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公开(公告)号:CN106256714B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201610726414.1
申请日:2016-08-25
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提供一种物流传输系统的运行方法,所述物流传输系统包括存储中转箱的供应站、与所述供应站连接以传输中转箱的传输通道、连接于所述传输通道上不同位置处的多个接收站以及监控中心,所述中转箱上设有储存有物流信息的识别码,所述传输通道上设有与监控中心通讯连接且用以识别所述识别码的识别装置;所述物流传输系统还包括搬运装置以及用以暂存所述识别装置无法识别的中转箱并给该中转箱规划路径的智能存取柜;所述搬运装置、智能存取柜均与所述监控中心通讯连接,所述智能存取柜的占地面积比较小,能够集成进任意的物流系统中,比较方便。
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公开(公告)号:CN106354131B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201610723661.6
申请日:2016-08-25
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医用接驳机器人,可自主在地面上运动并与其它对接装置相对接以运送货物,其特征在于:所述医用接驳机器人包括机架、设置于机架上侧的用以运送货物的辊筒装置、控制医用接驳机器人运动的运动控制装置及用于与其他对接装置相对接的对接控制装置;所述辊筒装置包括若干沿水平方向间隔分布的辊筒,所述对接控制装置包括设置于辊筒上并用以感测货物的对接感应装置,所述对接感应装置包括设置于所述辊筒装置侧缘的接近开关及金属感应传感器;所述运动控制装置包括脚轮、以及使得脚轮在固定路径上运动的磁导引模块,所述磁导引模块设置于机架的下方。
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