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公开(公告)号：CN106137258A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610478926.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/0891
Abstract: 本发明提供了一种微型超声装置，涉及超声成像设备技术领域，包括：至少两个微型超声环阵探头和连接微型超声环阵探头的弹性支撑件，微型超声环阵探头包括基座和换能器，基座设有轴向贯穿孔、并至少具有三个轴向延伸的外侧面，每个外侧面至少包括一个换能器，弹性支撑件穿设于基座的贯穿孔。在使用该微型超声装置对血管或其他腔体组织进行超声成像时，依次设置的多个微型超声环阵探头可以同时对血管或其他腔体组织的不同轴向位置进行360°周向超声成像，减少了对目标区域成像所需要的时间。另外，选用弹性支撑件来连接各微型超声环阵探头，可以使得该微型超声装置容易弯曲，从而能够广泛适用于各种腔体组织，同时也便于临床操作。
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公开(公告)号：CN104605891A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410852544.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/0833 , A61B8/485
Abstract: 本发明公开了检测剪切波在生物组织中传输速度的方法、检测生物组织弹性的方法及生物组织弹性成像方法。本发明所述的检测剪切波在生物组织中传输速度的方法，其特征在于，利用待检测组织内沿剪切波传播方向上的任意两位置的距离和分别在该两位置上实时回波信号与原始回波信号的MAC值产生变化的时间差，计算该两位置间剪切波传播的速度。本发明中采用模态置信准则对剪切波进行跟踪，可以实现组织在剪切波作用下的微形变估计算，提高图像的信噪比、分辨率、对比度；灵敏度高。另一方面，模态置信准则是对超声回波射频信号的时域计算方法，计算流程一致性较好，可以允许多项连续的模态置信因子计算任务在相同时间的并发操作即并行计算使整幅弹性图像的复杂计算操作获得较高的加速比。因此，该方法可以有效的提高弹性成像算法的计算速度并实现剪切波的传播过程的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN103735287A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310645210.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种血管内超声弹性成像二维混合位移估计方法，本发明提出的二维混合位移估计方法，结合了数据点的多级搜索和单级跟踪的方法，体现了合理平衡计算量和计算精度的优点。在算法初级阶段，利用二维多级搜索的方法来获取轴向和横向偏移量，而避免在高级阶段对横向方向进行搜索。在高级阶段，为最大程度减小计算量，则利用质量指导和零点相位差跟踪方法来估计轴向位移。这种算法可以很好地适用于血管内超声成像的实时成像要求，以及成像精度。
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公开(公告)号：CN117653943A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311723547.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供的一种换能器、可穿戴式超声装置以及超声监测治疗系统，换能器包括至少一治疗件、至少一监测件和超声隔离层，治疗件与监测件适于与可穿戴式超声装置中控制电路连接，且监测件将其所监测待治疗区域治疗状态信息实时反馈给控制电路，结合A I算法软件分析以使控制电路调节治疗件发射超声波的方向和功率；且超声监测治疗系统可以根据监测、显像或探测组件的实时反馈，可以通过机械结构调节治疗单元中换能器的相对空间位置，也可以通过调节激励信号的幅值和相位偏差，进而改变超声辐射场的角度、治疗深度和辐射强度，通过AI算法反馈节，自适应不同靶向治疗深度和方向，达到实时监测、可控治疗的目的。
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公开(公告)号：CN110151270B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910390866.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及超声成像技术领域，具体涉及振动穿刺装置、频率调整方法及超声成像系统。振动穿刺装置包括振动激励组件，用于基于驱动频率产生振动；穿刺件，与振动激励组件固定连接；反馈控制组件，与振动激励组件连接；反馈控制组件用于实时测量振动激励组件的电压以及电流，并基于电压以及电流调整振动激励组件的驱动频率，以使得电压与电流的相位角为零。通过反馈控制组件实时测量振动激励组件的电压以及电流，得到电压与电流的实时相位角，然后基于实时相位角调整振动激励组件的驱动频率，而保证振动激励组件始终在其谐振频率附近振荡，进而实现穿刺针在谐振频率工作，从而穿刺针激励所产生的剪切波幅值稳定，能够保证后续清晰的显影。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111178369B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201911268426.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/52
Abstract: 本发明提供一种医学影像的识别方法，该方法包括如下步骤：获取数据、特征提取、形成识别特征集以及分类回归。本发明还涉及一种医学影像的识别系统、电子设备以及存储介质。该方法通过两次特征提取，计算两次特征提取的结果的特征响应，并从其中抽取出识别特征集，最后利用分类回归的方法，生成待识别医学影像的识别结果。两个特征提取分别是利用尺度空间结合卷积神经网络获取第一特征集，以及采用空间转换即将RGB空间转换成HSV空间并进行卷积运算获得第二特征集；其中，尺度空间算子对图像的分析不受图像的灰度水平和对比度变化影响，能很好地克服医学影像可能出现的灰度不均等情况。
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公开(公告)号：CN116309127A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310125604.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种帧内信号均匀性矫正方法、电子设备、存储介质，包括以下步骤：通过超声激励系统控制一周内超声波信号的发射和超声波的回波信号的接收，实现等间隔均匀采样；结合磁定位系统中对换能器发射面的角度追踪信息，实时更新本旋转周内的原始时间‑角度映射图；采用均匀矫正算法对所述原始时间‑角度映射图进行处理；根据处理后的时间‑角度映射图将一个旋转周的数据排列在各角度方向上。本发明能够针对旋转磁场驱动下的介入超声成像导管的运动轨迹，解决驱动磁场中含有一定数学规律的旋转偏差角，完成图像的均匀矫正，获得准确的磁驱动介入图像。
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公开(公告)号：CN116269501A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265108.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供基于模糊熵的超声成像方法、装置、计算机设备及介质，包括：对成像目标进行成像，得到成像目标的回波信号；基于回波信号，经波束合成得到回波信号矩阵；基于回波信号矩阵，构建滑动窗口；利用滑动窗口遍历回波信号矩阵中的坐标点，依次计算每个坐标点对应的模糊熵；基于回波信号矩阵中每个坐标点对应的模糊熵，构建熵图像。通过对成像目标进行成像，得到成像目标的回波信号，计算回波信号的模糊熵，得到熵图像。模糊熵对超声信号进行分析不需要超声信号符合特定的统计分布模型，反馈超声回波信号有效信息的能力更强。由模糊熵构建的熵图像具备有更好的对比度，可以更准确地描绘消融组织，为后续治疗提供更准确的图像参考。
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公开(公告)号：CN116058881A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310075497.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开了一种磁控介入式超声成像系统，属于医疗器械领域，包括介入导管以及外部驱动单元，外部驱动单元包括机械臂以及安装于机械臂的磁驱机构，磁驱机构包括驱动件以及与驱动件传动连接的磁铁，驱动件能够驱使磁铁转动，介入导管包括成像单元以及柔性关节，成像单元包括外壳、磁响应模块以及换能器，磁响应模块以及换能器安装于外壳内，换能器与磁响应模块连接，柔性关节与外壳连接，磁响应模块在磁铁产生的外加磁场作用下带动换能器转动或带动柔性关节变形，使用无接触磁驱动代替传统末端电机驱动软轴的方式，能够同时提升导管插入过程中的操控性和成像过程中的稳定性。本发明还涉及一种采用上述系统实施的磁控介入式超声控制方法。
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公开(公告)号：CN115615501A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211317834.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请提供了一种超声流量检测系统及方法，该系统包括：脉冲发生器、超声发射传感器、至少两个超声接收传感器、固定座以及控制器；该固定座将超声发射传感器以及超声接收传感器分别以不同角度固定在被测流体的管道外壁上；该脉冲发生器用于产生目标频率的电信号，该超声发射传感器用于向该被测流体发射超声波发射信号，超声接收传感器用于接收被测流体反射的回波信号；该控制器分别计算各个回波信号与超声波发射信号之间的频率差，以获取该被测流体的实际流速与实际流向。本申请解决了现有检测方法的检测精度较低且测量过程繁琐的技术问题，实现以相对简单的装置结构完成流速检测和计算，提高了检测精度，且测量过程简单。
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