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公开(公告)号：CN207014387U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720691317.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种番茄果实串采摘末端执行器。番茄果实串采摘末端执行器，包括支架、夹持步进电机、固定夹持臂、超声波测距传感器、凸轮锯齿刀、切割步进电机、活动夹持臂、齿条、齿轮、控制器。由固定夹持臂、活动夹持臂组成夹持机构夹持番茄果实串的主果梗，夹持力通过超声波测距传感器测距并控制夹持间隙从而控制夹持力，由安装在固定夹持臂的旋转凸轮锯齿刀切断主果梗，实现果实串与植株分离，采摘过程一次可完成一串果实采摘，极大地提高采摘生产率，产品也符合消费者的要求，夹持与果梗切断执行部件均不与果实接触，避免了对果实与植株的损伤。整个末端执行器结构紧凑，操作简单、方便，工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212034764U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020318887.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01C5/06 , A01D34/835 , A01D43/12
Abstract: 本实用新型是一种免耕播种机开沟装置，属于农用机器领域。该装置包括主体开沟机构和辅助开沟机构，由电机作为主要的动力源，对于秸秆覆盖率大的田地，主体开沟机构在开沟的同时进行秸秆粉碎还田的工作，减少播种时地表土地的劳作面积，辅助开沟机构将秸秆“拨”至沟槽的两旁，为主体开沟机构的秸秆粉碎减少了工作压力。该装置既解决了土地中秸秆覆盖率大导致的出苗率低以及播种效率低等问题，又保证了适量的秸秆能够抑制杂草的生长，而细碎的秸秆对种子的出苗率影响较小。装置工作可靠，控制操作简单,工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210987166U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921815309.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于番茄枝叶修剪装置，属于农用机器人领域。本实用新型所述装置包括圆盘、夹取机构、剪切机构和外壳。本装置通过直流电机同时带动夹取和修剪机构完成工作；夹取机构通过电机带动两个反向转动齿轮转动，从而带动夹爪反向转动实现对枝叶夹取，同时，刀刃沿安装固定圆盘上的两圆弧型轨道旋转实现剪切。本实用新型克服了传统剪裁的末端执行器在剪裁枝叶时，枝叶容易晃动的问题，且该装置可靠性高，控制操作简单，效率高，通用性高，不仅适合于番茄的枝叶修剪，也同样适合其他类似农作物的职业修剪，且人工劳动强度小。
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公开(公告)号：CN207406517U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721400477.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轴流式风机性能检测装置，包括机架、检测定位总成、风机装夹总成、检测控制总成，风机装夹总成的夹紧机构安装在水平和垂直方向间距均无级可调的平行机构上，检测定位总成根据等检轴流式风机直径将测量风速传感器、毕托管分别沿其半径方向均匀布置，满足不同直径轴流式风机性能检测对装夹、传感器布置的要求，检测控制总成实时检测记录风速传感器、毕托管的检测数据并进行计算分析，准确地测定风速、流量、全压、静压等轴流式风机的主要性能参数，整个装置结构紧凑，操作简便，通用性强，测定结果准确，适用于不同直径的系列轴流式风机性能检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216087712U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122642039.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种樱桃番茄采摘装置，装置包括用于移动旋转的驱动模块和用于切割收集樱桃番茄的收割模块；收割模块包括采摘盒、挡板和刀具；挡板的一个侧边与采摘盒连接并能发生转动，以实现采摘盒的开闭；采摘盒的内部上方设有刀具，顶部前方开设用于引导樱桃番茄柄部向后方移动的轨道槽；刀头横跨轨道槽，切割方向平行樱桃番茄柄部的移动方向；刀头包括位于前方的刀背和位于后方的刀刃，两者均为向前方弯曲的弧形结构。本实用新型克服了目前采摘机构结构复杂，容易损坏番茄的缺点，利用简单的机械结构完成对小番茄单个采摘的目的。本实用新型结构简单，制造容易，因为采摘过程中不直接接触果实，所以还具有不会对果实造成损伤的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215772948U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121116122.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了一种不倒翁式车载压电振动能量采集装置，包括不倒翁基座、球面关节、支撑柱和若干直线型悬臂梁压电振子；球面关节包括支撑座、摆臂和第一永磁体；摆臂包括转动端和自由端，自由端固定有第一永磁体；直线型悬臂梁压电振子包括第二永磁体、悬臂梁和压电片；悬臂梁的作用端固定有与第一永磁体磁性相同的第二永磁体；在悬臂梁的一侧板面上固定有与第二永磁体接触的压电片；所有直线型悬臂梁压电振子的第二永磁体均能与第一永磁体产生磁力作用发生振动，通过第二永磁体的振动使压电片产生形变并输出电能。本实用新型能实现将外界低频的环境振动转换为压电悬臂梁上变频共振来实现能量采集。
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公开(公告)号：CN207927251U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820251347.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实串采摘机械手末端执行器，该装置包括果梗夹持机构、果梗切割机构与控制总成，控制器通过三位二通电磁阀控制果梗夹持机构气缸工作，带动夹持连杆机构实现左右夹指的开合，根据压电膜式传感器测定的夹持力大小，实现果实串果梗的夹持，控制器控制继电器使果梗切割机构的直流电动机工作，带动软轴旋转，从而驱动圆形锯高速旋转，同时，通过步进电动机驱动丝杆转动，带动圆形锯向靠近果梗方向移动，实现果实串果梗的切割，克服了单个果实采摘效率低、果实容易受损、人工采摘劳动强度大等缺点。该装置采摘可靠性高，果实无损伤、操作简便，通用性高，适用于不同类型单个果实以及果实串的采摘工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221488426U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323422664.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬枝叶修剪末端执行器，属于农业机器人领域，包括主体架、夹剪机构和传动机构。电机通过主动、从动圆锥齿轮与齿轮轴一端连接。齿轮轴另一端与曲柄一端固定连接，曲柄另一端通过连杆与设置于滑槽中的滑块连接。滑块通过其上固定的卡板与夹剪机构连接。滑槽两侧分别设置开合板，开合板外侧与主体架构成转动连接，内侧设置凸块。通过凸块分别与卡板的左、右直口槽构成滑动连接，将滑块在滑槽内的上下滑动转化为开合板的转动。夹剪机构中设有两个铰接的下半指结构和上半指结构，且上下半指结构外侧通过弹簧连接，确保夹取侧枝过程中夹紧力恒定。下半指结构上还固定有用于修剪枝叶的刀片。该装置修剪效率高、避免侧枝受损。
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公开(公告)号：CN215073878U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120956781.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种子叶期蔬菜幼苗补苗机械手末端执行器，装置包括定位机构和抓取机构；定位机构包括第一步进电机、空心轴、第一螺杆、主平台、第二步进电机和固定块；通过第一步进电机能带动空心轴转动，实现主平台的上下移动；通过第二步进电机能带动齿轮传动组件运作，实现固定块相对于主平台的上下移动；抓取机构包括连杆、导向杆、推杆、夹持件和力传感器；通过固定块的上下移动能使每个抓取机构的连杆转动，同时带动导向杆改变夹持件沿竖直方向的向内倾斜角度，使所有抓取机构的夹持件能共同实现抓取和释放操作。本实用新型的装置适用于各种规格的穴盘苗，能把对幼苗和基质的损伤降到最低，从而很好的配合穴盘苗移栽机使用。
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公开(公告)号：CN211931403U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020319729.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型是一种番茄果实串采摘机械手末端执行器，属于农用机器人领域。该装置包括夹持机构、切割机构与控制部分。控制部分通过电机控制夹持机构工作，实现左右夹指的开合。夹指的开合控制切割机构工作，实现果实串果梗的切割，克服了单个果实采摘效率低、果实容易受损、人工采摘劳动强度大等缺点。该装置采摘可靠性高，果实无损伤、操作简便，通用性高，适用于不同类型单个果实以及果实串的采摘工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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