公开(公告)号：CN113223642A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110479957.9

申请日：2021-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 董海波 ,  李文君 ,  卢卓 ,  罗浩 ,  孙伟虎 ,  梁洪源 ,  谭渝

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种钴掺杂改性氮化铟传感器检测气体污染物的仿真方法，该方法包括以下步骤：S1.筛选气体污染物NH3和H2S，对气体分子进行几何优化；S2.对钴金属掺杂的氮化铟单分子层进行几何优化，得出最稳定的掺杂结构；S3.对两种气体分子在钴掺杂改性的氮化铟单分子层表面的吸附过程进行仿真；S4.通过仿真数据得出钴掺杂改性的氮化铟单分子层吸附两种气体污染物的气敏机理，确定改性后的传感器响应。钴掺杂可以大大提高氮化铟传感器对NH3和H2S的气敏性能。通过这种方法，可以对钴掺杂改性的氮化铟传感器的气敏机理进行分析，并确定改性后的结构吸附气体污染物的传感器响应，为钴掺杂的氮化铟传感器检测NH3和H2S气体污染物提供理论基础。

公开(公告)号：CN111536955A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010417941.0

申请日：2020-05-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 董海波 ,  梁洪源 ,  谭渝 ,  徐继远

IPC: G01C15/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法，该系统包括一台十字激光指向仪、一个半透光式V型激光标靶、一台数字摄像机、一台图像处理计算机和一个防尘罩组成。通过在掘进机上安装一个半透光式V型激光标靶，利用巷道内固定安装的十字激光指向仪发射的激光在标靶上形成十字形激光图像，标靶后方的数字摄像机采集标靶上的激光图像，再由图像处理计算机完成图像识别和处理，利用建立的掘进机解算位姿模型，采用空间坐标解算方法获得掘进机的滚转角、俯仰角、偏向角和重心偏移参数，可用于掘进机行进过程中的位置纠偏。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足长距离巷道掘进下的掘进机位姿监测要求。

公开(公告)号：CN106504244A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610951004.7

申请日：2016-11-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杜雨馨 ,  周玲玲 ,  童敏明 ,  董海波 ,  刘停

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T5/002 ,  G06T2207/20064 ,  G06T2207/20192

Abstract: 本发明提出了一种基于 Retinex 和小波多尺度积的矿井图像边缘检测算法。首先对输入图像进行一层小波分解，使用融合了多尺度 Retinex 的小波多尺度分解算法处理低频子图，得到滤除照射分量后的二层与三层低频分量，然后对高频子图使用改进的模糊增强算法，在抑制噪声的同时增强边缘细节，最后使用改进的多尺度积边缘检测算法处理增强后的高频与低频信息，得到完整的边缘图像。本文算法具有较好的检测精度和准确度，实时性强，能够很好地满足井下机器人对于周边环境感知的需求，适用于矿井低照度条件下的图像边缘检测。

公开(公告)号：CN103123378A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201310047064.2

申请日：2013-02-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 童紫原 ,  童敏明 ,  董海波

IPC: G01R31/02

CPC classification number: G01R31/02

Abstract: 一种电气故障火花实时监测方法及装置，装置由电网电流检测电路、相关谐波检测电路、电磁场检测电路、微处理器、显示器、报警电路和通信电路构成。将电网电流检测电路、相关谐波检测电路和电磁场检测电路的输出接微处理器的输入端相连，通过电网电流的变化、谐波的分析和电磁场的信号，综合判断电气故障火花的发生；通过定位确定故障发生的位置，避免由于周围电器负荷突然增大产生的影响情况下，实现电器火花的可靠监测，为及时消除故障创造条件。能解决因接触不好产生火花的电气故障的实时监测定位问题，不仅能够及时监测和发现电气火花故障，保障电气安全，也有利于保障危险场所安全环境的监测，其方法结构简单，运行可靠，监测效果好。

公开(公告)号：CN217034164U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220462202.8

申请日：2022-03-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 廖红梅 ,  董海波 ,  周围 ,  卢卓 ,  孙伟虎

IPC: G01R31/28

Abstract: 本实用新型公开了一种电工实验用导线智能批量检测装置，涉及电工实验装备技术领域，包括盒体，盒体两侧开设有多组对称的凹槽；多组接线端，分别设置在多组凹槽内部，每组接线端均包括两个固定设置在凹槽内部的接线端子，两个接线端子呈V型设置；主控板，设置在盒体内部，主控板包括微处理器及与微处理器连接的模数转换器和多组分压电阻，多组分压电阻分别与多组接线端电连接；状态显示模块，设置在盒体正面，状态显示模块包括液晶显示屏和多组对称设置在液晶显示屏两侧的指示灯，状态显示模块与微处理器电连接。本实用新型可以大大提高电气实验室检测导线的速率，同时由于智能检测，提高了测量人员测量导线损害程度的准确率。