基于图神经网络的RESTful服务推荐方法

    公开(公告)号:CN117009673A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310821888.4

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 一种基于图神经网络的RESTful服务推荐方法,基于服务调用矩阵信息,构建Mashup服务与RESTful服务间的调用图结构MAIG;基于RESTful服务间的功能关联信息,构建RESTful服务间关联信息图结构ATCG;根据MAIG图结构,设计对应的图神经网络结构,获取Mashup组合服务与RESTful服务对应的特征表示;根据ATCG图结构,设计对应的图神经网络结构,获取该图结构下RESTful服务对应的特征表示;利用获得的特征表示,计算成对分数,并计算损失函数结果,对整体推荐模型进行优化;匹配用户请求,利用成对分数,排序并实现RESTful服务推荐。本发明提升了服务推荐效果。

    基于强化学习算法的工业机器人数字孪生模型自更新方法

    公开(公告)号:CN119670841A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411615700.1

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 一种基于强化学习算法的工业机器人数字孪生模型自更新方法,包括以下步骤:第一步、通过传感器收集工业机器人的各项实时运动参数作为数字孪生模型的训练集,在迭代训练过程后得到最优控制策略;对工业机器人不同行为进行分类,并对采集过程中的数据做平衡处理;第二步、构建工业机器人数字孪生模型、构建数字孪生系统的四元组;第三步,基于DQ‑SAC算法的参数更新过程,在SAC算法的基础上中再增加一个Q值形成双Q网络,最终构成DQ‑SAC网络。本发明过优化控制策略来修正孪生模型的故障特征参数,实现模型的自更新。

    一种电梯安全钳和电梯组件
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118850905A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410782290.3

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本申请提供一种电梯安全钳和电梯组件,电梯安全钳包括钳体、定位楔块、滑动楔块和磁性组件,钳体用于穿设导轨;定位楔块处于钳体内;定位楔块设有第一斜面;滑动楔块与定位楔块滑动连接;磁性组件包括电磁铁和磁性件,电磁铁安装于钳体;磁性件与电磁铁之间存在磁性作用力;磁性件连接于滑动楔块,并在磁性作用力下带动滑动楔块滑动,电磁铁和磁性件之间实现电磁式触发,并非机械式触发,提高了触发效率,缩短触发时间,滑动楔块设有第二斜面和夹持面,第二斜面与第一斜面相匹配;夹持面随着滑动楔块的滑动而夹持导轨,以便于滑动楔块制动导轨,从而电梯安全钳夹持住导轨,实现了电梯安全钳的电磁式夹持,提升电梯安全钳对导轨的制停效果。

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