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公开(公告)号：CN105276354B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510677163.8
申请日：2015-10-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法，结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔，所述关节头固定设置在动平台组件空腔内，所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副；所述压力储油罐内的压力润滑油经过压力控制器进入到关节窝和关节头形成的摩擦副面上，并在摩擦副面形成润滑油膜。通过压力润滑油与润滑油膜间的压力差来驱使润滑油进入摩擦副面内，控制润滑油膜的厚度在一定范围内保持不变，具有润滑方法简单，润滑效果好，价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN106121694A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610476718.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D20/02
CPC classification number: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下长距离喷浆系统，包括搅拌料仓（1）、给料装置（2）、关风机（3）、一级喷射器（4）、输料管路（5）、气力旋流增压器（6）、旋风收集器（7）、出料料斗（8）、二级喷射器（9）和喷头（10）。本煤矿井下长距离喷浆系统采用关风机替换传统的振动喷浆机对砂浆进行泵压输送，且输料管路上串联设置有多个气力旋流增压器，当砂浆经旋流叶片组件（6‑3）的中空结构进入壳体（6‑1）的出料端时被旋流风扰动、防止砂浆淤积在输料管路管底部，降低管道堵塞故障率，旋风收集器可以实现将砂浆中多余的气体分离出来、保证喷浆效果，能够实现喷浆物料长距离输送至喷浆工作面，减少井下辅助运输和前期辅助工程投入成本。
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公开(公告)号：CN105840829A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610219588.9
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16J15/3284 , F16J15/34
Abstract: 本发明公开了一种冲击旋转高压密封装置，包括密封筒（10）、密封套（4）、端盖（8）、导向套（6）、外端盖（7）和钎杆组件（11），密封套、端盖、导向套和外端盖均左右对称设置为两件安装在密封筒上，钎杆组件穿接在密封筒的轴心位置，包括加强套（11?2）和钎杆（11?3）；密封套和端盖的外圆周和内圆周上均设有沿圆周方向的密封槽，密封槽内安装有密封圈Ⅰ（1）、密封圈Ⅱ（2）和密封圈Ⅲ（5）；导向套安装在端盖的导向套定位安装槽内。本冲击旋转高压密封装置结构紧凑，能够安全无泄漏地将高压工作介质密封在密封腔内，进而实现维持正常高压工作条件、降低安全隐患，适用于如凿岩机、钻井机等冲击旋转工作情况下的高压密封。
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公开(公告)号：CN105445022A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510791644.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波变换-熵特征融合的行星齿轮故障诊断方法，采集综合模拟实验台数据，得到行星齿轮壳体原始振动信号；采用双树复小波变换对原始振动信号进行分解，提取各频带的信号成分；从多角度构建熵特征提取模型，获得高维原始特征；利用核Fisher判别分析方法对多种熵特征构成的原始特征集合进行降维处理，确定一组最佳鉴别向量，提取原始特征在最佳鉴别向量的投影作为敏感故障特征，并以此确定故障类型；验证从多角度、多空间描述特征信息的必要性以及在此基础上采用KFDA方法进行特征降维的有效性。本发明适用于非线性、非平稳和强耦合特性的行星齿轮振动信号，能够有效提取敏感故障特征，实现行星齿轮的准确诊断。
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公开(公告)号：CN104748961A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510146250.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVD分解降噪和相关性EEMD熵特征的齿轮故障诊断方法，利用加速度振动传感器采集实验台齿轮振动信号，得到的信号包括齿轮正常、齿轮断齿、齿轮少齿、齿轮磨损四种故障类型；利用通过相关性分析和信噪比优化的SVD分解降噪方法对包含高斯白噪声的模拟强噪声背景的四种齿轮状态信号进行降噪处理；利用EEMD分解方法分别对降噪之后的四类信号进行分解，根据相关系数选取有效的IMF分量；将得到的每组有效IMF分量进行样本熵计算，并构建由IMF样本熵组成的特征向量；利用PNN神经网络识别四种不同的齿轮故障。本发明能够在强噪声背景下有效地识别齿轮故障类型，是一种有效的齿轮故障诊断方法。
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公开(公告)号：CN102525691B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210022472.8
申请日：2012-02-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61F2/46
CPC classification number: A61F2/468 , A61F2/32 , A61F2002/4693
Abstract: 一种气缸自复位型髋关节试验机，包括由顶板、底板和支柱构成的框架，框架内设有支撑架，支撑架内设有固定有传动轴，传动轴上依次设有下下凸轮、涡轮、中凸轮、上凸轮，支撑架的上方设有弧面轴承座，弧面轴承座上设有与其弧面相吻合的球面基座，球面基座上设有溶液盆，溶液盆内设有嵌装在球面基座内的关节头球头座，溶液盆上设有与其盆缘相固定的动平台，动平台通过钢丝绳牵引装置和气压传动装置分别与三个凸轮相连；顶板上设有液压缸，液压缸的活塞杆穿过顶板，顶板上设有控制溶液盆内温度的温度控制器；底板上设有顶在传动轴上的球头顶销。结构紧凑，价格低廉，操作方便，能在试验室环境中正确模拟人体髋关节的实际运动工况。
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公开(公告)号：CN101984338B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010501834.2
申请日：2010-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种多轴型人工关节试验机，包括框形支架，框形支架的中部设有中心支架，中心支架上设有弧面座圈，弧面座圈上设有球面基座，球面基座上设有溶液盆，溶液盆内套装有球头座，溶液盆的盆沿上固定有动平台，动平台的底部设有多个上球铰链，底板上设有与上球铰链相对应的多个下球铰链，上球铰链与下球铰链之间倾斜连接有电动缸；球头座上方设有与关节头相吻合的关节臼，关节臼上方设有导向块，关节臼与导向块之间连接有拉力传感器，导向块设在一导向套内，导向套上设有液压缸，液压缸的活塞杆与导向块相连接；溶液盆内设有加热装置，顶板上设有温控器。其结构简单、模拟效果好，紧凑，操作方便，造价低。
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公开(公告)号：CN102759909A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210195694.X
申请日：2012-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于不同地质条件的电牵引采煤机整机工作状态虚拟仿真系统，属于采煤机自动控制及系统仿真。包括装置和方法；装置由采煤机工况远程监控平台、数据库、远程控制器、VisualBasic系统、工业以太网、本地控制器、机载检测控制系统组成；方法为机载检测控制系统采集采煤机工况参数，经过数据分析，通过本地控制器和工业以太网，最终传输到采煤机监控平台中进行检测和归档，在实时访问归档数据库的基础上，运用虚拟现实技术绘制不同地质条件的综采工作面，并驱动采煤机虚拟样机，实现采煤机工作状态的“真实再现”。利用机载检测控制系统提供的实时工况参数驱动采煤机虚拟样机模型，使采煤机虚拟仿真系统具有进入综采工作面的现场感和良好的交互性。
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