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公开(公告)号：CN112596490B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010129112.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人故障检测方法包括：获取所述工业机器人在工作状态下每个轴的第一自采集数据；当根据每个轴的所述第一自采集数据和预先存储的每个轴的老化模型确定所述工业机器人不存在老化异常时，获取所述工业机器人运行检测程序时每个轴的第二自采集数据；根据每个轴的所述第二自采集数据和预先存储的每个轴的检测模型确定所述工业机器人是否发生故障。通过老化异常检测和对每个轴特定检测提高了工业机器人故障检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111814301B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010468980.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本申请涉及一种可靠性评价方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。可靠性评价方法包括：判断待测产品的各性能参数的退化过程是否服从维纳过程。如果待测产品的各性能参数的退化过程服从维纳过程，利用维纳过程性质得到各性能参数对应的联合分布函数的边缘分布函数。根据各性能参数对应的边缘分布函数，得到各性能参数的联合分布函数的至少两个连接函数的参数估计值。根据至少两个连接函数的参数估计值，在至少两个连接函数中确定最优连接函数。获得待测产品的可靠度函数。本申请可靠性评价方法为基于维纳过程和连接函数的多元性能退化产品可靠性评价方法，使得可靠性评价过程更符合实际、评价结果更为准确。
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公开(公告)号：CN112596490A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010129112.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人故障检测方法包括：获取所述工业机器人在工作状态下每个轴的第一自采集数据；当根据每个轴的所述第一自采集数据和预先存储的每个轴的老化模型确定所述工业机器人不存在老化异常时，获取所述工业机器人运行检测程序时每个轴的第二自采集数据；根据每个轴的所述第二自采集数据和预先存储的每个轴的检测模型确定所述工业机器人是否发生故障。通过老化异常检测和对每个轴特定检测提高了工业机器人故障检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111245336A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010123076.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动电路，涉及伺服驱动技术领域，该伺服驱动电路包括控制电路、充电电路、母线电容、放电电路、电容检测电路和功率驱动电路，其中，控制电路分别与充电电路、放电电路、电容检测电路和功率驱动电路连接，充电电路与母线电容连接，母线电容分别与放电电路、电容检测电路和功率驱动电路连接。其中，充电电路为母线电容充电，放电电路对母线电容进行放电，电容检测电路采集母线电容在放电过程中的电压数据，控制电路根据采集到的电压数据计算母线电容的实际电容值，并根据母线电容的实际电容值确定母线电容的老化状态，这样可以在母线电容出现异常之前进行故障预警，从而实现对母线电容的全面监测。
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公开(公告)号：CN110155365A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910392630.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机天然环境暴露试验固定装置，首先调节承载体在基座上的安装角度，使之平放在基座上；平放后，将待测产品装入容纳腔内；接着，再次调节承载体在基座上的角度，以使承载体达到预设角度，如此，阳光能够通过开口照射在待测产品上，以便待测产品进行日照老化试验。同时，由于承载体上设有与容纳腔连通的对流口，因此，待测产品试验过程中，通过对流口，使得容纳腔内的气流与外部的气流实现稳定对流交换，从而使得容纳腔内的湿度、温度与环境中的湿度、温度到达平衡，保证待测产品在承载体内的测试条件与户外环境条件一致，极大提高暴露试验的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109794964A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910178094.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，包括加载方向调节组件和加载力调节组件。加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节末端机械接头的受力方向。加载力调节组件包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码，杠杆具有固定部且杠杆可绕固定部转动，加载方向调节组件的受力端与杠杆连接，第一级砝码悬挂于杠杆上，第二级砝码悬挂于杠杆上且能沿着杠杆移动，第一级砝码的重量大于第二级砝码的重量，第一级砝码和第二级砝码均位于加载方向调节组件的受力端的一侧。
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公开(公告)号：CN108908408A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810962062.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及一种机器人测试装置及测试方法，机器人测试装置包括：安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时，首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离，然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中，并通过连接件与砝码相连，从而实现砝码的悬挂。此时，只需调节连接件的伸出方向，然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连，即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试，提高了机器人测试装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN119756815A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411818416.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服电机的加速寿命测试系统和伺服电机的加速寿命测试方法。所述方法包括：测试单元、控制单元和待测单元；测试单元包括负载转矩组件、径向力组件和温度组件；待测单元包括至少一个待测电机；控制单元包括控制器和驱动电机；负载转矩组件和径向力组件均与待测单元连接；控制器分别与负载转矩组件和驱动电机连接；驱动电机与径向力组件连接。为多组待测电机同时提供多种测试应力，提高了对待测电机进行寿命测试的准确度和测试效率。
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公开(公告)号：CN112964441B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110326969.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明涉及一种阻尼减振性能测试平台及阻尼减振性能测试方法，阻尼减振性能测试平台，用于检测滚动直线导轨副系统阻尼性能，包括底座；检测平台，检测平台设置在底座上，检测平台包括基座、工作台、驱动组件和龙门架，滚动直线导轨副系统设置在基座和工作台之间，驱动组件设置在基座上并驱动工作台沿第一方向移动，龙门架跨设在工作台上并沿第一方向移动；激振组件，激振组件设置在工作台上方，激振组件包括激振器和激振滑轨，激振滑轨设置在龙门架上，激振器用于冲击工作台，激振器设置在激振滑轨上并沿第二方向移动，第二方向垂直第一方向。通过可移动的激振器，在动静两种情况下进行阻尼性能检测，扩大测试范围，检测精度更高，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN118313141A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410494995.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06Q50/04 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种产品可靠性数字孪生模型构建方法和计算机设备，所述方法包括：构建产品的三维几何模型、物理模型和疲劳寿命模型；基于疲劳寿命模型的寿命信息，构建基于疲劳仿真的概率寿命模型；基于产品的故障物理模型构建基于故障机理的概率寿命模型；基于历史可靠性测试数据模型构建基于数据的概率寿命模型；建立基于疲劳仿真的降阶模型、基于故障物理模型的降阶模型、基于数据的降阶模型；构建产品的逻辑模型；基于逻辑模型的故障传递关系以及各降阶模型的故障信息，构建产品的故障传递模型；基于故障传递模型以及各降阶模型传递的可靠性信息，构建产品的可靠性数字孪生模型。本发明为产品的正向研制提供了数字化解决方案，实现提质增效。
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