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公开(公告)号：CN110853015A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911099831.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Faster-RCNN的铝型材缺陷检测方法，包括：选择若干张铝材缺陷图像，针对数据集的分布不均衡现象做数据增强设置Faster-RCNN模型的参数，对铝材缺陷图像进行预处理，在Faster-RCNN网络上训练缺陷数据集，保存最后的检测模型，利用训练好的改进Faster-RCNN模型对铝型材缺陷数据进行检测。本发明在Faster-RCNN模型上的改进点如下：1.针对铝型材缺陷的极端长宽比现象，采用特征金字塔的方法做优化；2.针对缺陷形状不规则的现象，采用形变卷积学习更多的缺陷形态；3.针对小目标在特征提取的过程中出现的特征丢失的现象，采用空洞卷积提高目标缺陷特征在高层网络中的存活率；4.针对小缺陷的定位不准确现象，采用ROI Pooling方法获取更准确的定位信息。
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公开(公告)号：CN117530070A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311726617.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明公开了一种果蔬枝叶修剪末端执行器及其方法，属于农业机器人领域，包括主体架、夹剪机构和传动机构。电机通过主动、从动圆锥齿轮与齿轮轴一端连接。齿轮轴另一端与曲柄一端固定连接，曲柄另一端通过连杆与设置于滑槽中的滑块连接。滑块通过其上固定的卡板与夹剪机构连接。滑槽两侧分别设置开合板，开合板外侧与主体架构成转动连接，内侧设置凸块。通过凸块分别与卡板的左、右直口槽构成滑动连接，将滑块在滑槽内的上下滑动转化为开合板的转动。夹剪机构中设有两个铰接的下半指结构和上半指结构，且上下半指结构外侧通过弹簧连接，确保夹取侧枝过程中夹紧力恒定。下半指结构上还固定有用于修剪枝叶的刀片。该装置修剪效率高、避免侧枝受损。
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公开(公告)号：CN110802042A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911099325.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的锂电池智能检测与控制系统。该系统包括人机互动单元、逻辑控制单元，电池运送装置、工控机、工业相机、打印机、云端数据库、客户端八个部分。此锂电池检测分选与数据追踪溯源系统一次性完成了锂电池的缺陷检测与分选、数据追踪与溯源任务，基于此系统，每一颗被生产电池的信息都可以在客户端上被查询，规范了新能源电池行业的质量监督标准。
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公开(公告)号：CN221488426U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323422664.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬枝叶修剪末端执行器，属于农业机器人领域，包括主体架、夹剪机构和传动机构。电机通过主动、从动圆锥齿轮与齿轮轴一端连接。齿轮轴另一端与曲柄一端固定连接，曲柄另一端通过连杆与设置于滑槽中的滑块连接。滑块通过其上固定的卡板与夹剪机构连接。滑槽两侧分别设置开合板，开合板外侧与主体架构成转动连接，内侧设置凸块。通过凸块分别与卡板的左、右直口槽构成滑动连接，将滑块在滑槽内的上下滑动转化为开合板的转动。夹剪机构中设有两个铰接的下半指结构和上半指结构，且上下半指结构外侧通过弹簧连接，确保夹取侧枝过程中夹紧力恒定。下半指结构上还固定有用于修剪枝叶的刀片。该装置修剪效率高、避免侧枝受损。
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