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公开(公告)号:CN207571814U
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201721647802.7
申请日:2017-12-01
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型属于机械分拣技术领域,尤其是涉及一种硬币分理机,其特征在于包括硬币缓冲疏散装置,与此硬币缓冲疏散装置相连接的分离收集装置,设置在分离收集装置上的计数装置,通过输送轨道装置与分离收集装置相连接的打包装置。本实用新型的硬币分理机结构简单,体积小,安全性高,集硬币分离、计数、打包、整理于一体,操作自动化,分离效率高,可靠性高,省时省力,成本低廉,经济实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214102306U
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202022756126.5
申请日:2020-11-25
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置,包括移送机构、间距调节机构、移栽机械手,间距调节机构能够在移送机构上直线往复运动;移栽机械手能够在间距调节机构上往复运动;移送机构包括移送气缸、移送机架、移送接头、移送导轨、移送滑块,移送气缸固定在移送机架端部,移送气缸的活塞杆端部通过移送接头与间距调节机架连接,移送机架上固定有相互平行的移送导轨,间距调节机架通过移送滑块与移送导轨滑动连接。优点是:通过移送机构和间距调节机构调节移栽机械手的移栽间距,并将移栽机械手送至指定移栽位置。
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公开(公告)号:CN207585327U
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201721483009.8
申请日:2017-11-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种强电磁力推动弹体清除回转窑出口结渣的装置,包括炮管、磁力发射电源、载体车、炮管角度调节装置、弹体;所述炮管、磁力发射电源和炮管角度调节装置安装在载体车上,炮管角度调节装置架设在炮管的底部,炮管内两个对称设置的导轨与磁力发射电源导通,弹体装于炮管中时,弹体的两侧与炮管内两个对称设置的导轨滑动连接。本实用新型用强电磁力推动弹体撞击回转窑出口结渣,能够安全高效地清除回转窑出口结渣。在清渣过程中,不影响回转窑内部环境质量,而且离回转窑出口具有一定的距离,避免了工人在高温环境下手工清渣所带来的危险因素以及繁重的体力劳动,并且避开了回转窑出口附近高温对设备的影响。
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公开(公告)号:CN207389731U
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201721466946.2
申请日:2017-11-07
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65B57/14
Abstract: 本实用新型属于细小零件分类包装技术领域,尤其是涉及一种全自动物品分类包装装置,其特征在于包括物品集中投送装置,物品识别装置,物品分类装置和物品包装装置,物品集中投送装置包括回转台,设置在回转台上的两个货箱,推杆输送机构,电机Ⅰ,推杆输送机构包括滑道Ⅰ,升降台,推杆滑块Ⅰ,电机Ⅱ,推杆滑块Ⅱ,电机Ⅲ,物品识别装置包括摄像头,摄像头识别模块,摄像头识别模块包括图像处理模块和串口通讯模块。本实用新型集分类、包装、整理于一体,利用了摄像头识别模块,根据不同颜色的RGB值的不同进行识别分类;处理软件使用方便、简单、兼容性好;全程实现自动化,极大地提高了效率并大大节省人力。
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公开(公告)号:CN206966137U
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201720626217.2
申请日:2017-06-01
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种全自动快递件分拣系统,解决现有依靠人工将快递件逐一分开,再放入分拣设备内分拣的半自动化分拣方式,存在的作业效率低、人工费用高,设备维护困难的问题。包括滑降分散装置,其特征在于:滑降分散装置出口处设置振动分散装置,振动分散装置的出口处设置梯速分离装置,梯速分离装置的前方设置第一扫描门,第一扫描门前方的翻转传送辊道的侧部设置上层传送辊道,上层传送辊道与上层分拣辊道相连;翻转传送辊道的前方设置翻转装置,翻转装置前方设置中部布置有第二扫描门的下层传送辊道,下层传送辊道与下层分拣辊道相连。其设计合理,结构紧凑,能够实现快递件离散、自动摆正和全方位扫描,有效避免快递件堆积,分拣效率高,人力成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN222658807U
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202421290019.X
申请日:2024-06-06
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及球磨机部件技术领域,具体涉及一种轻质化高寿命球磨机双头联合给料器,包括给料体,给料体的一侧设有给料盖,给料盖上设有进料口,给料体的另一侧设有出料口,进料口与出料口相互连通;给料体的外部焊接有两个勺体,给料体的内部设有两块导料板,两块导料板能够将待磨矿石输送至出料口;以解决现有技术存在的质量重,工人安装困难,以及耐磨性差,使用寿命短的技术问题。
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公开(公告)号:CN217801661U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202121407658.6
申请日:2021-06-23
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型属于快递物流和仓储作业技术领域,尤其是涉及一种全自动物流机器人,其特征在于包括底盘组件,设置在此底盘组件上的机械臂组件和雷达摄像装置,分别与底盘组件、机械臂组件和雷达摄像装置相连接的自动控制系统,底盘组件包括由前侧裙板、后侧裙板、主受力板Ⅰ、主受力板Ⅱ和正主体板组成的底盘主体,麦克纳姆轮,与麦克纳姆轮相连接的电机,机械臂组件包括两组平行四连杆机构,与此两组平行四连杆机构相连接的插盘,舵机Ⅰ、舵机Ⅱ和舵机Ⅲ,驱动插盘的舵机Ⅳ。本实用新型解决了靠人力分拣物流快件,扫码取件的弊端,实现物流快件入库,出库全自动化、高效化,降低了人力成本,提高了驿站通勤效率,进而实现智慧驿站。
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公开(公告)号:CN214385380U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202120121999.0
申请日:2021-01-18
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型属于农林机械设备技术领域,尤其是涉及一种全自动植树机器人,其特征在于包括两组支撑底盘装置,设置在此两组支撑底盘装置上且位于后端的一体化多功能套筒,设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置,设置在所述两组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置。本实用新型将传统土法治沙的方法与现代机器人技术结合在一起,用机器人取代人力,实现沙漠中自动化种植,大幅提高效率的同时保证了更高的精确度、稳定性、安全性,环境适应性。
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公开(公告)号:CN211944023U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202020183562.5
申请日:2020-02-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有“双重保障”的竹签计数装置,包括竹签进料斗、竹签传送计数箱及竹签收集槽;竹签传送计数箱的两端分别设竹签入口及竹签出口,其中竹签入口连接竹签进料斗的底部出口,竹签出口位于竹签收集槽的上方;竹签传送计数箱的正面设计数显示屏及控制面板;竹签传送计数箱内设有多级齿轮传动机构、2组并排设置的传送带装置、传动皮带及棘轮计数机构;竹签进料斗的底部出口每次仅供1支竹签通过,计数棘轮的相邻2个轮齿间每次仅能够运送1支竹签;棘轮计数机构中设限位开关用于竹签计数;限位开关通过控制系统连接计数显示屏。本实用新型具有结构简单、计数准确性高、计数效率高的特点,并且操作简单方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206586008U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720303618.4
申请日:2017-03-27
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 一种嫁接苗柔性定位夹持机构,解决现有夹持装置存在的对苗茎的适应性差,易出现定位不准确和损伤苗茎的现象,影响嫁接作业效率的问题。包括基础组件,其特征在于:基础组件前部两侧的两个固定块之间设置夹持导向杆,拢苗驱动板与基座立板上的驱动板导向杆滑动连接;拢苗驱动板的气缸连接端与驱动气缸相连;夹持组件通过两个滑动块布置在夹持导向杆上;夹持组件两侧的拢苗组件,分别与基础组件两侧固定块的上部转动连接;柔性导向组件与基础组件立板之间设置缓冲弹簧。其设计合理,结构紧凑,能够根据不同的苗茎尺寸,将穴盘中的果树苗精准的夹出,同时完成对苗体的柔性自动定位,减少对苗体的损害,并为后续的全自动嫁接作业提供效率保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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