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公开(公告)号：CN104589938B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410104536.8
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种仿飞鱼可变构型跨介质飞行器，一对机翼（2）分别活动安装在机身（1）的中部两侧，一对鸭翼（3）分别安装在机身（1）的中后部下方，机翼（2）和鸭翼（3）能绕各自的旋转轴旋转来改变攻角角度，襟翼和副翼分别布置在机翼（2）内侧和外侧，空中推进可折叠螺旋桨（4）安装在机身（1）头部，V形尾翼（5）安装在机身（1）中后段，水下推进螺旋桨（6）安装在机身（1）尾部，整流罩（7）安装在机身（1）头部中下方。本发明的优点是：采用本发明设计出的跨介质飞行器具有兼顾空气和水两种不同介质的气水动布局和轻质耐压可变构型结构，且易于实现多模式控制和水密封，可满足多种军民用需求。
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公开(公告)号：CN103837322B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310576089.1
申请日：2013-11-18
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种水面飞行器水动力性能试验方法，其特征在于试验步骤如下：a、试验设备安装：b、试验方法如下：在水面飞行器试验样件（2）上分别施加FX和FZ两个力，同时测量两分力测力天平（6）和单分力测力天平（13）上的输出，确保两分力测力天平（6）上的FX1为施加的FX，两分力测力天平（6）上的FZ1与单分力测力天平（13）上的FZ2之和为FZ；启动水动力试验高速拖车，同时采集数据；根据采集得到的试验结果进行数据分析，得到水面飞行器水面滑行过程的水动力性能。本发明的优点是：使用一个两分力天平和一个单分力天平，避免了由于天平自身特性引起的力与力矩之间的测试影响，提高了水面飞行器在水面起飞过程的水动力测试精度。
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公开(公告)号：CN103837322A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310576089.1
申请日：2013-11-18
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种水面飞行器水动力性能试验方法，其特征在于试验步骤如下：a、试验设备安装：b、试验方法如下：在水面飞行器试验样件（2）上分别施加FX和FZ两个力，同时测量两分力测力天平（6）和单分力测力天平（13）上的输出，确保两分力测力天平（6）上的FX1为施加的FX，两分力测力天平（6）上的FZ1与单分力测力天平（13）上的FZ2之和为FZ；启动水动力试验高速拖车，同时采集数据；根据采集得到的试验结果进行数据分析，得到水面飞行器水面滑行过程的水动力性能。本发明的优点是：使用一个两分力天平和一个单分力天平，避免了由于天平自身特性引起的力与力矩之间的测试影响，提高了水面飞行器在水面起飞过程的水动力测试精度。
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公开(公告)号：CN119808337A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411420648.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了水面飞行器静水起飞性能工程估算方法，包括如下步骤：(1)气动性能评估：计算水面飞行器的气动升力系数、气动阻力系数、俯仰力矩系数、横航向静导数、动导数和操纵导数；(2)水动性能评估：建立水动升力计算模型、水动阻力/侧力计算模型、浮力估算模型、水动阻尼力矩计算模型；(3)起飞性能评估：基于步骤(1)、步骤(2)和发动机数据，引入Hess驾驶员模型，结合水面飞行器静水起飞任务，构建起飞任务数字虚拟仿真综合模型。该方法能为水面飞行器静水起飞气动力、水动力、起飞过程的性能评估提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118306030A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410348620.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维复合材料水上无人机加筋壁板的制造方法，包括：采用固化工艺制作蒙皮，在蒙皮前侧、后侧的边缘成对布置定位孔；制作加强筋模具，用于在固化工艺中成型加强筋；在蒙皮表面定位孔处布置定位器，所有加强筋模具组装好后，分别通过定位器固定；将裁剪好的碳纤维预浸料按顺序铺贴在加强筋模具的以及蒙皮表面，分别用于加强筋上筋板、侧筋板以及下筋板的成型；完成铺贴后，采用固化工艺成型；固化完成后，拆除定位器，夹紧加强筋模具卡条的端部从加强筋模具中抽出卡条，然后取出上模具和下模具，完成脱模，再对加强筋切边修型，之后对成型后的加筋壁板的蒙皮两端多出的部分，得到碳纤维复合材料水上无人机加筋壁板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118013644A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410130599.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种水面飞行器船底全息水载荷重构方法及系统，涉及流体力学的流场重构技术领域。所述方法包括：根据预设的精细度预期信息构建目标水面飞行器对应的全息网格单元三维模型；将目标水面飞行器的船型参数、目标水面飞行器的工况条件参数以及目标水面飞行器对应的全息网格单元三维模型中各网格的中心点坐标输入全息水载荷重构模型得到目标水面飞行器船底全息水载荷。本发明可减少全息水载荷重构的时间。
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公开(公告)号：CN117842354A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311785325.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种收放式减纵摇装置，属于纵摇减摇技术领域。本发明解决了现有的现有的通用减摇装置不适用于两栖飞机机体的问题。T型翼主体包括支柱、固装在支柱一端的第一转轴及转动安装在第一转轴两侧的一对水翼，一对所述水翼展开状态下与所述支柱呈T字形布置，支柱的另一端通过第二转轴转动安装在飞机艏部，通过第一驱动机构控制支柱绕第二转轴的转动，通过两个第二驱动机构对应控制两个水翼绕第一转轴的转动。通过第一驱动机构及两个第二驱动机构，实现T型翼主体的逐步收放功能。两个水翼的收放通过两个第二驱动机构实现；支柱的收放通过第一驱动机构实现。本发明的收放式减纵摇装置对水面浮体航行阻力的影响更小。
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公开(公告)号：CN115924148A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211581736.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/297 , B64U60/10 , B64C27/26 , B64C27/28 , B64C25/54 , B64C29/00 , B64C35/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明属于属于水上无人机技术领域，一种SVTOL电推进倾转旋翼水上无人机及其飞行策略。包括机身、机翼、尾翼、电机螺旋桨、浮筒；机身下部采用断阶式船底设计。所述电机螺旋桨包括机翼可倾转螺旋桨、机翼不可倾转螺旋桨、尾翼可倾转螺旋桨，左右所述机翼前方各布置一个机翼可倾转螺旋桨；左右所述机翼后方个布置一个机翼不可倾转螺旋桨；所述尾翼上左右各布置一个尾翼可倾转螺旋桨，所述尾翼的尾翼可倾转螺旋桨起到力矩的配平补充辅助作用，所述浮筒分别置于机翼两侧。该无人机能够水上滑水短距起降，水上垂直起降，陆上/舰上滑跑短距起降，陆上/舰上垂直起降，多种起降方式，可以根据环境和任务搭配有利起降方式，满足不同环境不同任务的需求。
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公开(公告)号：CN109871562B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201711272433.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所(CN)
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种基于Catia二次开发计算飞机水上迫降静水面漂浮特性的方法，将飞机在水上迫降后的机身进水下沉的动态过程离散化为时间连续的准静态过程，各静态过程的衔接计算由自编程序控制，具体计算过程如下：a)确定飞机参数、b)模型初始化、c)计算某进水量下飞机的平衡状态、d)结果处理、e)判断漂浮过程是否终止、f)计算飞机漂浮时间。本发明优点是：该方法原理清晰、实现简便、自动化程度高，计算飞机水面漂浮特性效率高、周期短、成本低，而且具有可视化的操作界面和精确的浮态监控，可完全适用于固定翼运输类飞机的水上迫降漂浮特性计算。
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公开(公告)号：CN114459730A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111680583.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供了一种水上飞机模型锚泊状态试验装置和方法，全机模型通过水下锚泊装置锚泊在开阔水池水面，由模型头尾的牵引绳调整模型试验时初始偏航角；采用组合惯导和GPS基站精确测试波浪运动响应特性数据，并通过数传电台实时传输数据。能够真实模拟水上飞机实际锚泊状态，并且实施成本低廉，操作简单，试验数据测试精度高。
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