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公开(公告)号：CN118491399A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410594638.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种智能高精度计量泵加药系统及方法。本发明通过所述控制与监视模块启动所述直流无刷电机，驱动所述储液混合模块中的所述药液搅拌器，使药液均匀混合，通过所述控制与监视模块启动所述永磁同步电机，驱动所述高精度计量泵，将药液输出到所述减振脉冲模块中，所述高精度计量泵能够精确地控制加药量，提高了加药的精度，所述永磁同步电机能够快速地响应控制信号，提高了加药的响应速度。本发明通过所述减振脉冲模块稳定药液的流量，使药液缓慢输出到所需设备中，提高稳定性和抗干扰性，所述减振脉冲模块能够对所述高精度计量泵的压力脉冲消除，减弱脉冲抖振，减少了脉冲信号的干扰，提高了加药的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116714735A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310792922.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63B59/08
Abstract: 本发明公开了一种船舶壁面附着物多功能清洗装置。本发明可根据不同附着物类型的清理需要选择合适的清理模块，其中铲刀清理装置针对藤壶等硬壳类附着物加以铲除，对于壁面不同附着物区域的实际情况，可调铲刀角度和高度以便提高铲除效率，同时，铲除过程中喷淋单元可实现附着物与壁面接触处润湿软化，便于铲刀清理，减小壁面损伤；毛刷清刷装置针对藻类软附着生物加以清刷，刷子高度可调以适应与弯曲壁面的接触，机体运动过程中两侧刷子垂直于行走方向来回清扫增大了清洁面积，魔术贴可以方便更换刷子；切割装置针对一些难以铲除的贝类附着物或藤蔓类附着物进行切割，切割片转动过程中可以调节伸出长度，方便调整附着物的切割深度，提高切割效果。
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公开(公告)号：CN115573924A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211209989.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种基于改进QP模型的离心泵性能预测方法，包括以下步骤：步骤1.通过离心泵水力性能试验，获取不同输入频率下的离心泵流量Q、扬程H、实际工作转速n、电机输入功率P的测试样本数据；步骤2.建立不同转速下的离心泵流量‑扬程、流量‑功率多项式拟合方程；步骤3.将离心泵工作区域划分为多个工作区间，利用每个区间的上限转速和下限转速的功率‑流量曲线换算得到两条当前转速的流量‑功率曲线；步骤4.通过当前的电机输入功率计算得到预测的流量，利用预测流量获得预测的扬程；步骤5.将改进的预测算法植入离心泵控制器，基于实时测量数据，实现离心泵性能的准确预测。本发明实现无流量传感器下离心泵性能的准确预测。
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公开(公告)号：CN119483374A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411468318.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种适用于PMSM无感控制系统的改进滑模观测方法，基于静止坐标系下的电机数学模型，构建静止坐标系下的电压方程，进一步改写成定子电流方程；设计滑模观测器获取静止坐标系下定子电流的观测值，观测值与实际值的偏差作为设计的分段连续函数的输入；分段连续函数的输出与滑模增益相乘，即得到等效的反电动势，并使用反正切方法从反电动势中提取转子位置和转速；将采用了分段连续函数的滑模观测器引入PMSM矢量控制方法中，替代位置传感器的作用，通过相电压和相电流获取转速，实现闭环控制。本发明既保证切换函数在时域上具有导数连续性的特点，实现平滑切换过程的目标，又能够简化切换函数，使得其具有运算简单和变化灵活的特点。
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公开(公告)号：CN115545302A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211210000.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06T3/40 , G06F113/08 , G06F119/06
Abstract: 一种基于PN曲线的离心泵流量插值预测方法，包括以下步骤：步骤1.通过设置变频器输入频率，调整阀门开度，获取不同流量的离心泵的轴功率P、转速N和流量Q测试样本数据；步骤2.绘制转速‑轴功率图，并将不同频率下相同流量的点拟合成多项式方程；步骤3.基于多条拟合曲线，通过插值法预测离心泵的流量；步骤4.将基于PN曲线的离心泵流量插值预测方法植入离心泵上位机控制程序，基于实时测量数据，实现离心泵性能的准确预测。本发明能够稳定且准确地预测离心泵的流量，实现无流量传感条件下离心泵流量的实时监测，保证设备的安全运行。该预测方法构造简单，易于实现，预测精度高，稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115311362A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014526.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉考虑形体约束的鲸目动物体长测量方法，通过对于目标鲸目类动物的图像进行收集，经过一系列的前处理后，通过左右视图的立体匹配，进而获取带有深度信息的视差图。进一步地，通过对鲸目类动物已标记的形心以及其他主要部位的像素位置提取，从而去准确地由视差图获取目标部位的三维坐标，本发明还考虑了鲸目类动物的摆尾状态，并且引入其体态的结构特点对于摆尾幅度进行估算；而对于大幅摆尾状态的鲸目类动物，则基于姿态点去对目标鲸目类动物进行形体划分，进而采用两段计算体长的办法进行体长计算。由此，经过不同的推导即可获取目标鲸目类动物的体长值。
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公开(公告)号：CN119491828A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411468323.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国计量大学
IPC: F04D15/00 , G06F30/27 , G06N3/006 , G05B13/04 , G06F111/04 , G06F119/06
Abstract: 一种基于改进灰狼‑麻雀算法的并联泵组能效优化方法，通过离心泵水力性能试验，获取目标管网基础数据；建立不同转速下的离心泵流量‑扬程、流量‑功率多项式拟合方程；根据需求构建并联泵组优化模型的目标函数；构建并考虑并联泵组优化模型的约束条件；利用改进灰狼‑麻雀算法求解从而得到并联泵组优化模型控制方案。本发明提出一种并联泵组优化控制方案，同时通过启停、变频与阀门调节进行优化求解，使用改进的算法提升计算效率与精度，降低系统总能耗的同时增加泵系统的预期寿命。
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公开(公告)号：CN118939957A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410888271.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种基于改进麻雀搜索算法优化的反向传播神经网络离心泵无传感预测方法，包括以下步骤：步骤1.通过离心泵水力性能试验，获取不同转速n和阀门开度V下的离心泵流量Q、扬程H、电机轴功率P试验样本数据；步骤2.通过混合策略改进麻雀搜索算法；步骤3.使用改进麻雀搜索算法对反向传播神经网络的初始权值和阈值进行优化，建立改进麻雀搜索算法优化的反向传播神经网络预测模型；步骤4.将训练好的预测模型植入离心泵控制器，基于实时测量数据，实现离心泵性能的准确预测。本发明在无流量和压力传感器的条件下对泵的流量和压力参数进行准确预测，实现设备运行状态的智能监测与诊断，保证设备运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115949599A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310031243.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 浙江南元泵业有限公司 , 中国计量大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于性能曲线的泵产品智能诊断与控制系统，包括外特性测试系统及数据处理与控制系统。外特性测试系统包括传感器测试模块和测试数据转换模块。测试数据转换模块将传感器测试模块所输出电压/流信号转换为对应传感器测得运行参数值，并发送至数据处理与控制系统。数据处理与控制系统包括数据处理及显示模块、故障诊断及报警模块和PID控制模块。数据处理及显示模块包括数据处理模块和显示及交互模块。本发明能够智能实时监测泵产品的运行状态，提升系统可靠度，同时结合多项测试数据进行泵产品的故障原因诊断分析，并采取相应措施，提升了泵产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115826409A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211513512.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于DAG与混合算法的泵组在线更新与控制方法，属于并联泵组控制领域。本发明首先监测泵组系统，采集泵组系统运行时的数据，并存储生成最新的样本集。其次根据离心泵运行特性，建立离心泵的运行特性模型，并根据样本集和运行特性模型，建立系统优化模型组。最后根据采集的目前运行数据与建立的优化模型组，判断当前流量所属的流量区间，将其代入相应流量区间的优化模型中，求解最优运行工况，并进行在线调节工况。本发明增加系统功率预测精度，降低系统由于偏离最优工况点的能耗浪费，并且最大化利用系统响应时间从而降低泵组系统能耗。
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