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公开(公告)号：CN117336619A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311402969.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/88 , H04N23/84 , H04N23/698
Abstract: 本发明公开了一种色彩平衡方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取环视相机拍摄的四路视频图像，对所述四路视频图像进行畸变矫正，得到目标四路视频图像；其中，所述四路视频图像是目标对象前后左右四个方向的超广角图像；对所述目标四路视频图像进行逆透视变换生成四路俯视图；对于任意一路俯视图，基于曲线拟合对所述俯视图进行色彩平衡，得到目标俯视图。本发明通过曲线拟合的方式实现色彩平衡，解决现有方法自适应性较差且鲁棒性较低的问题，提高色彩平衡方法的自适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116753986A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712652.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆运行状态下的行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果，根据行驶参数信息和在线标定结果更新标定结果列表，检测到智能驾驶功能开启时，在标定结果列表内确定当前采集的行驶参数信息对应的目标标定结果，按照目标标定结果更新感知传感器的标定参数。本发明实施例，通过行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果更新标定结果列表，智能驾驶开启时，从标定结果列表中确定当前行驶参数信息对应的目标标定结果作为感知传感器的标定参数，可解决车辆不同状态时传感器标定参数变化继而导致智能驾驶性能下降的问题，消除参数误差，提升感知传感器后续计算准确度。
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公开(公告)号：CN115376083A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210978311.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/74 , G06T7/70 , G06F16/535 , G06F16/583 , G06F9/4401 , G06N3/08 , G06Q10/06 , H04N5/225 , H04N5/232
Abstract: 本申请公开了一种车辆拍照的方法、装置、系统及车辆。其中，该方法包括：响应于目标对象的唤醒指令，通过车辆的摄像头获取目标对象所处环境的环境图像，其中，环境图像中包含环境的环境信息和目标对象；获取环境图像中目标对象的特征信息，并从数据库中查询样例图片，其中，样例图片中包含的属性信息与环境信息和特征信息的相似度均超过第一阈值，属性信息包括环境信息和特征信息；依据样例图片对目标对象进行拍照，得到目标图片；接收目标对象对目标图片的目标评分，依据目标评分学习目标对象的拍照偏好。本申请解决了现有技术中的车辆不能对用户进行拍摄，在拍照过程中需要用户根据拍摄结果自行调整位置，无法学习用户的拍照偏好的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104046B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110467071.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。
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公开(公告)号：CN115064006A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210656182.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种交通弱势参与者预警方法、装置、设备、存储介质和系统，通过获取用户设备上报的交通弱势参与者的运动状态信息，获取图像传感器采集的图像数据，根据图像数据，确定车辆的视野盲区，根据运动状态信息，确定视野盲区中是否存在可能与车辆发生碰撞的目标交通弱势参与者，若存在，对驾驶员进行预警，能够有效预防“鬼探头”的发生，减轻了驾驶员的驾驶负担，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN112584117B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011457710.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N9/73
Abstract: 本发明公开了一种白平衡调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理彩色图像的每一个像素点的R通道值、B通道值和G通道值；根据所述待处理彩色图像确定第一比值和第二比值；将所述待处理彩色图像的每一个像素点的R通道值矫正为第一比值和R通道值的乘积，将所述待处理彩色图像的每一个像素点的B通道值矫正为第二比值和B通道值的乘积，通过本发明的技术方案，以实现提高白平衡调节效率和调节精度，进而获得较现有技术更明显的图片白平衡调节效果，为后面的模型处理提供更高质量的图片，从而提高了整个自动驾驶视觉感知的准确率。
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公开(公告)号：CN113296998A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110695055.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信异常恢复方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当第一芯片接收到第二芯片发送的目标数据且所述目标数据异常时，则基于所述第一芯片检测所述第二芯片的目标引脚信息；根据所述目标引脚信息与预设引脚集合中的信息匹配关系，确定对所述第二芯片的目标处理方式；基于所述目标处理方式，对所述第二芯片进行处理，以使数据通信正常。本发明实施例的技术方案实现保证第一芯片和第二芯片之间的数据通信正常。
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公开(公告)号：CN308618081S
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202330694266.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电子设备的车辆行驶控制调试的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。
5.惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于对车辆的辅助行驶进行动态控制算法调试，辅助车辆避开前方障碍物，动态调整行车路线。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为产品启动后的选择页；点击主视图“Playback”，进入回放模式，得到界面变化状态图1；点击界面变化状态图1顶部“回放模式”，得到界面变化状态图2；点击界面变化状态图2顶部“数据回放”，得到界面变化状态图3；在界面变化状态图3中，可选择相应的回放数据，点击“打开”，得到界面变化状态图4。
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