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公开(公告)号：CN119227430B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411764947.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B66B5/00 , B66B5/02 , G01D21/02 , G06F119/14 , G06F119/10 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 一种电梯故障诊断数字孪生系统搭建方法，属于数字孪生、电梯故障诊断领域，该方法包括以下步骤：第一步、搭建电梯数字孪生故障诊断四维模型框架；第二步、电梯数据采集；第三步、构建虚拟电梯模型；第四步、构建电梯垂直方向的数值模型；第五步、改进PINNs模型，在损失函数中引入参数作为物理信息调节器，并引入重激活算法优化损失函数；第六步、获取模拟振动数据，将采集到的少量电梯故障振动信号输入具有运动方程约束的PINNs模型中，获取仿真电梯振动数据；第七步、改进GCN模型用于电梯故障诊断；第八步、建立电梯故障诊断数字孪生平台。本发明将电梯故障诊断和数字孪生技术融合，有效提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN118850909A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893215.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳自动清洗装置，包括加热机构、冲洗机构、刷擦机构、基座和控制器，所述加热机构具有若干个可分别供钢丝绳贯穿的电磁线圈，各根所述钢丝绳分别可在穿过通电的电磁线圈期间切割磁感应线并自行发热，所述冲洗机构和刷擦机构分别可对各根钢丝绳进行冲洗和刷擦，所述基座用于安装加热机构、冲洗机构和刷擦机构，所述控制器分别与加热机构和冲洗机构电连接，可通过加热、冲洗和刷扫的方式对钢丝绳进行的定期维护、清洗，不仅清洗效果好，且整个清洗过程无需电梯停运，有效解决了钢丝绳需要拆卸后再清洗的清洗方式困难且繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN118619057A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410840556.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种能进行能量回馈的超高速电梯曳引机系统，所述曳引机系统安装在轿厢顶部，所述曳引机系统包括底座、支撑件、曳引轮、电机和曳引机制动器，所述底座上安装支撑件，所述曳引轮、电机与曳引机制动器固定在支撑件上；所述超高速电梯曳引机系统还包含超级电容模组与逆变器，所述超级电容模组安置于电机下方的底座上，所述逆变器的输入侧外置于支撑件上；所述电机的再生输出端与超级电容模组的输入侧连接；所述超级电容模组的输出端与逆变器的输入侧连接，所述逆变器的输出侧与所述电机的供电端连接。本发明能减少电梯运行过程中的能源浪费，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN119670841A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411615700.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种基于强化学习算法的工业机器人数字孪生模型自更新方法，包括以下步骤：第一步、通过传感器收集工业机器人的各项实时运动参数作为数字孪生模型的训练集，在迭代训练过程后得到最优控制策略；对工业机器人不同行为进行分类，并对采集过程中的数据做平衡处理；第二步、构建工业机器人数字孪生模型、构建数字孪生系统的四元组；第三步，基于DQ‑SAC算法的参数更新过程，在SAC算法的基础上中再增加一个Q值形成双Q网络，最终构成DQ‑SAC网络。本发明过优化控制策略来修正孪生模型的故障特征参数，实现模型的自更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323990A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410283914.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B66B5/18 , F16H57/023 , H02K7/116 , B66B5/00 , B66B1/34
Abstract: 本发明公开了电子安全钳，包括基板、钳合机构和控制器，所述基板的前侧设有可供导轨穿过的轨体通道，所述轨体通道的左右两侧分别安装有钳合机构，所述钳合机构包括机壳、第一电机、活动轮、钳块、传动组件和第二电机，所述活动轮可由第二电机驱动自转，所述第一电机可通过传动组件同时对活动轮和钳块进行位置切换以使其中一个水平靠近导轨而另一个水平远离导轨，所述控制器分别与两组钳合机构电连接，能够使轿厢以相对较慢的速度下降至指定位置之后再立即停止下降，不仅方便后续施救和维修，还可有效避免轿厢内的人员因速降和速停而碰撞受伤，提高电梯乘坐的安全性。
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公开(公告)号：CN119284683B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411764927.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B66B5/02 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/048 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F17/11 , B66B5/00
Abstract: 一种基于数字孪生的电梯故障诊断方法，属于电梯故障诊断领域，所述方法包括以下步骤：第一步、采集电梯振动信号；第二步、构建电梯垂直方向的数值模型，首先建立系统的动力学方程，再计算系统的动能、系统的势能和系统耗散系数；第三步、改进PINNs模型，在损失函数中引入作为物理信息调节器，并引入重激活算法优化损失函数；步骤（3.2）设计重激活算法获取模型最优解；第四步、将第一步采集到的少量电梯故障振动信号输入具有运动方程约束的PINNs模型中，获取仿真电梯振动数据；第五步、改进GCN模型用于电梯故障诊断。本发明能够有效的获取那些现实中不易获取的数据，有效提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN119284683A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411764927.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B66B5/02 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/048 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F17/11 , B66B5/00
Abstract: 一种基于数字孪生的电梯故障诊断方法，属于电梯故障诊断领域，所述方法包括以下步骤：第一步、采集电梯振动信号；第二步、构建电梯垂直方向的数值模型，首先建立系统的动力学方程，再计算系统的动能、系统的势能和系统耗散系数；第三步、改进PINNs模型，在损失函数中引入作为物理信息调节器，并引入重激活算法优化损失函数；步骤（3.2）设计重激活算法获取模型最优解；第四步、将第一步采集到的少量电梯故障振动信号输入具有运动方程约束的PINNs模型中，获取仿真电梯振动数据；第五步、改进GCN模型用于电梯故障诊断。本发明能够有效的获取那些现实中不易获取的数据，有效提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN119227430A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411764947.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B66B5/00 , B66B5/02 , G01D21/02 , G06F119/14 , G06F119/10 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 一种电梯故障诊断数字孪生系统搭建方法，属于数字孪生、电梯故障诊断领域，该方法包括以下步骤：第一步、搭建电梯数字孪生故障诊断四维模型框架；第二步、电梯数据采集；第三步、构建虚拟电梯模型；第四步、构建电梯垂直方向的数值模型；第五步、改进PINNs模型，在损失函数中引入参数作为物理信息调节器，并引入重激活算法优化损失函数；第六步、获取模拟振动数据，将采集到的少量电梯故障振动信号输入具有运动方程约束的PINNs模型中，获取仿真电梯振动数据；第七步、改进GCN模型用于电梯故障诊断；第八步、建立电梯故障诊断数字孪生平台。本发明将电梯故障诊断和数字孪生技术融合，有效提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN118637457A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410793684.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种无齿轮曳引机装置，所述装置包括机座和安装在机座上的电动机、曳引轮和制动系统，其中，制动系统与曳引轮为同轴固定连接，所述曳引轮安装在电动机的轴伸端。本发明结构简单、噪音低、磨损小、维护成本低，可用以解决现有无齿轮曳引机可能在长时间或高负荷运行时存在制动力下降的问题。
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