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公开(公告)号：CN107505932B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710704433.9
申请日：2017-08-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于串行通信的DSP远程调试装置及方法，该方法在本地计算机上将源程序编译链接生产目标文件，利用双向RS422串行通信总线将目标文件传送到远程目标板FPGA中，调试时使用FPGA模拟Flash功能，FPGA接收完目标文件后复位DSP，DSP从FPGA中读取程序数据并运行，并利用FPGA交换观察变量存储地址，在本地计算机中可查看和记录所需要的观察变量，完成DSP调试后，利用FPGA再将目标文件写入Flash中，完成程序的固化工作。本发明适合矿山、核电站等需要远程调试和程序远程加载的场合，同时也适合大型转台等无法使用断点调试的场合，采用RS422串行传输，距离可长达数千米。
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公开(公告)号：CN106647257B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610896060.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于正交最小二乘的前馈控制方法。针对传统预测滤波算法精度不足和本身延时特性大，无法满足当前实际跟踪系统需求等问题，该方法利用正交最小二乘本身所具有的同时考虑自变量噪声和因变量噪声进行轨迹拟合和其滞后小、计算量小等特性，可在满足系统实时性的要求下有效提高预测精度，从而提高系统对高频目标机动的适应性，改善传统预测滤波算法在目标突然机动或突然停止的情况下的预测跟踪误差，提高系统性能。除此之外，本发明只依靠CCD探测器、编码器提供的角位置信息，同时实现对当前真实目标位置和速度进行估计，用减少滞后的脱靶量信息替代传统的直接测量的脱靶量信息，从而进一步提高光电跟踪系统的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN109766887A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910038893.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于级联沙漏神经网络的多目标检测方法，旨在解决现有检测方法速度过慢，以及对于小目标难以识别的技术问题。本发明包括以下步骤：步骤1、采集训练样本；步骤2、搭建深度学习框架并构建目标检测的骨干网络级联沙漏网络；步骤3、设计训练样本的标签为置信度热图；步骤4、设计级联沙漏网络的损失函数对其进行优化；步骤5、训练级联沙漏网络得到检测模型；步骤6、多目标检测。本发明的有益技术效果在于：能够快速精确地识别出多种类别的目标，提高了对小目标的识别能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105955027B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610375836.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于多阶目标运动信息估计的前馈控制方法。CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；位置修正控制器接收CCD探测器所采集到的目标脱靶量信息，并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号，最终体现在控制对象指向角度的变化；编码器角度信息和目标脱靶量相加，提取得到反映目标真实运动轨迹的信息；多阶目标运动信息估计器接收提取出的目标轨迹信号，并利用该信号获取目标运动的速度、加速度、加加速度等高阶信号；前馈控制器接收目标的上述高阶信号生成并输出前馈控制信号；前馈控制信号和位置修正控制信号相加，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。
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公开(公告)号：CN109445470A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811438522.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于载体姿态角信息前馈的光电系统视轴稳定方法，解决安装在运动载体上的地平式光电系统在载体存在三轴姿态角振动时的视轴稳定问题。传统的运动载体光电系统，其稳定视轴的方法是在机架俯仰和方位轴向上安装角速率陀螺，通过闭环稳定机架的俯仰和方位轴的指向。而运动载体的振动通常分布于俯仰、方位、滚动三个轴向上，而方位轴陀螺由于正交关系无法测出滚动轴的角振动，因而也就无法抑制其对视轴的扰动。本发明取消了原有光电系统方位、俯仰轴角速度闭环，在方位和俯仰轴上安装编码器，形成角位置闭环，在光电系统基座上安装惯性姿态测量单元，并将载体对视轴的扰动量前馈到方位和俯仰轴的角位置闭环控制器，实现对视轴的稳定。
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公开(公告)号：CN107505932A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710704433.9
申请日：2017-08-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于串行通信的DSP远程调试装置及方法，该方法在本地计算机上将源程序编译链接生产目标文件，利用双向RS422串行通信总线将目标文件传送到远程目标板FPGA中，调试时使用FPGA模拟Flash功能，FPGA接收完目标文件后复位DSP，DSP从FPGA中读取程序数据并运行，并利用FPGA交换观察变量存储地址，在本地计算机中可查看和记录所需要的观察变量，完成DSP调试后，利用FPGA再将目标文件写入Flash中，完成程序的固化工作。本发明适合矿山、核电站等需要远程调试和程序远程加载的场合，同时也适合大型转台等无法使用断点调试的场合，采用RS422串行传输，距离可长达数千米。
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公开(公告)号：CN106053109A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610369974.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/008
Abstract: 本发明涉及一种可编程控制的目标轨迹模拟装置，针对传统的目标轨迹模拟装置动靶标动态范围小、灵活性低、成本高等问题，已经无法满足当前复杂动态目标特性的模拟和跟踪测试需求，提出并设计通过控制程序实现不同目标特性的轨迹模拟，可实现不同速度、加速度的目标轨迹，大大提高了轨迹模拟的灵活性。并且该装置控制器通过位置反馈信号对执行机构模块进行闭环控制，控制精度较高，其模拟出的轨迹更接近真实目标运动特性，提高轨迹模拟仿真的真实性。除此之外，该装置所模拟的目标轨迹高度不依靠于外部硬件，且其体积小、重量轻，携带性好，从而可方便的带到外场进行跟踪测试，更适用于工程化应用。
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公开(公告)号：CN105955027A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610375836.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于多阶目标运动信息估计的前馈控制方法。CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；位置修正控制器接收CCD探测器所采集到的目标脱靶量信息，并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号，最终体现在控制对象指向角度的变化；编码器角度信息和目标脱靶量相加，提取得到反映目标真实运动轨迹的信息；多阶目标运动信息估计器接收提取出的目标轨迹信号，并利用该信号获取目标运动的速度、加速度、加加速度等高阶信号；前馈控制器接收目标的上述高阶信号生成并输出前馈控制信号；前馈控制信号和位置修正控制信号相加，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。
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