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公开(公告)号：CN118150697A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410334234.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，具体的说是一种聚乙烯管道的TOFD检测设备，包括连接杆，所述连接杆上安装有检测机构，所述检测机构上安装有除尘机构，所述连接杆上安装有控制机构，所述检测机构上安装有调节机构，所述检测机构上安装有抵触机构，所述调节机构上安装有卡合机构；通过检测机构安装，利于对管道焊接处进行检测工作，通过调节机构利于对检测机构的支撑角度进行调控，方便根据不同的管道直径进行检测工作，同时也方便根据焊接的厚度进行调节，通过抵触机构和卡合机构，利于对检测机构与连接杆移动调节控制，并且使调节机构闭锁防护，通过除尘机构利于对管道进行吹走灰尘杂物。
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公开(公告)号：CN116912714A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310297540.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化半监督支持向量机模型的涌潮水质反演方法。针对现有涌潮水质反演方法标记样本需求量大、采集和标注成本高、泛化能力不足、不能灵活适应多样的数据场景等问题，本发明使用无人机搭载多光谱相机动态跟踪拍摄涌潮，利用遥感数据和实测水质数据建立反演模型，并将半监督支持向量机协同回归算法应用到涌潮水质反演中，该算法能够有效结合标记和未标记数据，提高模型的预测和泛化能力。同时，将人工鱼群生物启发算法应用于支持向量机模型的优化中，该算法具有全局搜索能力强、收敛速度快等优点，可以有效提高模型的性能。本发明提供的方法具有标记数据需求量少、数据利用率高、对异常数据鲁棒性较好以及泛化能力更强等优点。
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公开(公告)号：CN111672457B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010552579.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分子动力学模拟和水处理的改性蒙脱石吸附性能的预测方法，该方法采用GROMACS软件包，在软件中提供蒙脱石吸附抗生素的模拟和分析，根据模拟中需要的各化学物质进行建模，结合实验中的参数进行模拟计算，对得到的模拟结果进行分析。利用分子动力学模拟方法，在模拟结果的快照中可以直观地发现吸附实验的效果，结合自扩散系数、密度分布函数和径向分布函数可以对模拟范围内的实验进行实验机理分析和判断，以此为结果，找出性能最佳的改性蒙脱石。本发明能够验证实验中有机蒙脱石吸附有机物的吸附机理，有助于有机改性蒙脱石的吸附性能，提高吸附效率，同时也为有机污染物吸附材料的设计研发和结构优化提高理论参考，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN109376423B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811218312.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国计量大学 , 杭州存览科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D_Z_螺旋逆风算法的无人机恶臭溯源方法，包括采用风向仪测量风向，多旋翼无人机将结合实时监测的气体浓度和算法逻辑逆风搜索恶臭源。具体为无人机先进行偏向于上风向的斜线运动（Z运动），横穿整个恶臭场源污染区获取足够多的场源浓度；在飞出恶臭污染区后，无人机开始做螺旋运动（Spiral），返回恶臭污染区中；然后逆风做直线运动（Surge），寻找恶臭源。无人机不断重复以上三个运动，逐渐逼近当前平面恶臭污染源。在找到认为的当前平面恶臭源时，无人机下降一定高度（3D）。并且把下降后的位置做为进行新平面溯源的起点，重复以上三个运动，寻找恶臭源。直到无人机下降到允许的最低高度，并且找到了该高度平面的恶臭源时，停止运动，认为找到恶臭源的位置。
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公开(公告)号：CN115684255A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211335055.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国计量大学 , 宁波市计量测试研究院(宁波新材料检验检测中心)
IPC: G01N25/20 , G06F18/241
Abstract: 本发明提出对烟羽类型进行事先判断并界定无人机污染源追踪范围的方法，用于气体泄漏源定位。通过计算大气稳定度、计算烟羽扩展率以及计算烟羽边界斜率三种方法综合判断，提高判断的准确率。通过确定烟羽类型，推断烟羽的边界位置，并以此为依据界定追踪污染源搜索的范围，使无人机在进行追踪时可以减少不必要空间搜索，提高污染源追踪与定位的效率。通过计算机仿真验证了该方法可以有效提高污染源追踪与定位的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115453077A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211119046.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于推流迁移通量的天牛群水污染溯源方法，本发明创造性地将流速和浓度统一起来考虑，即污染物推流迁移通量，统一起来的优势在于，通量可以更好判断和跟踪污染源扩散的主流，即污染物扩散的主通路或主路径，降低了传统溯源方法中因片面地依赖污染物浓度或流速而引起的误差，本发明在传统天牛须搜索算法的基础上，实现了无人船数量从一到多的改变，具有收敛快，不易陷入局部最优的特点，无人船左右两侧搭载有浓度传感器、红外传感器和流速计，可实时监测污染物浓度和流速，通过改良天牛须搜索算法计算出无人船下一步的位置，并且还具有能进行避障的优点。
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公开(公告)号：CN115343425A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211072686.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种未知环境下多无人机分组协作的多气体源定位方法，为了弥补现有多气体源定位技术的不足，本发明创新性的将多无人机群与改进人工鱼群算法结合，提出了多无人机分组协作的多气体源定位方法。在组方法中包括组形成、限制组大小、组合并、组解散，在评估无人机加入哪个组时考虑距离和适应度，有助于无人机在同时接收多个信号时有选择的加入组；限制组大小提高了无人机分配效率；组合并是当两个组的全局最佳位置的无人机的y位置坐标差小于侧风距离时进行合并，可以提升系统性能和避免局部冗余；考虑组解散，避免该组一直停留在已找到的气体源中。本方法在多气体源浓度场仿真实验中，高效地实现了多气体源的定位。
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公开(公告)号：CN115170487A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210729476.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像灰度变化率的涌潮陡度间接计算方法，首先无人机在观测江段保持与涌潮的动态同步跟踪，采集涌潮序列图像，根据涌潮潮头与背景有明显颜色差距的现象，通过颜色阈值分割方法，设置一个区别于背景的目标颜色的阈值，检测出图像中潮头区域，通过对潮头区域的涌潮潮头长度的计算以及沿主流方向的涌潮潮头的灰度值的变化计算单位距离的涌潮潮头灰度变化率，通过实验确定涌潮潮头灰度变化率和涌潮陡度的标度曲线，最后依据标度曲线插值得到涌潮陡度。本发明针创新性地将涌潮陡度的计算问题转化为图像灰度变化率的计算，具有安全性高、方便快捷、可连续观测以及涌潮覆盖范围大等优势。
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公开(公告)号：CN111751502B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010649234.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的多无人机协同污染物溯源方法，包括采用人工嗅觉法设定疑似污染源泄露区域，根据无人机数量将疑似污染源泄露区域划分为多个子区域。各无人机通过无线传输模块向PC端地面中心传输信息从而进行信息交互。PC端地面中心基于改进模拟退火算法不断更新各无人机位置，并将新的位置信息发送至各无人机。当各无人机在某个位置不停地徘徊，形成半径为1m的圆，且各无人机气体传感器浓度高于某个阈值，则判断为找到污染源。进一步地将本发明算法在人工搭建的高斯烟羽浓度场下进行仿真实验，仿真结果验证了本发明算法在研究污染物溯源领域具有较高的可行性、精确度和溯源效率。
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公开(公告)号：CN112414406B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011168902.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的大气监测最优路径航迹规划算法，涉及最优路径规划和计算机领域。本发明根据无人机在进行大气监测任务时监测航点分布的特征，基于布谷鸟算法对监测航线进行了最优路线的规划，减少了资源消耗，提高了工作效率。所述最优路径航迹规划算法基于布谷鸟算法，先使用K‑means聚类方法对航点进行聚类，根据Levy飞行的步长长短，在聚类内进行小范围搜索，在全局内采用大扰动算子进行搜索，在减少破坏已有优质路线可能性的基础上，寻求更优解。在全局优化方式上，采用Metropolis接收准则接受候选解，减少了算法陷入局部最优的可能性。本发明根据无人机监测航点多数聚集，少数分散的特点，有针对性地对算法做出改进，提高了搜索效率。
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