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公开(公告)号：CN116148853B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310137542.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿区沉陷干涉相位滤波方法和装置，包括：获取矿区沉降形变的模拟数据；根据所述矿区沉降形变的模拟数据，训练改进型CBDNet模型；根据训练好的改进型CBDNet模型，对真实DInSAR矿区沉陷干涉相位进行相位滤波。采用本发明的技术方案，解决干涉条纹密集区域和高噪声区域滤波后噪声残留或相位损失问题，具有有效的提高相位滤波的效果。
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公开(公告)号：CN116224332B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310066109.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种协调多元指标的雷达干涉相位质量估计方法，包括：采集原始雷达影像数据，获取干涉相位图；分别计算干涉相位图中每一像元的相位导数方差值、干涉相位方差值和Roberts梯度方差值；将相位导数方差值、干涉相位方差值和Roberts梯度方差值进行协调融合，获取协调多元指标的雷达干涉相位质量图；利用所述协调多元指标的雷达干涉相位质量图可进行滤波窗口参数设定或相位解缠路径设置，还可用于判断相位滤波算法的性能。本发明借鉴了数字图像处理领域中Roberts梯度模值方差估计技术，将其与InSAR技术中干涉相位方差及相位导数方差估计技术进行三者协调融合，最终实现对雷达干涉相位质量更准确地估计。
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公开(公告)号：CN116879894A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310792610.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种针对矿区大梯度形变区域的相位解缠方法及系统，实现在解缠困难区域获取高精度解缠结果。具体包括：基于二维快速傅里叶变换(FFT2)将影像(干涉相位图)转换到频率域，通过对影像的二阶差分结果进行泊松方程的求解以及二维傅里叶反变换(iFFT2)得到影像的预解缠结果；通过原影像与预解缠结果进行复共轭相乘以稀释干涉条纹且得到噪声相位图；通过对噪声相位图进行L1范数相位解缠得到噪声相位中残留的有效相位信息；最后，将预解缠结果与残留相位进行共轭相乘，得到最终的解缠结果。本发明能解决大梯度变化区域的解缠精度低的问题，有效提高解缠精度。
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公开(公告)号：CN116224327A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310137503.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于学习网络的矿区大梯度形变区相位解缠方法，属于合成孔径雷达干涉数据处理领域，包括以下步骤：基于U‑Net网络和SegNet网络构建多模型融合相位解缠网络；基于矿区的开采沉陷形变特征，获得模拟缠绕干涉图，并对所述模拟缠绕干涉图进行处理，获得滤波后的模拟缠绕干涉相位和对应的相位模糊系数；基于所述滤波后的模拟缠绕干涉相位和对应的相位模糊系数训练所述多模型融合相位解缠网络；基于训练后的多模型融合相位解缠网络，获得沉陷形变区的解缠相位值。本发明能够解决开采沉陷大梯度变化区域解缠精度低的问题，有效提高相位解缠精度。
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公开(公告)号：CN113589286B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111139444.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于D‑LinkNet的无迹卡尔曼滤波相位解缠方法，实现在解缠困难区域获取高精度解缠结果。具体包括：基于改进D‑LinkNet的高精度梯度模糊系数估计、距离/方位向梯度获取及结合最大堆解缠策略的无迹卡尔曼滤波相位解缠；通过改进D‑LinkNet对不同地形的模拟数据进行模型训练，从含有噪声的干涉相位中获取梯度模糊系数；通过距离/方位向梯度估计公式获取相应的梯度，并结合小窗口中值滤波器对梯度进行轻微滤波，提高梯度估计精度；最后采用无迹卡尔曼滤波及最大堆解缠策略对干涉相位进行逐像元解缠。本发明能够解决高噪声及大梯度变化区域解缠精度低的问题，有效提高相位解缠精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113552565A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110823529.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种针对SAR数据高噪声及大梯度变化区域的相位解缠方法，属于雷达卫星SAR数据领域，在高噪声区域及大梯度变化区域相位解缠问题中具有较好地应用。通过结合低通滤波技术及奇异值分解有效地抑制高频噪声，并且对频率估计结果的异常值进行检测和修正，提高相位梯度估计的精度；基于相位梯度估计结果采用自适应平方根无迹Kalman滤波技术结合最大堆解缠策略完成相位解缠。本方法步骤简单，使用效果好，对于高噪声区域和地形大梯度变化区域的相位解缠具有更好的解缠精度和模型鲁棒性，有利于提高最终InSAR数据处理结果的精度。
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公开(公告)号：CN111323793A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010237173.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种GNSS伪距单点定位状态域完好性监测方法，通过卫星伪距单点定位扩展卡尔曼滤波得到先验状态估计与后验状态估计二者之差及其协方差矩阵，并判断该协方差矩阵是否半正定，构建状态域完好性监测统计量；根据不同导航定位应用领域的实际误警率需求，确定监测阈值；将监测统计量与监测阈值进行比较，完成状态域的完好性监测，若监测统计量大于监测阈值，则向用户发出报警。否则，继续下一历元的完好性监测。本发明能够直接从GNSS的状态域展开，通过描述系统的状态值进行完好性监测，且能够在线实时进行完好性监测，更加有效、准确、及时的监测出复杂环境下GNSS可能出现的各种故障。
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公开(公告)号：CN111007557A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911257378.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应运动学模型辅助的GNSS载波相位与多普勒融合测速方法，当具备目标载体在第k时刻的观测向量时，利用第k-1时刻的滤波结果进行滤波处理，得到第k时刻的状态向量先验估计 及协方差矩阵Pk|k-1，获取伪观测向量，进行最小二乘估计，得到第k时刻的状态向量后验估计 第k时刻的协方差矩阵Pk|k，根据重置矩阵对状态向量后验估计 协方差矩阵Pk|k和互协方差矩阵Ck进行重置，确定目标载体在第k时刻的速度，令k＝k+1，继续返回执行当具备目标载体在第k时刻的观测向量时，确定目标载体在第k时刻的速度的过程，以确定目标载体在下一时刻的速度，所确定的目标载体速度具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN110703284A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910874925.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏核学习的单站GNSS瞬时速度和加速度构建方法，步骤如下：S1：采集预设时段内的GNSS载波相位观测量；S2：构建时间差分载波相位观测量及第一观测方程；S3：逐历元处理时间差分载波相位观测量，获取历元间位移和接收机钟差的增量向量、协方差矩阵和互协方差矩阵；S4：获取不同方向的位移增量序列观测向量，及其协方差矩阵；S5：获取相应方向位移的稀疏核函数模型；S6：根据稀疏核函数模型，获取瞬时速度和加速度大小。本发明在采用稀疏核学习方法进行建模的同时，不失一般性地将初始历元处的位移设为零，并据此进行消元，从而不仅减少了计算量，还提高了建模精度。
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公开(公告)号：CN207281596U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720664399.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型空开了一种基于差分GNSS导航定位的植保无人机，包括机载系统、地面控制系统和遥控装置，机载系统包括飞控系统、动力系统、差分GNSS流动站和喷洒系统，地面控制系统包括地面站和差分GNSS基准站，飞控系统与动力系统、差分GNSS流动站以及喷洒系统之间分别通过电连接；差分GNSS流动站和差分GNSS基准站之间无线连接，飞控系统和地面站之间无线连接，飞控系统和遥控装置无线连接,植保无人机安装有差分GNSS系统后，定位精度可以达到厘米级，可以用地面站规划航线飞行来代替由飞控手实时操作飞行，从而节省了大量的人力物力，对喷洒区域的安排也更合理化、系统化，减少了药物的浪费，节省了成本。
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