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公开(公告)号：CN116187898A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211361277.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本方案公开了一种物资盘点系统、方法、设备和存储介质，其中，该系统包括：搬运模块，基于获取得到的调度指令，对物资进行出库搬运；盘点模块，对搬运出库的物资进行盘点，生成盘点记录。本申请所述方案能够通过建设实施和部署自动化的医院高值耗材自动盘点系统，解决了医院在高值耗材的盘点工作上投入的大量工作时间和人力，大大提高了盘点效率，同时自动生成盘点差异报表，可根据盘点差异报表人工调整库存，也可以通过自动冲红的方式调整库存，并提供对应的冲红调整单据。
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公开(公告)号：CN111361941A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811595499.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平移式移载装置及具有该移载装置的物流传输系统，其中所涉及的平移式移载装置包括基座、设置于所述基座上的移动架以及驱动所述移动架在所述基座上沿第一水平方向移动的第一驱动机构，所述移动架上设置有用于沿第二水平方向传送物料的传送机构，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，且所述传送机构至少于其传送方向的一端设置有供物料进出的上下料口；本发明所涉及的平移式移载装置结构简单，在物流传输系统的具体应用场景中，其通过水平方向上的平移动作即能实现物料在不同传送线之间的转移，能够满足物料移载的基本需求，且极大的降低了物流物流传输系统的制造成本。
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公开(公告)号：CN106256714B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610726414.1
申请日：2016-08-25
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提供一种物流传输系统的运行方法，所述物流传输系统包括存储中转箱的供应站、与所述供应站连接以传输中转箱的传输通道、连接于所述传输通道上不同位置处的多个接收站以及监控中心，所述中转箱上设有储存有物流信息的识别码，所述传输通道上设有与监控中心通讯连接且用以识别所述识别码的识别装置；所述物流传输系统还包括搬运装置以及用以暂存所述识别装置无法识别的中转箱并给该中转箱规划路径的智能存取柜；所述搬运装置、智能存取柜均与所述监控中心通讯连接，所述智能存取柜的占地面积比较小，能够集成进任意的物流系统中，比较方便。
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公开(公告)号：CN108821049A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810916245.7
申请日：2018-08-13
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流往复式提升系统及其停机控制方法，其中所涉及的提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升机系统运行的控制单元，停机控制方法会控制提升机完成当前进货、出货或定位动作才进入停机状态；基于本发明所涉及物流往复式提升系统的结构及其停机控制方法，在提升系统停机后，轿厢会停止于停止位，且不会出现货物部分在轿厢内部分在轿厢外的情况，可以有效避免产生影响系统下次正常启动的因素。
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公开(公告)号：CN108313648A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810264177.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能物流输送系统，包括运载平台，所述运载平台用于装载物品且装配有供其移动的移动机构，所述智能物流输送系统还具有设置于所述运载平台上用于控制所述运载平台运行的控制板，所述控制板包括CPU单元以及与所述CPU单元相连的通讯单元、位置判定单元和电机驱动单元，本发明采用一体化解决方案，在一块控制板中集成了CPU单元、通讯单元、位置判定单元以及电机驱动单元多功能模块，极大精简了系统结构，减少不必要的空间侵占及系统内部间的接口冗余，提高系统可靠性及性能，可有效实现对运载平台的精准控制，同时相对于传统方式，本系统的成本也有较大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119953818A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510175848.6
申请日：2025-02-18
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用中型箱式物流垂直分拣机定位控制方法，涉及物流设备运输领域，包括以下步骤：步骤1，获取轿厢当前位置；步骤2，当前位置与目的地位置比较获得位置差值；步骤3，位置差值大于等于减速阈值进入步骤4，位置差值小于减速阈值进入步骤5，位置差值小于等于停机阈值进入步骤6；步骤4，构建线性函数，依据位置差值计算出输出频率；步骤5，构建PID算法，依据位置差值计算输出频率；步骤6，位置差值小于等于停机阈值时轿厢自动停止。本发明通过轿厢当前位置与目标位置对比获得位置差值，通过位置差值结合算法动态调整变频器的输出频率，实现对电机转速的精确控制，使轿厢能够精准地停靠在设定的目的地位置。
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公开(公告)号：CN118992436A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411127852.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机与中型箱式物流医疗物资运输系统及对接方法，包括无人机自动接收和发送接驳平台、设置于无人机自动接收和发送接驳平台中间的周转箱进出口、至少一架无人机、安装于无人机自动接收和发送接驳平台上的推箱装置、中型箱式物流系统和中央调度系统，通过协调无人机、接驳平台、中型箱式物流系统以及各站点之间的运作，并采用无人机物资输送自动对接方法，完成运输传递任务，实现周转箱的全流程无人化转运，提升了物资传输效率，减少运输时间。无人机与院内自动化物流系统的无缝对接，解决了无人机仅支持人工装卸的问题。同时减少人员干预，降低交叉感染风险，提升医院管理水平。
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公开(公告)号：CN118196127B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410599345.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及图像数据识别技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人的障碍物边缘视觉检测方法，该方法首先获取医用搬运机器人前进方向的待测行进图像对应的各个初始特征窗口，根据初始特征窗口中的各个特征位置的特征信号值的差异分布情况，得到极大信号值；并根据初始特征窗口中的特征信号值稳定情况和极大信号值显著情况，得到特征显著程度；结合特征显著程度、初始特征窗口的形状规整情况以及极大信号值的特征显著程度和特征位置分布情况，得到优选评价值；使得根据优选评价值筛选出更加准确的优选特征窗口，使得后续基于空间金字塔池化选取的优选特征窗口进行障碍物边缘视觉检测的效果更好。
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公开(公告)号：CN118179958A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410426412.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本方案公开了一种垃圾分拣装置和方法，其中，该装置包括：采集单元，采集目标区域的垃圾影像数据；识别单元，对垃圾影像数据中的垃圾类型进行识别，获得目标区域中的垃圾类型；分拣单元，根据调度指令，收集相应类型的垃圾。本申请所述技术方案在医用垃圾分拣过程中引入垃圾类型自动识别策略，能够对垃圾的类型进行自动识别和分拣，不需要人工为每个承载容器选择装垃圾的类型和称重，能够大幅度降低人力成本，并且利用负载均衡算法对垃圾收集进行合理调度，降低收集道口的收集压力，提高垃圾分类分拣效率。
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公开(公告)号：CN117633554B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311716272.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及医用箱式物流传输监测及预警系统，包括：采集物体运输过程中的震动数据，将震动数据记为原始震动数据；使用滑动窗口在搜索范围内进行滑动，分别对初始窗口与滑动窗口内的数据点进行直线拟合，根据拟合直线与初始窗口与滑动窗口内对应数据点的距离获得初始窗口与滑动窗口的一致性；根据窗口的一致性获得初始窗口与目标滑动窗口的相似性；根据相似性获得初始窗口的中心像素点为噪声像素点的可能程度；然后获得原始震动数据中所有噪声数据点；根据获得的噪声数据点对其进行平滑去噪，对处理后的震动数据进行异常监测。通过对原始震动数据去噪，使其不受噪声的影响，保证对数据的监测更加准确。
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