基于3D打印的医疗模型及其制作方法

    公开(公告)号:CN109345932B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201810996106.X

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明涉及医疗模型领域,具体涉及一种基于3D打印的医疗模型及其制作方法,目的在于提供术前模拟训练的模型。本发明的制作方法包括以下步骤:构建目标骨骼的三维数字模型;从中提取预设个数的目标骨骼的子模型;对每个目标骨骼的子模型进行孔洞修复;构建目标软组织/器官模具的三维数字模型;根据修复后的目标骨骼的子模型和模具的三维数字模型进行3D打印,得到目标骨骼的实物模型和目标软组织/器官的模具;基于3D打印得到的模具,制作目标软组织/器官的实物模型;将目标骨骼的实物模型与目标软组织/器官的实物模型进行组合,得到医疗模型。本发明制作的模型仿真度高,可以对医务人员进行术前的有效模拟训练,提高了手术成功率。

    基于深度强化学习单路口交通信号控制方法、系统、装置

    公开(公告)号:CN110428615B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201910629489.1

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明属于城市交通控制领域,具体涉及了一种基于深度强化学习单路口交通信号控制方法、系统、装置,旨在解决复杂交通状况的交通信号控制效果不好的问题。本发明方法包括:建立微观交通仿真环境并定义参数,设定评判网络、交通信号生成网络;基于当前阶段以及前一阶段数据计算评判网络的训练误差并更新网络参数;基于更新后的评判网络、当前阶段以及前一阶段数据,计算更新后的评判网络训练误差,并更新评判网络、交通信号生成网络参数;采用训练好的交通信号生成网络获取交叉口信号灯下一相位时长。本发明减少了事先了解路口车流量信息的调研工作,并能够随路口车流量需求改变而及时做出调整,大大提高了复杂交通状况的交通信号控制的效果。

    基于稀疏卷积神经网络的模型压缩方法、系统及相关设备

    公开(公告)号:CN112183748A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011065618.8

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域,具体涉及一种基于稀疏卷积神经网络的模型压缩方法、系统及相关设备,旨在减轻模型对资源的占用。本发明的压缩方法包括:对模型进行稀疏正则化训练得到待压缩模型;根据待压缩模型各卷积层与BN层的参数,计算各滤波器的重要性评分;根据重要性评分以及预设的剪枝率设定重要性阈值;将重要性评分低于重要性阈值的滤波器,以及该滤波器对应的BN层参数一并剪除,获得剪枝后的模型。还可以对剪枝后的模型进行微调,以保证模型精度不低于预设的精度。本发明在不影响模型性能的前提下,实现了对模型参数量与计算量的大幅压缩,可以很好地减轻模型对资源的占用问题,使得深度学习模型能在资源受限的边缘计算设备上运行。

    基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法

    公开(公告)号:CN110942524A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911231698.7

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明属于边缘计算领域,具体涉及一种基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法,旨在为了解决解决多停车场统一管理带来的网络通信负载大、中心计算压力大的问题。本发明系统包括中心平台、一个或多个停车场管理子系统;所述停车场管理子系统包括分别获取车辆出入场信息的入场识别装置、出场识别装置,以及用于分布式计算停车费用的边缘节点;并通过区块链技术进行收费记录信息的存证。本发明既能减少中心平台的计算量,也能够减少数据传输,增强数据的安全性。

    基于多无人机协同作业的桥梁自动检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110703802A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911065609.6

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明属于无人机及桥梁检测技术领域,具体涉及了一种基于多无人机协同作业的桥梁自动检测方法及系统,旨在解决传统桥梁检测操作难度大,而单架无人机耗时长、错误率高的问题。本发明方法包括:分析桥梁环境信息并将桥梁检测任务划分为多个子任务;获取任务分群优化函数,划分子任务群;分别规划子任务群对应的无人机航迹,并将子任务群分配给相应无人机;将无人机拍摄的照片传输至图像处理单元提取桥梁病害特征,生成桥梁病害报告。本发明根据不同的桥梁任务,设计不同的拍摄方案,通过多架无人机相互协作进行桥梁检测,各无人机同时执行不同的子任务,并且采用余度容错技术进行异常补救,效率高、任务连续性和完整性高、精度高、错误率低。

Patent Agency Ranking