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公开(公告)号：CN117950334A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311802565.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的仿真数据处理方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对自动驾驶车辆的仿真操作，获取自动驾驶车辆的仿真数据，其中，仿真数据用于表示对自动驾驶车辆进行事故仿真生成的数据；基于仿真数据确定自动驾驶车辆的报警数据和车辆速度集合，其中，报警数据用于表示自动驾驶车辆在事故仿真过程中的报警状态，车辆速度集合包含自动驾驶车辆在不同行驶时间点的车辆速度；根据报警数据和车辆速度集合确定开始截取时间点和结束截取时间点；基于开始截取时间点和结束截取时间点对仿真数据进行截取，得到目标仿真数据。本发明解决了相关技术中对自动驾驶车辆的仿真数据进行处理的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116901988A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310911829.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶状态数据以及车辆所处环境的环境状态数据；将行驶状态数据和环境状态数据输入行驶时间预测模型中，预测车辆行驶在所处道路上的至少一车道上的行驶时间，其中，行驶时间预测模型为通过车辆的不同行驶场景下的历史行驶状态数据、历史环境状态数据以及对应的历史行驶时间对初始预测模型进行训练得到的，历史行驶时间用于表示车辆在历史行驶状态数据和历史环境状态数据下行驶目标距离所需的时间；基于行驶时间，确定车辆的目标行驶路线；响应于目标行驶路线对应的控制指令，控制车辆按照目标行驶路线行驶。本发明解决了对车辆进行控制的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116691735A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310896207.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取目标道路信息，其中，目标道路信息用于表示目标车辆前方预设距离内的道路环境；基于目标道路信息确定目标道路对应的行驶控制策略；基于目标车辆的第一油耗值和第二油耗值确定目标车辆的目标节油值，其中，第一油耗值为使用行驶控制策略控制目标车辆行驶时产生的油耗值，第二油耗值为未使用行驶控制策略控制目标车辆行驶时产生的油耗值；响应于目标车辆的目标节油值大于预设阈值，利用行驶控制策略控制目标车辆在目标道路上行驶。本发明解决了相关技术中的油耗控制方法缺少预测性而导致的车辆燃油经济性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112560253B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011443396.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶场景的重构方法、装置、设备及存储介质。包括：对获取的车联网数据进行预处理；提取预处理后的车联网数据中完整驾驶行程中的车辆行驶数据；将所述车辆行驶数据输入动力学模型中进行仿真，获得在所述完整驾驶行程中的车辆行为信息；根据所述车辆行为信息重构道路信息；将所述道路信息、所述动力学模型和所述车辆行驶数据输入自动驾驶场景仿真模型中进行重构，获得目标驾驶场景。本发明实施例提供的驾驶场景的重构方法，融合车联网信号数据和动力学模型，获取车辆行为信息，并基于车辆行为信息重构道路信息，实现自然驾驶场景的重构，具有良好的适应性，具有场景真实度高、场景覆盖率高及场景还原度高等优点。
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公开(公告)号：CN115129054A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210739592.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能车辆编队控制方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，属于智能车辆控制技术领域，解决现有技术中因没有解决轨迹抖动问题而导致的安全性、稳定性不足的问题。本发明的方法包括：设置各跟随车辆和领航车辆之间的期望相对距离和期望相对角度；通过惯导系统获取领航车辆和跟随车辆的位姿和运动状态；在满足所有跟随车辆保持各自线速度大于零的条件下，获取领航车辆的角速度范围；根据领航车辆的角速度范围，更新领航车辆的位姿和运动状态；获取跟随车辆下一时间步长的线速度和角速度；将每个跟随车辆下一时间步长的线速度和角速度转换为可执行的油门、制动、方向盘转角，完成车辆编队控制。本发明适用于对智能车辆的编队控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115080081A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210561432.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种自动更新的自动驾驶功能验证场景库构建方法、系统、设备以及存储介质，属于自动驾驶仿真测试技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤S1，收集场景数据，得到全备的场景数据；步骤S2，从已获取的场景数据中提取具体场景；步骤S3，对已获得具体场景进行检测、分类，提取出对应类别的有效场景形成二阶段的场景库，并分析修复无效场景；步骤S4，制定场景库内场景分布规则，根据分布规则监测二阶段场景库场景分布状态，给出优化命令；步骤S5，依据得到的优化命令，结合场景库本身条件，实现场景库的自动更新得到最终版的自动驾驶功能验证场景库。
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公开(公告)号：CN114911995A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210536783.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/909 , G06F16/906 , G06Q50/30
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶场景库的管理方法及装置。其中，该方法包括：获取场景库中目标场景的道路特征描述文件，其中，目标场景为用于车辆进行测试的虚拟道路场景，场景库包括一个或者多个虚拟道路场景；遍历描述文件中的关键字段，确定目标场景中包含的目标道路特征集合，其中，关键字段用于描述目标场景包含的道路特征；将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，以完成场景库的管理。本申请解决了由于智能驾驶测试场景库存储混乱导致的场景库选取效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114852089A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210677180.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前道路轨迹信息和目标车辆的当前横摆角信息；根据当前道路轨迹信息和预先构建的目标驾驶员模型中的预瞄模块确定当前车辆的当前预瞄信息；根据当前横摆角信息、当前预瞄信息和目标驾驶员模型中的跟随模块，得到目标方向盘转角，以在下一时刻根据目标方向盘转角控制目标车辆进行行驶。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决传统的预瞄模块将车辆简化为质点，计算过程中未考虑车辆姿态控制，在轨迹跟踪过程中会出现车辆左右横摆的情况，影响乘坐舒适性的问题，取得了提高车辆控制的稳定性和降低车辆控制的难度的有益效果。
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公开(公告)号：CN114658552A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210260211.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能启停系统及方法，其中，该系统包括：信息获取模块、节油信息确定模块和启停决策确定模块，其中，信息获取模块，用于获取目标车辆的目标多元信息，并将目标多元信息发送至节油信息确定模块，其中，目标多元信息包括目标车辆的车辆状态信息和目标车辆所处环境的环境信息；节油信息确定模块，用于根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将节油信息发送至启停决策确定模块；启停决策确定模块，用于根据节油信息确定目标车辆的启停结果。本发明实施例的技术方案，实现了节能减排和驾乘体验的有效平衡，提升了启停系统的智能性。
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公开(公告)号：CN114444208A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210107033.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建的车辆模型、传感器模型、自动驾驶系统的控制模型以及场景模型，获取自动驾驶系统的场景仿真结果，基于场景仿真结果以及该场景模型对应的各场景变量，构建场景变量与场景仿真结果的响应面，进一步基于该响应面、各场景变量的概率密度函数、各场景变量的范围以及预设失效条件，确定该自动驾驶系统对应的失效概率，实现了对自动驾驶系统的可靠性结果的量化，为自动驾驶系统的开发和改进提供有力的支持；并且，解决了现有技术无法穷举所有测试场景的技术问题。
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