的螺纹,拉杆头部位于杆体远离螺纹的一端,张拉翼内侧设有滑槽,滑槽内滑动连接有联系杆楔头,联系杆一端通过第二铰链铰接在联系杆楔头上,当拉动张拉翼时,张拉翼受到拉力便会通过第一铰链在拉杆头部上转动,同时张拉翼翘起,使得张拉翼张开。

    一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器

    公开(公告)号:CN115739874A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211430794.6

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器,其特点是该机器由设置在机架上的发动机、螺旋桨叶、电动刀头、气囊、摄像头、激光扫描和控制芯片组成,所述电动刀头由刀具支架以环状均匀布设在机架筒形框架上;所述气囊均匀布设在主机箱和控制箱四周的箱体上;所述控制芯片将工作信号通过无线信号传输至隧洞外的计算机,且由计算机进行操作控制,调节气囊,利用电动刀头将海生物去除,实现隧洞附着海生物的自动清理。本发明与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理,做到精准到位,不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土,结构简单,使用方便,清洗效率高,制作成本低,效率高,具有一定的应用前景。

    一种用于矿山法隧洞掌子面监控的摄像头防爆支架

    公开(公告)号:CN115355052A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211108051.7

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于矿山法隧洞掌子面监控的摄像头防爆支架,其特点是采用底座、T型支架、弹簧液压阻尼杆、弹簧片式万向节和不锈钢保护盒组成模块化结构的摄像头防爆支架,所述T型支架下设有弹簧液压阻尼杆;所述弹簧液压阻尼杆以斜支撑将T型支架悬臂式设置在底座上;所述不锈钢保护盒的四周设有防爆玻璃,其内设有摄像头的硅胶套壳,不锈钢保护盒由弹簧片式万向节设置在T型支架上;所述T型支架上设有扩展组件可以作为电池仓或无线中继设备以实现与本装置衔接的扩展功能。本发明与现有技术相比具有分离式、模块化、轻量化的设计,构造简单,重量轻、成本低,解决了摄像头支架无法满足矿山法隧洞内爆破冲击、安装、拆卸困难、操作不便等问题。

    一种用于HDPE膜搭接的拉链式接口及其熔膜搭接方法

    公开(公告)号:CN113322923A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110810947.9

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于HDPE膜搭接的拉链式接口及其膜熔搭接方法,包括设置在HDPE膜上的拉链接口,其特点是拉链接口的两侧设有配合熔膜的辅助锯齿,所述辅助锯齿由拉链式融膜器将拉链接口均匀闭合,实现左、右两HDPE膜的熔膜搭接;膜熔搭接施工具体包括:HDPE膜的下放、将拉链接口插入两HDPE膜边侧的膜缘上、安装熔膜器进行熔膜搭接施工。本发明与现有技术相比具有结构简单,施工方便,不但方便HDPE膜的搭接施工,而且还确保了搭接质量,为土壤覆盖封场的HDPE膜铺设施工提供了一个有效的搭接接口,大大提高了工作效率和施工质量,实用性强,具备广泛的推广和应用前景。

    一种隧洞施工的防塌方开挖装置及其工艺

    公开(公告)号:CN110030003B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201910265484.5

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明涉及隧道开挖技术领域,且公开了一种隧洞施工的防塌方开挖装置及其工艺,包括掘进机,所述掘进机的侧面连接有支撑架,所述支撑架上安装有导轨,所述导轨的内壁连接有托架,所述导轨的两侧均设有插销,所述托架的底端安装有定位架,所述定位架的内壁连接有滑动块,所述滑动块上安装有位于定位架外侧的定位板。通过掘进机的动力带动托架移至隧道的内部,使得托架可以在隧道内移动不同的位置,使得混凝土直接通过注射孔即可注入托架与隧道之间,增加隧道在开挖时的安全性和稳定性,使得开挖后的隧道在极短的时间内就可投入使用,通过托架的作用,使得隧道一边开挖一边即可增加强度,隧道开挖与隧道加固两不耽误,极大缩短了施工进度。

    一种极软岩锚杆结构及施工方法

    公开(公告)号:CN110043301B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201910265475.6

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明涉及隧道锚杆技术领域,且公开了一种极软岩锚杆结构,包括中空锚杆体、连接套管、涨壳锚头、止浆塞、垫板和固定螺母,所述中空锚杆体靠近连接套管的一侧螺纹套装有限位螺母,所述中空锚杆体的正表面、后表面、上表面和下表面均开设有位于限位螺母和连接套管之间的通槽,所述中空锚杆体的内部设有位于通槽处的移动块,且移动块在限位螺母内可进行移动,所述移动块的正表面、后表面、上表面和下表面分别固定连接有连动块。通过在中空锚杆体的内部另设一根支护筋条,利用支护筋条配合中空锚杆体及其内部的锚固剂,可提高锚杆的承压力,提高了中空锚杆体的支护效果,进而调高了隧道支护的稳定性。

    一种遇水崩解极软岩地层中隧洞开挖施工工艺

    公开(公告)号:CN110159276A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910268360.2

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种遇水崩解极软岩地层中隧洞开挖施工工艺,涉及岩土工程地下空间技术领域,具体包括钢筋网、超前小导管、系统锚杆、锁脚锚杆、外层混凝土和内层混凝土衬砌。该遇水崩解极软岩地层中隧洞开挖施工工艺,通过采用悬臂式掘进机开挖隧洞岩体,防止爆破振动对岩体的不利影响,具有安全性高、经济性好、设备简单、扰动性小和工效高的特点,能够较好的适用于软岩地层,以锚固剂作为超前小导管及系统锚杆的注浆浆液,可避免隧洞围岩遇水软化,有效降低了岩体发生崩解的概率,提升了该隧洞开挖施工的可靠性和安全性,解决了现有的隧洞开挖施工工艺通常均采用水泥浆液进行注浆,隧洞采用钻爆法施工,易引发岩体不稳定的情况。

    一种液化天然气地下储罐结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN108086357A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810114723.2

    申请日:2018-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种液化天然气地下储罐结构及其施工方法,其特点是地下连续墙与衬墙共同构成预应力墙体的外罐结构,且与内罐体和隔热层组成LNG地下储罐的罐体结构,所述衬墙设置在底板上,且底部由抗剪连接键与地下连续墙连接;所述底板与地下连续墙之间设有竖向沉降缝,底板与内衬墙之间设有横向沉降缝;所述地下连续墙外侧为环向压力注浆的预应力墙体结构,具体施工包括:随土体开挖逆作衬墙、底板及内罐体和隔热层的施工。本发明与现有技术相比具有安全性高、经济性好、空间占位小和工效高的优点,既可满足满罐工况下的自由沉降,亦可控制空罐工况下的内罐隆起,较好的解决了局部应力集中及疲劳周期出现的罐体结构开裂问题。

Patent Agency Ranking