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公开(公告)号：CN109242981A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811140392.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双屏交互的增强现实康复训练系统，包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机；所述底幕用于显示康复训练背景；所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频；所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景。本发明采用虚实融合的显示方式提高了患者康复训练的兴趣，系统中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本；本发明增加了趣味性，康复过程数据信息更加丰富。本发明通过实时记录和量化康复患者训练数据和难度等级，对康复患者进行评估，明确各类训练场景针对不同患者的有效性和差异性，从而为自适应调整功能提供了临床依据。
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公开(公告)号：CN105459392B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201511029708.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 种管连接装置,包括:第和第二管夹持器、切割装置以及夹持器移动装置,夹持器移动装置包括驱动装置,设于第二管夹持器下方;第槽凸轮,受驱动装置驱动旋转,第槽凸轮形成有与其边缘轮廓相致的第凸轮槽;第传动轴承,上端连接于第二管夹持器,下端置于第凸轮槽中并受第槽凸轮驱动,第传动轴承在第槽凸轮驱动下带动第二管夹持器沿设于第二管夹持器上的第竖直导轨上下移动;第凸轮槽至少部分形成朝第二管夹持器相对于第管夹持器远离方向凸出的曲线槽,第二管夹持器受第槽凸轮驱动向上移动时,借助于第传动轴承与曲线槽的配合,形成先远离第管夹持器、后靠近第管夹持器的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN104354943B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410593056.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种真空采血管的全自动条码装置，包括料斗、及其下方两个内外圈接的同心离心盘、设在离心盘边缘的落管槽、设在落管槽下方的换向装置，在所述换向装置下方还设置有标签贴附装置，所述标签贴附装置包括两个绕固定轴转动地第一辅助压紧轮和第二辅助压紧轮、以及转动地设置在一根转轴上并随转轴移动的标签轮，第一辅助压紧轮、第二辅助压紧轮和标签轮三者之间的空隙形成一段真空采血管的下落通道。采用本发明技术方案，标签贴附装置可以高效率的将标签自动贴在真空采血管上，通过标签轮以及第一辅助压紧轮和第二辅助压紧轮的滚动作用，防止了标签出现褶皱现象，为后期条码枪的读取提供了便利。
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公开(公告)号：CN104354943A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410593056.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种真空采血管的全自动条码装置，包括料斗、及其下方两个内外圈接的同心离心盘、设在离心盘边缘的落管槽、设在落管槽下方的换向装置，在所述换向装置下方还设置有标签贴附装置，所述标签贴附装置包括两个绕固定轴转动地第一辅助压紧轮和第二辅助压紧轮、以及转动地设置在一根转轴上并随转轴移动的标签轮，第一辅助压紧轮、第二辅助压紧轮和标签轮三者之间的空隙形成一段真空采血管的下落通道。采用本发明技术方案，标签贴附装置可以高效率的将标签自动贴在真空采血管上，通过标签轮以及第一辅助压紧轮和第二辅助压紧轮的滚动作用，防止了标签出现褶皱现象，为后期条码枪的读取提供了便利。
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公开(公告)号：CN103586768A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310536058.3
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B24B41/06
CPC classification number: B24B29/08
Abstract: 本发明公开了一种可调整的超精密主轴动压浮离抛光弹性夹持装置，包括连接法兰和基座，所述基座内侧设置楔形套筒，所述楔形套筒内侧设置弹簧套筒，所述基座、所述楔形套筒和所述弹簧套筒滑动接触，所述连接法兰通过第一螺钉固定工件，所述弹簧套筒通过第三螺钉连接研具，所述楔形套筒与旋转套筒螺纹连接，所述楔形套筒的底端设有弹簧，所述旋转套筒的上下两排设有止推钢球，所述基座通过第二螺钉与止推挡板通过脂润滑连接。本发明中的夹持装置可以自动完成夹紧、放松动作，调节抛光液间隙大小，在超精密主轴抛光过程中，有自锁功能，并具有一定的调节范围，满足一定范围尺寸工件轴加工。夹持装置能够从径向同步调整机构，避免产生偏心状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110478158B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910771878.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅床的快速锁紧及释放机构，包括：护栏、固接在轮椅床的轮椅侧的轮椅锁紧组件以及固接在轮椅床的床体侧的锁紧板；护栏底部连接有插销，轮椅锁紧组件和锁紧板上分别开设有供插销插入的第一插孔和第二插孔，护栏既可与轮椅锁紧组件可拆卸连接，亦可与锁紧板可拆卸连接；轮椅锁紧组件用于将轮椅锁紧在所述床体上。本发明的护栏可两用，作为轮椅形态的护栏或者是床体形态的护栏，解决了护栏的收纳问题；护栏在床体及轮椅之间的转移连接的同时就实现了床体及轮椅的锁紧及释放，即护栏连接在轮椅上时即可同时实现轮椅的释放、护栏连接床体上时即可同时实现轮椅锁紧，无需要额外操作，方便快捷。
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公开(公告)号：CN117476182A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311538387.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供瞬时超重和失重状态下的认知决策评估训练系统和方法，该系统包括多自由度超重和失重模拟平台、带眼动追踪的VR头显、多模控制器、手势识别传感器、飞行座椅及框架结构、超重和失重模拟平台模块、认知决策评估训练模块。该系统的超重和失重状态下，人的空间感知能力和注意力以及学习、记忆的能力将会受到不同程度的影响。因此，在此模拟情景之下进行认知训练，并辅助通过任务阶段获取的真实生理参数的获取和综合分析，能够为人们提供更加真实高效的训练方案，帮助人们更好的实现认知行为的强化训练。
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公开(公告)号：CN111297355B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010147575.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于盆底肌康复训练的生物反馈装置，包括生物反馈装置本体，所述生物反馈装置本体包括电极片、主控板、壳体和供电组件，所述电极片包括若干采集电极片与若干刺激电极片。本发明还涉及用于盆底肌康复训练的生物反馈系统。本发明利用压力传感材料制作的压电采集电极片采集盆底肌肌力信号，通过刺激电极进行电刺激，同时具备盆底肌肌力信号采集功能与电刺激功能，两者通过算法实现对盆底肌的闭环刺激，主控单元分析采集到的信号并对刺激模式进行反馈。本发明避免了电刺激脉冲对采集的影响，直接采集反应盆底功能的肌力水平，更适应不同个体的差异性，从而达到更好的调控效果。
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公开(公告)号：CN109242981B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811140392.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双屏交互的增强现实康复训练系统，包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机；所述底幕用于显示康复训练背景；所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频；所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景。本发明采用虚实融合的显示方式提高了患者康复训练的兴趣，系统中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本；本发明增加了趣味性，康复过程数据信息更加丰富。本发明通过实时记录和量化康复患者训练数据和难度等级，对康复患者进行评估，明确各类训练场景针对不同患者的有效性和差异性，从而为自适应调整功能提供了临床依据。
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公开(公告)号：CN111482986B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010593928.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种混联型三自由度旋转机构，包括：第一连杆、第一旋转副、第二连杆、第二旋转副、第三连杆、第四连杆、第一球铰副、第一球杆、第一万向副、第二球铰副、第二球杆、连第二万向副、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；通过第一、第二驱动机构调节第一、第二球铰副的位置，可调节第三连杆绕第一、第二旋转轴线旋转的角度，通过第三驱动机构可调节第四连杆绕第三旋转轴线旋转的角度，使第四连杆可进行绕X、Y和Z轴旋转的姿态变换。本发明的机构与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机构更紧凑、更灵活。
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